HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.47 of 91.80 AH used of 24V (82.06% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.07 of 61.20 AH used of 10V (85.18% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2291 - -117.3 -40.45 - 2140 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 12.02 0.135 2275 184.8 2.55 0.057 891 -549.0 -117.3 -21.25 - 3023 -41.6 - - - - - - - - - -
295 - -23.2 34 299 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2301 564.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
605 - -18.8 75 609 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 891 -552.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
760 - -17.9 90 764 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2296 568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1065 - -16.6 106 1069 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 890 -551.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1150 - -14.6 110 1154 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2289 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1465 - -13.3 126 1469 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.049 891 -548.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1530 - -13.2 129 1534 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2299 563.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1865 - -12.8 143 1869 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 890 -546.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1920 - -12.6 144 1924 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.039 2298 556.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2225 - -11.5 152 2229 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 890 -541.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2355 - -11.9 155 2359 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2291 553.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2665 - -12.1 163 2703 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3025 - -11.5 172 3029 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.060 892 -538.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3100 - -11.5 173 3104 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2286 546.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3425 - -10.9 182 3464 done -1.40 - - 2275 - - - 2286 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3785 - -10.0 191 3789 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.065 894 -529.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3925 - -11.3 194 3929 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.053 2298 540.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4265 - -10.0 203 4269 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.068 890 -527.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4350 - -10.2 205 4354 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2294 540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4665 - -9.2 213 4669 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.069 896 -527.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4710 - -9.7 214 4714 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2297 538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5025 - -9.2 222 5029 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 893 -525.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5075 - -9.5 223 5079 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2290 537.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5385 - -8.8 231 5423 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5745 - -9.6 240 5749 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 892 -523.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5810 - -10.8 241 5814 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2289 537.3 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6145 - -9.4 250 6184 done -1.40 - - 2275 - - - 2289 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6505 - -8.8 259 6509 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 895 -522.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6575 - -9.6 260 6579 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2297 533.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6905 - -8.1 269 6943 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7265 - -8.6 278 7303 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7625 - -9.4 287 7629 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 895 -519.3 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7680 - -10.2 288 7684 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2297 533.1 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7985 - -9.3 296 7989 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 895 -519.3 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8035 - -9.8 297 8039 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2292 531.2 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8345 - -8.4 305 8384 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8705 - -7.7 314 8743 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8866 - 7.8 318 8984 done -0.32 1.23 0.132 2511 191.9 - - 2293 - - 94.10 1.487 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8985 - 4.4 321 9104 done 1.40 1.88 0.098 2885 198.9 - - 2293 - 117.3 98.00 1.471 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9425 - 10.5 332 9429 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.079 894 -508.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9485 - 11.8 333 9489 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.061 2299 530.2 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9825 - 10.5 342 9829 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.075 3712 519.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9875 - 11.2 343 9879 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2309 -529.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10185 - 10.5 351 10223 done 1.40 - - 2885 - - - 2309 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10545 - 10.2 360 10549 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.079 891 -515.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10605 - 7.8 361 10639 done 1.40 - - 2885 - 2.63 0.057 2291 532.3 155.1 30.20 1.404 1908 -4.9 - - - - - - - - - -
10945 - 10.7 370 10949 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.072 3715 523.5 155.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10985 - 17.7 371 10989 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.056 2297 -535.1 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11305 - 10.0 379 11309 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.078 889 -517.6 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11350 - 27.7 380 11354 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.056 2299 532.1 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11665 - 11.5 388 11703 done 1.44 - - 2885 - - - 2300 - 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12025 - 11.6 397 12029 roll 1.44 - - 2885 - 2.75 0.075 888 -513.5 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12105 - 12.0 399 12109 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.055 2300 536.9 155.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12425 - 9.6 407 12464 done 1.44 - - 2885 - - - 2301 - 161.3 4.63 1.401 1883 -5.2 - - - - - - - - - -
12785 - 9.2 416 12824 done 1.45 - - 2887 - - - 2301 - 175.9 11.73 1.287 1823 -5.1 - - - - - - - - - -
13145 - 9.8 425 13184 done 1.46 - - 2885 - - - 2302 - 180.0 2.85 1.380 1807 -5.6 - - - - - - - - - -
13505 - 10.3 434 13509 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.071 890 -519.1 180.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13560 - 10.8 435 13564 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.051 2292 539.2 180.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13865 - 10.1 443 13869 roll 1.47 - - 2886 - 2.70 0.068 889 -519.6 180.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13910 - 11.4 444 13914 done 1.47 - - 2885 - 2.63 0.051 2302 537.3 180.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14225 - 10.6 452 14229 roll 1.47 - - 2885 - 2.65 0.066 3711 531.7 180.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14285 - 9.8 453 14294 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.048 2298 -543.5 183.5 2.95 1.301 1792 -4.7 - - - - - - - - - -
14625 - 8.9 462 14664 done 1.47 - - 2885 - - - 2297 - 203.0 15.18 1.119 1712 -5.3 - - - - - - - - - -
14985 - 10.9 471 14989 roll 1.49 0.10 0.077 2910 250.0 2.67 0.061 3714 530.7 203.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15080 - 11.7 473 15084 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.046 2308 -545.0 203.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15385 - 11.6 481 15389 roll 1.49 - - 2910 - 2.65 0.064 891 -534.7 203.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15440 - 10.7 482 15444 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.044 2305 548.1 203.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15745 - 10.9 495 15764 done 1.49 - - 2910 - - - 2305 - 203.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16065 - 10.0 511 16069 roll 1.49 - - 2910 - 2.58 0.056 3708 543.8 203.7 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16205 - 9.7 518 16214 done 1.49 - - 2910 - 2.55 0.041 2293 -554.9 208.3 3.85 1.051 1690 -5.5 - - - - - - - - - -
16525 - 10.6 534 16529 roll 1.50 - - 2910 - 2.60 0.061 891 -539.2 208.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16575 - 10.5 536 16579 done 1.50 - - 2910 - 2.53 0.039 2296 555.3 208.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16885 - 8.7 552 16904 done 1.50 - - 2910 - - - 2295 - 230.6 16.88 0.861 1599 -5.3 - - - - - - - - - -
17205 - 11.6 578 17209 roll 1.52 - - 2910 - 2.60 0.053 890 -540.4 230.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17250 - 10.2 582 17254 done 1.52 - - 2910 - 2.53 0.036 2302 558.1 230.6 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17555 - 7.6 613 17594 done 1.52 - - 2910 - - - 2302 - 271.3 31.12 0.755 1434 -5.3 - - - - - - - - - -
17895 - 10.6 663 17899 roll 1.57 - - 2910 - 2.60 0.051 894 -541.5 271.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
17935 - 10.2 671 17939 done 1.57 - - 2910 - 2.50 0.034 2302 563.2 271.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
18240 - 8.5 724 18264 roll 1.57 - - 2910 - 2.58 0.049 3706 544.2 297.6 20.20 0.686 1327 -5.3 - - - - - - - - - -
18320 - 9.9 732 18324 done 1.60 0.08 0.071 2938 350.0 2.50 0.034 2298 -563.2 298.9 - - 1327 - - - - - - - - - - -