HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.82 of 91.80 AH used of 24V (86.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.22 of 61.20 AH used of 10V (88.21% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 56 - - - 2295 - -117.3 -40.17 - 2100 - - - - - - - - - - -
55 - -5.2 4 94 roll -1.40 11.95 0.133 2274 185.6 2.58 0.058 884 -546.9 -117.3 -22.92 - 3023 -40.3 - - - - - - - - - -
164 - -25.0 15 168 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.034 2311 564.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
474 - -20.7 63 478 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.045 886 -548.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
604 - -18.2 76 608 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2301 572.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
914 - -15.1 100 918 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.047 885 -548.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1034 - -13.8 106 1038 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2306 568.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1354 - -13.8 122 1358 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.050 3703 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1399 - -13.9 124 1403 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.034 2296 -562.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1714 - -14.5 140 1718 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.056 892 -544.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1844 - -13.6 146 1848 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.039 2291 559.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2154 - -12.9 154 2158 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 895 -541.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2234 - -12.0 156 2238 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2304 556.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2554 - -10.9 164 2558 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.059 3706 543.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2589 - -11.4 164 2593 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.040 2302 -554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2914 - -11.2 173 2952 done -1.40 - - 2274 - - - 2302 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3274 - -12.0 182 3278 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.067 891 -532.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3494 - -12.1 187 3498 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 2294 543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3834 - -12.0 196 3872 done -1.40 - - 2273 - - - 2293 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4194 - -11.2 205 4198 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.068 898 -526.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4244 - -11.5 206 4248 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2297 538.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4554 - -9.6 214 4558 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.070 894 -525.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4614 - -9.7 215 4618 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2294 538.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4954 - -8.2 224 4958 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 897 -523.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5029 - -8.6 225 5033 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2292 536.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5354 - -7.6 234 5392 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5714 - -8.3 243 5752 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6074 - -9.4 252 6078 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 899 -521.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6134 - -10.3 253 6138 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 2289 534.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6474 - -10.4 262 6478 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 3708 525.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6504 - -11.3 262 6508 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2311 -537.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6834 - -10.6 271 6838 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.077 886 -523.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6924 - -11.7 273 6928 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2289 533.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7234 - -10.1 281 7238 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 891 -517.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7284 - -10.8 282 7288 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2292 532.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7594 - -9.5 290 7633 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7954 - -9.2 299 7958 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.080 890 -515.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8044 - -10.2 301 8048 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2298 531.3 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8354 - -8.8 309 8392 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8675 - 9.0 317 8793 done -0.32 1.23 0.133 2510 191.1 - - 2298 - - 96.38 1.487 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8794 - 4.0 320 8913 done 1.40 1.88 0.095 2886 200.0 - - 2298 - 117.3 97.25 1.454 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9234 - 11.0 331 9272 done 1.40 - - 2886 - - - 2298 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9594 - 10.4 340 9598 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.077 891 -511.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9649 - 10.4 341 9653 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.059 2306 530.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9954 - 9.8 349 9963 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.076 891 -514.5 120.5 2.40 1.625 2048 -4.6 - - - - - - - - - -
10039 - 9.6 351 10048 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.058 2290 527.9 127.8 5.70 1.527 2019 -5.1 - - - - - - - - - -
10354 - 9.6 359 10363 roll 1.41 - - 2886 - 2.78 0.075 888 -504.3 134.2 5.00 1.527 1993 -5.2 - - - - - - - - - -
10399 - 10.2 360 10403 done 1.42 - - 2886 - 2.67 0.058 2305 530.7 134.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10714 - 9.5 368 10728 roll 1.42 - - 2886 - 2.78 0.074 890 -509.0 143.2 7.10 1.483 1955 -5.2 - - - - - - - - - -
10759 - 10.4 369 10763 done 1.43 - - 2886 - 2.67 0.057 2301 528.5 143.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11074 - 10.5 377 11112 done 1.43 - - 2886 - - - 2301 - 143.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11434 - 11.0 386 11472 done 1.43 - - 2886 - - - 2303 - 143.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11794 - 10.9 395 11833 done 1.43 - - 2886 - - - 2305 - 143.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12154 - 10.6 404 12192 done 1.43 - - 2886 - - - 2305 - 143.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12514 - 9.7 413 12523 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.072 890 -520.2 148.3 3.70 1.424 1935 -4.9 - - - - - - - - - -
12644 - 11.0 416 12648 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.054 2293 533.5 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12954 - 9.3 424 12968 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.071 890 -515.8 159.6 8.77 1.307 1889 -5.2 - - - - - - - - - -
13004 - 12.0 425 13008 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.054 2299 531.7 159.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13314 - 10.9 433 13318 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.071 3709 522.2 159.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13374 - 10.8 434 13378 done 1.44 - - 2886 - 2.60 0.051 2304 -540.4 159.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13714 - 8.5 443 13738 roll 1.44 - - 2887 - 2.78 0.071 891 -508.3 184.7 19.92 1.190 1787 -5.1 - - - - - - - - - -
13829 - 10.2 445 13833 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.051 2297 534.6 184.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14154 - 8.7 454 14193 done 1.47 - - 2886 - - - 2297 - 207.5 17.85 1.154 1694 -5.2 - - - - - - - - - -
14514 - 9.6 463 14553 done 1.50 0.10 0.077 2911 250.0 - - 2297 - 215.0 5.47 1.206 1664 -5.5 - - - - - - - - - -
14874 - 12.2 472 14878 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.064 3709 532.8 215.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14919 - 11.0 473 14923 done 1.51 - - 2911 - 2.60 0.047 2297 -543.1 215.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15234 - 12.1 481 15238 roll 1.51 - - 2910 - 2.65 0.065 892 -530.2 215.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15284 - 11.9 482 15288 done 1.51 - - 2911 - 2.58 0.046 2298 545.0 215.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15594 - 11.1 490 15613 done 1.51 - - 2911 - - - 2298 - 215.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15914 - 11.9 506 15918 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.059 889 -531.7 215.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15979 - 11.3 509 15983 done 1.51 - - 2911 - 2.55 0.042 2296 551.8 215.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16294 - 7.5 525 16334 roll 1.51 - - 2911 - 2.67 0.057 3700 525.8 258.8 33.95 0.909 1485 -5.3 - - - - - - - - - -
16424 - 8.5 531 16448 done 1.55 - - 2911 - 2.55 0.040 2302 -548.2 284.2 19.48 0.900 1381 -5.3 - - - - - - - - - -
16754 - 12.9 548 16758 roll 1.58 - - 2911 - 2.63 0.059 892 -536.1 284.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
16814 - 13.1 551 16818 done 1.58 - - 2911 - 2.55 0.039 2304 553.7 284.2 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17124 - 11.9 577 17133 done 1.58 - - 2911 - - - 2304 - 284.2 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17434 - 10.0 608 17438 roll 1.58 - - 2910 - 2.60 0.053 890 -543.8 284.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17529 - 9.9 617 17538 done 1.58 - - 2911 - 2.50 0.035 2295 562.0 285.4 2.10 0.866 1376 -3.8 - - - - - - - - - -
17839 - 10.2 676 17843 roll 1.58 - - 2911 - 2.55 0.051 3697 549.8 285.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
17869 - 9.0 682 17889 done 1.58 - - 2911 - 2.50 0.034 2303 -557.6 303.4 13.75 0.719 1303 -5.4 - - - - - - - - - -
18194 - 8.6 727 18218 roll 1.60 0.10 0.067 2939 280.0 2.60 0.048 3712 541.9 327.5 18.42 0.688 1203 -5.4 - - - - - - - - - -
18314 - 12.0 739 18318 done 1.63 - - 2939 - 2.50 0.033 2298 -565.6 327.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -