HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  61 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -7252.8892 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143506,2236.786,-15808.840,39,1.0,40 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.212,0.012
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  25020.5,153.9,349.3,-42990.0,-2912.4
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  -2210.0,-242.2,-258.4,-14312.2,1035.6
GPS2  144032,2236.821,-15808.889,20,1.1,25,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.4,21445,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18409,36.67,0.647,0,0,909,400.08 _10V_AH  9.9,7.218
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  30206,747
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.817

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 56 2295 2100
55 -1.40 -117.3 -5.2 4 94 11.95 2.58 -22.92 0.000 4 0.133 0.058 2274 884 3023
164 -1.40 -117.3 -25.0 15 168 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2274 2311 3024
474 -1.40 -117.3 -20.7 63 478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2274 886 3028
604 -1.40 -117.3 -18.2 76 608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2274 2301 3029
914 -1.40 -117.3 -15.1 100 918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2274 885 3032
1034 -1.40 -117.3 -13.8 106 1038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2306 3032
1354 -1.40 -117.3 -13.8 122 1358 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2275 3703 3035
1399 -1.40 -117.3 -13.9 124 1403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2274 2296 3035
1714 -1.40 -117.3 -14.5 140 1718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2274 892 3037
1844 -1.40 -117.3 -13.6 146 1848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2275 2291 3037
2154 -1.40 -117.3 -12.9 154 2158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2275 895 3036
2234 -1.40 -117.3 -12.0 156 2238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2274 2304 3036
2554 -1.40 -117.3 -10.9 164 2558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2274 3706 3036
2589 -1.40 -117.3 -11.4 164 2593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2274 2302 3036
2914 -1.40 -117.3 -11.2 173 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2302 3036
3274 -1.40 -117.3 -12.0 182 3278 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2274 891 3033
3494 -1.40 -117.3 -12.1 187 3498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2274 2294 3032
3834 -1.40 -117.3 -12.0 196 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2273 2293 3030
4194 -1.40 -117.3 -11.2 205 4198 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2274 898 3028
4244 -1.40 -117.3 -11.5 206 4248 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2297 3028
4554 -1.40 -117.3 -9.6 214 4558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2274 894 3024
4614 -1.40 -117.3 -9.7 215 4618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2294 3024
4954 -1.40 -117.3 -8.2 224 4958 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2274 897 3020
5029 -1.40 -117.3 -8.6 225 5033 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2274 2292 3020
5354 -1.40 -117.3 -7.6 234 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2292 3018
5714 -1.40 -117.3 -8.3 243 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2292 3015
6074 -1.40 -117.3 -9.4 252 6078 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 899 3014
6134 -1.40 -117.3 -10.3 253 6138 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2289 3014
6474 -1.40 -117.3 -10.4 262 6478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2274 3708 3012
6504 -1.40 -117.3 -11.3 262 6508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2274 2311 3012
6834 -1.40 -117.3 -10.6 271 6838 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 886 3010
6924 -1.40 -117.3 -11.7 273 6928 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2289 3010
7234 -1.40 -117.3 -10.1 281 7238 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 891 3008
7284 -1.40 -117.3 -10.8 282 7288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2274 2292 3008
7594 -1.40 -117.3 -9.5 290 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2292 3007
7954 -1.40 -117.3 -9.2 299 7958 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2275 890 3006
8044 -1.40 -117.3 -10.2 301 8048 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2275 2298 3005
8354 -1.40 -117.3 -8.8 309 8392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2298 3004
8675 -0.32 0.0 9.0 317 8793 1.23 0.00 96.38 1.487 6 0.133 0.000 2510 2298 2540
8794 1.40 117.3 4.0 320 8913 1.88 0.00 97.25 1.454 6 0.095 0.000 2886 2298 2061
9234 1.40 117.3 11.0 331 9272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2298 2060
9594 1.40 117.3 10.4 340 9598 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 891 2059
9649 1.40 117.3 10.4 341 9653 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2886 2306 2059
9954 1.40 120.5 9.8 349 9963 0.00 2.75 2.40 1.625 4 0.000 0.076 2886 891 2048
10039 1.40 127.8 9.6 351 10048 0.00 2.65 5.70 1.527 6 0.000 0.058 2886 2290 2019
10354 1.41 134.2 9.6 359 10363 0.00 2.78 5.00 1.527 4 0.000 0.075 2886 888 1993
10399 1.42 134.2 10.2 360 10403 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2305 1992
10714 1.42 143.2 9.5 368 10728 0.00 2.78 7.10 1.483 4 0.000 0.074 2886 890 1955
10759 1.43 143.2 10.4 369 10763 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2886 2301 1955
11074 1.43 143.2 10.5 377 11112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2301 1954
11434 1.43 143.2 11.0 386 11472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2303 1954
11794 1.43 143.2 10.9 395 11833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2305 1954
12154 1.43 143.2 10.6 404 12192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2305 1953
12514 1.43 148.3 9.7 413 12523 0.00 2.72 3.70 1.424 4 0.000 0.072 2886 890 1935
12644 1.43 148.3 11.0 416 12648 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2293 1935
12954 1.43 159.6 9.3 424 12968 0.00 2.72 8.77 1.307 4 0.000 0.071 2886 890 1889
13004 1.44 159.6 12.0 425 13008 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2886 2299 1889
13314 1.44 159.6 10.9 433 13318 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2886 3709 1889
13374 1.44 159.6 10.8 434 13378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 2304 1889
13714 1.44 184.7 8.5 443 13738 0.00 2.78 19.92 1.190 4 0.000 0.071 2887 891 1787
13829 1.47 184.7 10.2 445 13833 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2886 2297 1787
14154 1.47 207.5 8.7 454 14193 0.00 0.00 17.85 1.154 6 0.000 0.000 2886 2297 1694
14514 1.50 215.0 9.6 463 14553 0.10 0.00 5.47 1.206 6 0.077 0.000 2911 2297 1664
14874 1.51 215.0 12.2 472 14878 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2911 3709 1664
14919 1.51 215.0 11.0 473 14923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2911 2297 1664
15234 1.51 215.0 12.1 481 15238 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2910 892 1664
15284 1.51 215.0 11.9 482 15288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2911 2298 1663
15594 1.51 215.0 11.1 490 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2298 1663
15914 1.51 215.0 11.9 506 15918 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2911 889 1663
15979 1.51 215.0 11.3 509 15983 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2911 2296 1664
16294 1.51 258.8 7.5 525 16334 0.00 2.67 33.95 0.909 4 0.000 0.057 2911 3700 1485
16424 1.55 284.2 8.5 531 16448 0.00 2.55 19.48 0.900 6 0.000 0.040 2911 2302 1381
16754 1.58 284.2 12.9 548 16758 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2911 892 1381
16814 1.58 284.2 13.1 551 16818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2911 2304 1381
17124 1.58 284.2 11.9 577 17133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2304 1383
17434 1.58 284.5 10.0 608 17438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2910 890 1384
17529 1.58 285.4 9.9 617 17538 0.00 2.50 2.10 0.866 6 0.000 0.035 2911 2295 1376
17839 1.58 285.4 10.2 676 17843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2911 3697 1377
17869 1.58 303.4 9.0 682 17889 0.00 2.50 13.75 0.719 6 0.000 0.034 2911 2303 1303
18194 1.60 327.5 8.6 727 18218 0.10 2.60 18.42 0.688 4 0.067 0.048 2939 3712 1203
18314 1.63 327.5 12.0 739 18318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2939 2298 1203