HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.67 of 91.80 AH used of 24V (86.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.14 of 61.20 AH used of 10V (88.33% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 59 - - - 2299 - -117.3 -40.83 - 2138 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 95 roll -1.40 12.02 0.136 2274 184.3 2.55 0.057 3703 550.6 -117.3 -21.55 - 3023 -41.1 - - - - - - - - - -
125 - -21.4 11 129 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2297 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
435 - -22.8 60 439 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.049 890 -551.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
550 - -17.5 71 554 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2292 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
855 - -16.9 98 859 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 890 -549.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
885 - -17.3 99 888 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2301 564.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1195 - -11.9 115 1199 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 894 -551.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1250 - -11.7 117 1254 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2301 562.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1555 - -13.1 133 1559 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.051 3706 551.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1585 - -12.8 134 1589 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2297 -563.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1895 - -12.2 150 1899 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.056 894 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1990 - -11.9 152 1994 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.040 2289 558.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2295 - -11.7 160 2299 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.056 898 -539.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2430 - -12.1 163 2434 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.042 2298 553.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2735 - -12.1 171 2739 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.060 3710 543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2785 - -13.0 172 2789 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2306 -554.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3095 - -12.5 180 3134 done -1.40 - - 2274 - - - 2306 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3455 - -11.2 189 3459 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.068 895 -532.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3610 - -11.8 192 3614 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 2295 542.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3935 - -11.3 201 3939 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.066 3714 535.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3985 - -11.4 202 3989 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 2308 -545.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4295 - -11.1 210 4299 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 892 -530.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4370 - -10.9 211 4374 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2299 541.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4695 - -9.8 220 4734 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5055 - -9.3 229 5059 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 890 -521.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5105 - -10.3 230 5109 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2299 535.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5415 - -9.5 238 5453 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5775 - -10.2 247 5813 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6135 - -10.6 256 6173 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6495 - -10.3 265 6499 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.075 893 -520.7 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6530 - -10.8 265 6534 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2298 534.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6855 - -9.5 274 6859 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 3713 524.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6890 - -10.5 274 6894 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2303 -536.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7215 - -8.6 283 7253 done -1.40 - - 2274 - - - 2304 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7575 - -8.2 292 7579 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.082 890 -519.9 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7680 - -4.2 294 7684 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 2298 531.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8015 - -7.8 303 8019 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.078 890 -517.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8065 - -9.3 304 8069 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 2297 530.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8375 - -7.9 312 8413 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8735 - -7.9 321 8739 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.082 891 -516.9 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8770 - -17.6 321 8774 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.063 2295 529.8 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8816 - 18.9 323 8934 done -0.32 1.20 0.118 2510 196.7 - - 2295 - - 95.18 1.486 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8935 - 4.5 326 9054 done 1.40 1.90 0.097 2887 198.4 - - 2295 - 117.3 97.85 1.475 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9375 - 9.9 337 9379 roll 1.40 - - 2888 - 2.75 0.080 892 -510.2 119.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9495 - 10.6 340 9499 done 1.40 - - 2888 - 2.70 0.061 2305 523.3 119.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9815 - 9.2 348 9834 roll 1.40 - - 2888 - 2.80 0.076 892 -504.6 132.2 11.93 1.507 2001 -4.9 - - - - - - - - - -
9920 - 10.7 350 9924 done 1.42 - - 2888 - 2.67 0.059 2289 523.2 132.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10255 - 9.9 359 10259 roll 1.42 - - 2888 - 2.72 0.076 890 -514.3 134.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
10360 - 11.0 361 10364 done 1.42 - - 2888 - 2.65 0.058 2293 529.4 134.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10695 - 11.1 370 10734 done 1.42 - - 2888 - - - 2294 - 134.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11055 - 12.3 379 11059 roll 1.42 - - 2888 - 2.72 0.074 891 -515.8 134.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11155 - 16.0 381 11159 done 1.42 - - 2888 - 2.65 0.057 2300 531.7 134.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11495 - 10.7 390 11499 roll 1.42 - - 2888 - 2.72 0.073 890 -518.4 134.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11605 - 12.1 392 11609 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.056 2290 532.3 134.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11935 - 10.6 401 11939 roll 1.42 - - 2888 - 2.70 0.073 891 -518.1 134.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11965 - 9.6 401 11979 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.055 2297 534.6 142.0 6.63 1.410 1961 -5.3 - - - - - - - - - -
12295 - 10.7 410 12299 roll 1.43 - - 2888 - 2.70 0.072 891 -520.7 142.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12375 - 11.4 412 12379 done 1.43 - - 2888 - 2.63 0.054 2301 536.1 142.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12695 - 10.6 420 12699 roll 1.43 - - 2888 - 2.70 0.071 891 -522.2 142.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12815 - 10.7 423 12819 done 1.43 - - 2888 - 2.63 0.054 2302 536.5 142.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13135 - 10.3 431 13139 roll 1.43 - - 2888 - 2.70 0.070 890 -523.0 142.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13245 - 10.2 433 13249 done 1.43 - - 2888 - 2.60 0.053 2291 538.8 142.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13575 - 9.1 442 13594 roll 1.43 - - 2888 - 2.72 0.068 890 -515.1 158.3 12.85 1.235 1895 -5.1 - - - - - - - - - -
13635 - 9.4 443 13649 done 1.44 - - 2888 - 2.65 0.051 2300 532.1 168.6 8.23 1.241 1852 -5.2 - - - - - - - - - -
13975 - 9.0 452 13994 roll 1.45 - - 2888 - 2.72 0.070 3713 519.5 186.0 13.88 1.187 1781 -5.1 - - - - - - - - - -
14040 - 5.8 453 14104 done 1.47 - - 2888 - 2.63 0.049 2304 -535.7 258.2 56.90 1.104 1487 -5.2 - - - - - - - - - -
14415 - 12.3 463 14419 roll 1.55 0.15 0.070 2923 233.3 2.70 0.069 890 -523.7 258.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14610 - 15.6 467 14614 done 1.55 - - 2923 - 2.63 0.049 2302 536.9 258.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14935 - 15.2 476 14973 done 1.55 - - 2923 - - - 2302 - 258.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15295 - 11.8 485 15299 roll 1.55 - - 2923 - 2.65 0.061 890 -532.8 258.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15420 - 11.6 491 15424 done 1.55 - - 2923 - 2.58 0.044 2299 546.1 258.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
15735 - 12.7 507 15754 done 1.55 - - 2923 - - - 2299 - 258.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16055 - 14.1 523 16059 roll 1.55 - - 2923 - 2.60 0.057 3708 541.9 258.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
16115 - 2.7 526 16219 done 1.55 - - 2923 - 2.55 0.039 2294 -554.5 384.8 96.72 0.847 971 -5.3 - - - - - - - - - -
16525 - 14.3 554 16534 done 1.69 0.13 0.060 2956 253.8 - - 2294 - 384.8 - - 970 - - - - - - - - - - -
16835 - 16.4 585 16839 done 1.69 - - 2956 - - - 2294 - 384.8 - - 970 - - - - - - - - - - -
17145 - 15.9 643 17149 roll 1.69 - - 2956 - 2.60 0.051 3709 544.2 384.8 - - 971 - - - - - - - - - - -
17210 - 14.9 649 17214 done 1.69 - - 2956 - 2.50 0.035 2306 -561.2 384.8 - - 971 - - - - - - - - - - -