HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  60 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -7302.877 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093730,2236.531,-15810.566,43,1.2,43 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.047
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  26277.5,250.4,93.3,-47056.2,-2726.7
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  -2365.7,-28.5,81.2,-15245.5,261.1
GPS2  094245,2236.533,-15810.631,12,1.7,12,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.0,23991,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17390,8.73,0.693,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,7.139
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  26674,666
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.668

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 59 2299 2138
56 -1.40 -117.3 -5.2 4 95 12.02 2.55 -21.55 0.000 4 0.136 0.057 2274 3703 3023
125 -1.40 -117.3 -21.4 11 129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2274 2297 3024
435 -1.40 -117.3 -22.8 60 439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2274 890 3025
550 -1.40 -117.3 -17.5 71 554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2274 2292 3027
855 -1.40 -117.3 -16.9 98 859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2274 890 3030
885 -1.40 -117.3 -17.3 99 888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2275 2301 3030
1195 -1.40 -117.3 -11.9 115 1199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2275 894 3032
1250 -1.40 -117.3 -11.7 117 1254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2301 3032
1555 -1.40 -117.3 -13.1 133 1559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2274 3706 3033
1585 -1.40 -117.3 -12.8 134 1589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2297 3033
1895 -1.40 -117.3 -12.2 150 1899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2274 894 3033
1990 -1.40 -117.3 -11.9 152 1994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2275 2289 3033
2295 -1.40 -117.3 -11.7 160 2299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2274 898 3033
2430 -1.40 -117.3 -12.1 163 2434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2274 2298 3033
2735 -1.40 -117.3 -12.1 171 2739 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2274 3710 3032
2785 -1.40 -117.3 -13.0 172 2789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2274 2306 3032
3095 -1.40 -117.3 -12.5 180 3134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2306 3031
3455 -1.40 -117.3 -11.2 189 3459 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2274 895 3030
3610 -1.40 -117.3 -11.8 192 3614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2274 2295 3029
3935 -1.40 -117.3 -11.3 201 3939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2275 3714 3025
3985 -1.40 -117.3 -11.4 202 3989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2274 2308 3024
4295 -1.40 -117.3 -11.1 210 4299 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 892 3022
4370 -1.40 -117.3 -10.9 211 4374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2299 3022
4695 -1.40 -117.3 -9.8 220 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2298 3018
5055 -1.40 -117.3 -9.3 229 5059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 890 3016
5105 -1.40 -117.3 -10.3 230 5109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2275 2299 3016
5415 -1.40 -117.3 -9.5 238 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2299 3014
5775 -1.40 -117.3 -10.2 247 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3011
6135 -1.40 -117.3 -10.6 256 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3010
6495 -1.40 -117.3 -10.3 265 6499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 893 3007
6530 -1.40 -117.3 -10.8 265 6534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2298 3007
6855 -1.40 -117.3 -9.5 274 6859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 3713 3006
6890 -1.40 -117.3 -10.5 274 6894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2274 2303 3005
7215 -1.40 -117.3 -8.6 283 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2304 3003
7575 -1.40 -117.3 -8.2 292 7579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2274 890 3002
7680 -1.40 -117.3 -4.2 294 7684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2298 3002
8015 -1.40 -117.3 -7.8 303 8019 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 890 3001
8065 -1.40 -117.3 -9.3 304 8069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2297 3001
8375 -1.40 -117.3 -7.9 312 8413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2297 2999
8735 -1.40 -117.3 -7.9 321 8739 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2274 891 2999
8770 -1.40 -117.3 -17.6 321 8774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2274 2295 2998
8816 -0.32 0.0 18.9 323 8934 1.20 0.00 95.18 1.486 6 0.118 0.000 2510 2295 2541
8935 1.40 117.3 4.5 326 9054 1.90 0.00 97.85 1.475 6 0.097 0.000 2887 2295 2062
9375 1.40 119.2 9.9 337 9379 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2888 892 2061
9495 1.40 119.2 10.6 340 9499 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2888 2305 2059
9815 1.40 132.2 9.2 348 9834 0.00 2.80 11.93 1.507 4 0.000 0.076 2888 892 2001
9920 1.42 132.2 10.7 350 9924 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2888 2289 2000
10255 1.42 134.6 9.9 359 10259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2888 890 1999
10360 1.42 134.6 11.0 361 10364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2888 2293 1998
10695 1.42 134.6 11.1 370 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2294 1998
11055 1.42 134.6 12.3 379 11059 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2888 891 1997
11155 1.42 134.6 16.0 381 11159 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2888 2300 1997
11495 1.42 134.6 10.7 390 11499 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2888 890 1996
11605 1.42 134.6 12.1 392 11609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2888 2290 1996
11935 1.42 134.6 10.6 401 11939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2888 891 1996
11965 1.42 142.0 9.6 401 11979 0.00 2.63 6.63 1.410 6 0.000 0.055 2888 2297 1961
12295 1.43 142.0 10.7 410 12299 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2888 891 1960
12375 1.43 142.0 11.4 412 12379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2888 2301 1960
12695 1.43 142.0 10.6 420 12699 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2888 891 1960
12815 1.43 142.0 10.7 423 12819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2888 2302 1960
13135 1.43 142.0 10.3 431 13139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2888 890 1960
13245 1.43 142.0 10.2 433 13249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2888 2291 1960
13575 1.43 158.3 9.1 442 13594 0.00 2.72 12.85 1.235 4 0.000 0.068 2888 890 1895
13635 1.44 168.6 9.4 443 13649 0.00 2.65 8.23 1.241 6 0.000 0.051 2888 2300 1852
13975 1.45 186.0 9.0 452 13994 0.00 2.72 13.88 1.187 4 0.000 0.070 2888 3713 1781
14040 1.47 258.2 5.8 453 14104 0.00 2.63 56.90 1.104 6 0.000 0.049 2888 2304 1487
14415 1.55 258.2 12.3 463 14419 0.15 2.70 0.00 0.000 4 0.070 0.069 2923 890 1486
14610 1.55 258.2 15.6 467 14614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2923 2302 1485
14935 1.55 258.2 15.2 476 14973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2302 1485
15295 1.55 258.2 11.8 485 15299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2923 890 1485
15420 1.55 258.2 11.6 491 15424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2923 2299 1484
15735 1.55 258.2 12.7 507 15754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2299 1484
16055 1.55 258.2 14.1 523 16059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2923 3708 1484
16115 1.55 384.8 2.7 526 16219 0.00 2.55 96.72 0.847 6 0.000 0.039 2923 2294 971
16525 1.69 384.8 14.3 554 16534 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 2956 2294 970
16835 1.69 384.8 16.4 585 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2294 970
17145 1.69 384.8 15.9 643 17149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2956 3709 971
17210 1.69 384.8 14.9 649 17214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2956 2306 971