HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.86 of 91.80 AH used of 24V (88.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.19 of 61.20 AH used of 10V (89.89% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2288 - -117.3 -40.53 - 2097 - - - - - - - - - - -
56 - -4.5 4 95 roll -1.40 12.02 0.136 2274 184.7 2.53 0.058 894 -551.0 -117.3 -23.45 - 3023 -39.5 - - - - - - - - - -
335 - -23.2 41 339 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.034 2306 564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
640 - -18.4 80 644 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.046 891 -548.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
790 - -17.1 94 794 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.034 2296 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1100 - -14.9 110 1104 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 892 -550.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1220 - -14.3 116 1224 done -1.40 - - 2273 - 2.47 0.035 2298 569.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1540 - -14.6 132 1544 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 890 -545.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1630 - -13.6 136 1634 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2296 562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1960 - -13.0 149 1964 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 895 -543.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2040 - -13.9 151 2044 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.041 2298 561.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2360 - -12.3 159 2364 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 895 -539.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2555 - -13.5 163 2559 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.044 2290 551.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2880 - -11.4 172 2918 done -1.40 - - 2274 - - - 2290 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3241 - -11.4 181 3244 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 892 -531.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3340 - -12.6 183 3344 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 2293 543.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3680 - -10.7 192 3718 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4040 - -10.8 201 4078 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4400 - -10.1 210 4404 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.070 890 -525.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4460 - -10.9 211 4464 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2293 539.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4800 - -10.4 220 4804 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.071 899 -526.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4885 - -11.4 222 4889 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2292 535.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5200 - -9.7 230 5239 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5560 - -9.0 239 5598 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5920 - -9.0 248 5924 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.074 899 -522.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6005 - -8.3 250 6009 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2298 531.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6320 - -9.4 258 6324 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 3709 522.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6360 - -10.4 259 6364 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2308 -538.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6680 - -10.6 267 6684 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.080 889 -521.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6785 - -10.8 269 6789 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.060 2298 531.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7120 - -9.0 278 7158 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7480 - -7.8 287 7518 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7840 - -6.4 296 7878 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8200 - -8.0 305 8239 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8560 - -8.5 314 8564 roll -1.40 - - 2274 - 2.75 0.081 887 -513.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8625 - -9.4 315 8629 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.062 2289 529.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8761 - 8.8 319 8879 done -0.32 1.17 0.116 2509 200.9 - - 2289 - - 96.45 1.480 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8880 - 3.5 322 8999 done 1.40 1.88 0.094 2886 200.5 - - 2289 - 117.3 98.05 1.475 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9320 - 9.7 333 9359 done 1.40 - - 2886 - - - 2290 - 122.0 3.75 1.585 2042 -5.1 - - - - - - - - - -
9680 - 10.6 342 9718 done 1.40 - - 2886 - - - 2289 - 122.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10040 - 11.2 351 10078 done 1.40 - - 2886 - - - 2291 - 122.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10400 - 11.8 360 10404 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.074 3709 521.3 122.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10465 - 13.0 361 10469 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.058 2299 -532.1 122.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10800 - 10.6 370 10839 done 1.40 - - 2886 - - - 2299 - 122.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11160 - 9.7 379 11169 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.077 892 -511.6 127.7 3.97 1.511 2020 -5.3 - - - - - - - - - -
11255 - 10.1 381 11259 done 1.41 - - 2886 - 2.65 0.058 2299 530.9 127.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11560 - 9.6 389 11574 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.071 3710 513.1 135.3 5.85 1.450 1988 -5.5 - - - - - - - - - -
11610 - 11.2 390 11614 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.055 2298 -532.8 135.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11920 - 10.4 398 11958 done 1.42 - - 2886 - - - 2298 - 135.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12280 - 10.6 407 12318 done 1.42 - - 2886 - - - 2298 - 135.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12640 - 9.2 416 12679 done 1.42 - - 2886 - - - 2298 - 148.7 10.57 1.313 1934 -5.0 - - - - - - - - - -
13000 - 9.3 425 13039 done 1.43 - - 2886 - - - 2298 - 161.3 9.80 1.289 1882 -5.3 - - - - - - - - - -
13360 - 10.1 434 13364 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.073 890 -521.5 161.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13415 - 11.4 435 13419 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.052 2299 535.7 161.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13720 - 10.3 443 13724 roll 1.45 - - 2886 - 2.65 0.066 3706 530.9 161.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13845 - 10.2 446 13849 done 1.45 - - 2886 - 2.60 0.050 2302 -540.0 161.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14160 - 10.3 454 14164 roll 1.45 - - 2886 - 2.67 0.071 892 -528.1 161.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14205 - 10.4 455 14209 done 1.45 - - 2886 - 2.60 0.050 2299 541.2 161.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14520 - 9.3 463 14534 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.063 3712 523.3 174.0 9.82 1.183 1831 -5.2 - - - - - - - - - -
14640 - 11.7 466 14644 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.048 2299 -543.5 174.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14960 - 11.1 474 14964 roll 1.46 - - 2886 - 2.67 0.068 891 -527.3 174.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15095 - 9.9 477 15099 done 1.46 - - 2886 - 2.58 0.047 2296 544.6 175.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15400 - 9.3 485 15439 done 1.46 - - 2886 - - - 2296 - 187.6 10.38 1.088 1776 -5.1 - - - - - - - - - -
15740 - 10.8 494 15759 done 1.48 - - 2886 - - - 2296 - 187.6 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16060 - 7.9 510 16099 done 1.48 - - 2886 - - - 2296 - 223.4 27.52 0.969 1629 -5.3 - - - - - - - - - -
16400 - 9.9 527 16419 done 1.51 0.13 0.068 2917 238.5 - - 2296 - 225.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16720 - 12.0 543 16739 done 1.52 - - 2918 - - - 2296 - 225.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17040 - 9.8 559 17059 done 1.52 - - 2917 - - - 2296 - 229.7 4.85 0.942 1603 -5.4 - - - - - - - - - -
17360 - 10.2 583 17364 roll 1.52 - - 2917 - 2.63 0.056 890 -534.6 229.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
17500 - 9.7 597 17510 done 1.52 - - 2917 - 2.53 0.038 2306 559.7 234.7 3.67 0.895 1584 -5.2 - - - - - - - - - -
17810 - 8.7 628 17834 roll 1.53 - - 2917 - 2.65 0.052 889 -534.7 256.7 16.98 0.775 1493 -5.4 - - - - - - - - - -
17880 - 9.1 635 17899 done 1.55 - - 2918 - 2.53 0.036 2300 557.7 272.6 11.70 0.788 1428 -5.6 - - - - - - - - - -
18200 - 8.5 698 18224 roll 1.57 - - 2918 - 2.63 0.051 3698 531.6 297.7 19.10 0.746 1326 -5.3 - - - - - - - - - -
18335 - 11.0 724 18339 done 1.60 - - 2917 - 2.50 0.034 2300 -559.2 297.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18640 - 10.0 755 18649 done 1.60 - - 2918 - - - 2300 - 297.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -