HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  48 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -8072.4224 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184037,2245.270,-15816.154,30,1.1,30 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,-0.147
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  40918.2,-834.6,-173.3,-69733.6,3443.9
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  -6039.8,-125.0,-33.2,4835.2,-1237.6
GPS2  184545,2245.278,-15816.140,21,1.2,21,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.8,25646,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18765,56.17,0.647,0,0,908,400.08 _10V_AH  10.0,6.189
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  31034,766
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,10.861

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 54 2288 2097
56 -1.40 -117.3 -4.5 4 95 12.02 2.53 -23.45 0.000 4 0.136 0.058 2274 894 3023
335 -1.40 -117.3 -23.2 41 339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2274 2306 3026
640 -1.40 -117.3 -18.4 80 644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2274 891 3030
790 -1.40 -117.3 -17.1 94 794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2274 2296 3031
1100 -1.40 -117.3 -14.9 110 1104 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 892 3033
1220 -1.40 -117.3 -14.3 116 1224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2273 2298 3034
1540 -1.40 -117.3 -14.6 132 1544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2274 890 3035
1630 -1.40 -117.3 -13.6 136 1634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2274 2296 3035
1960 -1.40 -117.3 -13.0 149 1964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2274 895 3037
2040 -1.40 -117.3 -13.9 151 2044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2274 2298 3037
2360 -1.40 -117.3 -12.3 159 2364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2274 895 3037
2555 -1.40 -117.3 -13.5 163 2559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2274 2290 3037
2880 -1.40 -117.3 -11.4 172 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2290 3036
3241 -1.40 -117.3 -11.4 181 3244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2274 892 3034
3340 -1.40 -117.3 -12.6 183 3344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2274 2293 3034
3680 -1.40 -117.3 -10.7 192 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2293 3032
4040 -1.40 -117.3 -10.8 201 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2293 3030
4400 -1.40 -117.3 -10.1 210 4404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2274 890 3026
4460 -1.40 -117.3 -10.9 211 4464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2293 3026
4800 -1.40 -117.3 -10.4 220 4804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2274 899 3023
4885 -1.40 -117.3 -11.4 222 4889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2274 2292 3022
5200 -1.40 -117.3 -9.7 230 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2293 3020
5560 -1.40 -117.3 -9.0 239 5598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2293 3017
5920 -1.40 -117.3 -9.0 248 5924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 899 3015
6005 -1.40 -117.3 -8.3 250 6009 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2298 3014
6320 -1.40 -117.3 -9.4 258 6324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 3709 3013
6360 -1.40 -117.3 -10.4 259 6364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2274 2308 3012
6680 -1.40 -117.3 -10.6 267 6684 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2274 889 3011
6785 -1.40 -117.3 -10.8 269 6789 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2274 2298 3011
7120 -1.40 -117.3 -9.0 278 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3010
7480 -1.40 -117.3 -7.8 287 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3009
7840 -1.40 -117.3 -6.4 296 7878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3005
8200 -1.40 -117.3 -8.0 305 8239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3004
8560 -1.40 -117.3 -8.5 314 8564 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2274 887 3004
8625 -1.40 -117.3 -9.4 315 8629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2274 2289 3003
8761 -0.32 0.0 8.8 319 8879 1.17 0.00 96.45 1.480 6 0.116 0.000 2509 2289 2540
8880 1.40 117.3 3.5 322 8999 1.88 0.00 98.05 1.475 6 0.094 0.000 2886 2289 2061
9320 1.40 122.0 9.7 333 9359 0.00 0.00 3.75 1.585 6 0.000 0.000 2886 2290 2042
9680 1.40 122.0 10.6 342 9718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2289 2042
10040 1.40 122.0 11.2 351 10078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2291 2041
10400 1.40 122.0 11.8 360 10404 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2886 3709 2041
10465 1.40 122.0 13.0 361 10469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2299 2041
10800 1.40 122.0 10.6 370 10839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2299 2041
11160 1.40 127.7 9.7 379 11169 0.00 2.75 3.97 1.511 4 0.000 0.077 2886 892 2020
11255 1.41 127.7 10.1 381 11259 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2299 2020
11560 1.41 135.3 9.6 389 11574 0.00 2.75 5.85 1.450 4 0.000 0.071 2886 3710 1988
11610 1.42 135.3 11.2 390 11614 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2886 2298 1988
11920 1.42 135.3 10.4 398 11958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2298 1988
12280 1.42 135.3 10.6 407 12318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2298 1987
12640 1.42 148.7 9.2 416 12679 0.00 0.00 10.57 1.313 6 0.000 0.000 2886 2298 1934
13000 1.43 161.3 9.3 425 13039 0.00 0.00 9.80 1.289 6 0.000 0.000 2886 2298 1882
13360 1.45 161.3 10.1 434 13364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2886 890 1882
13415 1.45 161.3 11.4 435 13419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2886 2299 1882
13720 1.45 161.3 10.3 443 13724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2886 3706 1881
13845 1.45 161.3 10.2 446 13849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2886 2302 1882
14160 1.45 161.3 10.3 454 14164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2886 892 1882
14205 1.45 161.3 10.4 455 14209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2886 2299 1882
14520 1.45 174.0 9.3 463 14534 0.00 2.70 9.82 1.183 4 0.000 0.063 2886 3712 1831
14640 1.46 174.0 11.7 466 14644 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2886 2299 1830
14960 1.46 174.0 11.1 474 14964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2886 891 1830
15095 1.46 175.0 9.9 477 15099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2886 2296 1829
15400 1.46 187.6 9.3 485 15439 0.00 0.00 10.38 1.088 6 0.000 0.000 2886 2296 1776
15740 1.48 187.6 10.8 494 15759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2296 1776
16060 1.48 223.4 7.9 510 16099 0.00 0.00 27.52 0.969 6 0.000 0.000 2886 2296 1629
16400 1.51 225.6 9.9 527 16419 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2917 2296 1629
16720 1.52 225.6 12.0 543 16739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2296 1629
17040 1.52 229.7 9.8 559 17059 0.00 0.00 4.85 0.942 6 0.000 0.000 2917 2296 1603
17360 1.52 229.7 10.2 583 17364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2917 890 1603
17500 1.52 234.7 9.7 597 17510 0.00 2.53 3.67 0.895 6 0.000 0.038 2917 2306 1584
17810 1.53 256.7 8.7 628 17834 0.00 2.65 16.98 0.775 4 0.000 0.052 2917 889 1493
17880 1.55 272.6 9.1 635 17899 0.00 2.53 11.70 0.788 6 0.000 0.036 2918 2300 1428
18200 1.57 297.7 8.5 698 18224 0.00 2.63 19.10 0.746 4 0.000 0.051 2918 3698 1326
18335 1.60 297.7 11.0 724 18339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2917 2300 1326
18640 1.60 297.7 10.0 755 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2918 2300 1327