HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.39 of 91.80 AH used of 24V (88.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.95 of 61.20 AH used of 10V (90.28% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -1.40 - - 61 - - - 2289 - -117.3 -70.65 - 2314 - - - - - - - - - - -
86 - -5.8 7 119 roll -1.40 11.98 0.136 2276 184.9 2.53 0.058 890 -553.0 -117.3 -16.08 - 3021 -44.0 - - - - - - - - - -
360 - -20.5 45 364 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2301 564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
665 - -18.1 84 669 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.047 886 -548.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
910 - -14.2 106 914 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2300 565.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1225 - -14.2 122 1229 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 890 -546.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1340 - -15.1 127 1344 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2292 560.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1645 - -13.0 143 1664 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1985 - -13.1 159 1989 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 890 -543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2120 - -12.7 162 2124 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2297 556.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2425 - -12.5 170 2429 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 891 -540.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2515 - -12.0 172 2519 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2288 552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2825 - -12.9 180 2864 done -1.40 - - 2275 - - - 2288 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3185 - -11.9 189 3223 done -1.40 - - 2276 - - - 2289 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3545 - -11.1 198 3549 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.064 893 -530.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3730 - -11.3 202 3734 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2292 542.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4065 - -11.7 211 4103 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4425 - -11.0 220 4429 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 890 -525.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4580 - -10.3 223 4584 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2290 538.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4905 - -9.2 232 4943 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5265 - -9.6 241 5269 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 894 -522.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5355 - -10.3 243 5359 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2299 534.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5665 - -9.4 251 5703 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6025 - -10.9 260 6029 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 891 -521.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6140 - -11.8 262 6144 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2292 532.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6465 - -10.5 271 6503 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6825 - -9.5 280 6864 done -1.40 - - 2276 - - - 2291 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7185 - -8.9 289 7189 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 895 -517.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7250 - -10.4 290 7254 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2295 532.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7585 - -9.6 299 7623 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7945 - -9.3 308 7983 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8305 - -9.1 317 8343 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8666 - 8.3 326 8784 done -0.32 1.17 0.117 2509 199.1 - - 2295 - - 96.57 1.515 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8785 - 4.2 329 8904 done 1.40 1.90 0.099 2888 199.5 - - 2295 - 117.3 97.85 1.484 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9225 - 10.7 340 9264 done 1.40 - - 2888 - - - 2295 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9585 - 10.3 349 9623 done 1.40 - - 2888 - - - 2296 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9945 - 10.3 358 9983 done 1.40 - - 2888 - - - 2297 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10305 - 10.5 367 10343 done 1.40 - - 2888 - - - 2298 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10665 - 9.7 376 10674 roll 1.40 - - 2889 - 2.75 0.073 3711 513.8 122.6 3.70 1.555 2041 -4.6 - - - - - - - - - -
10725 - 12.0 377 10729 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.056 2308 -529.4 122.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11065 - 19.6 386 11103 done 1.40 - - 2888 - - - 2308 - 122.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11425 - 9.4 395 11439 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.077 886 -511.5 133.2 7.93 1.440 1997 -5.4 - - - - - - - - - -
11575 - 12.1 398 11579 done 1.42 - - 2888 - 2.65 0.056 2295 531.7 133.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11905 - 11.3 407 11943 done 1.42 - - 2888 - - - 2296 - 133.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12265 - 10.4 416 12303 done 1.42 - - 2888 - - - 2297 - 133.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12625 - 9.6 425 12664 done 1.42 - - 2889 - - - 2298 - 139.6 4.90 1.386 1970 -5.3 - - - - - - - - - -
12985 - 9.1 434 13004 roll 1.42 - - 2888 - 2.75 0.072 890 -512.0 155.7 12.68 1.278 1905 -5.1 - - - - - - - - - -
13080 - 10.7 436 13084 done 1.44 - - 2888 - 2.63 0.053 2291 532.7 155.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13385 - 10.5 444 13423 done 1.44 - - 2888 - - - 2292 - 155.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13745 - 10.2 453 13783 done 1.44 - - 2888 - - - 2293 - 155.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14105 - 10.0 462 14143 done 1.44 - - 2888 - - - 2293 - 156.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14465 - 8.1 471 14499 roll 1.44 - - 2888 - 2.75 0.066 890 -510.2 189.0 26.27 1.121 1770 -5.1 - - - - - - - - - -
14535 - 9.3 472 14549 done 1.48 - - 2888 - 2.65 0.050 2304 533.6 201.5 9.82 1.146 1718 -5.3 - - - - - - - - - -
14865 - 11.5 481 14869 roll 1.49 0.10 0.081 2911 230.0 2.67 0.065 3717 529.2 201.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14910 - 8.1 482 14939 done 1.49 - - 2911 - 2.63 0.048 2296 -540.3 234.0 25.75 1.068 1585 -5.2 - - - - - - - - - -
15265 - 13.1 491 15303 done 1.53 - - 2911 - - - 2296 - 234.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15605 - 13.1 501 15624 done 1.53 - - 2911 - - - 2296 - 234.0 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15925 - 11.7 517 15944 done 1.53 - - 2911 - - - 2296 - 234.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16245 - 12.0 533 16249 roll 1.53 - - 2911 - 2.63 0.060 889 -535.0 234.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16330 - 11.6 537 16334 done 1.53 - - 2911 - 2.58 0.041 2307 549.6 234.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16645 - 12.0 553 16649 roll 1.53 - - 2911 - 2.58 0.054 3708 543.0 234.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16710 - 13.3 556 16714 done 1.53 - - 2911 - 2.53 0.038 2306 -554.2 234.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17015 - 10.7 584 17019 roll 1.53 - - 2911 - 2.58 0.051 3708 543.4 234.0 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17150 - 9.8 597 17159 done 1.53 - - 2911 - 2.50 0.037 2306 -560.8 237.4 2.72 0.904 1572 -4.4 - - - - - - - - - -
17465 - 8.7 629 17484 done 1.53 - - 2911 - - - 2306 - 260.1 17.35 0.768 1479 -5.4 - - - - - - - - - -
17785 - 9.4 688 17794 done 1.55 - - 2911 - - - 2306 - 270.3 7.65 0.768 1438 -5.4 - - - - - - - - - -
18095 - 8.4 739 18124 done 1.57 - - 2911 - - - 2306 - 297.8 21.05 0.719 1325 -5.4 - - - - - - - - - -