HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.99 of 91.80 AH used of 24V (90.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.24 of 61.20 AH used of 10V (91.44% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2286 - -117.3 -41.08 - 2165 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.40 12.12 0.139 2274 182.8 2.55 0.059 890 -547.5 -117.3 -22.77 - 3021 -37.6 - - - - - - - - - -
335 - -23.6 41 339 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2297 562.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
645 - -18.9 80 649 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 891 -551.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
890 - -17.6 99 894 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2291 566.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1205 - -14.0 115 1209 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 891 -549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1350 - -14.1 122 1354 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2301 564.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1665 - -13.6 138 1669 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 890 -546.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1770 - -13.3 143 1774 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2293 561.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2105 - -12.6 153 2109 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 892 -543.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2200 - -11.6 155 2204 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2296 554.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2505 - -11.4 163 2509 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 890 -540.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2605 - -11.5 165 2609 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.044 2288 552.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2945 - -12.3 174 2983 done -1.40 - - 2274 - - - 2288 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3305 - -11.6 183 3343 done -1.40 - - 2274 - - - 2288 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3665 - -10.1 192 3669 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.065 893 -530.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3735 - -11.0 193 3739 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2292 542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4065 - -9.9 202 4069 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.068 894 -527.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4210 - -10.3 205 4214 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2301 541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4545 - -10.3 214 4549 roll -1.40 - - 2273 - 2.67 0.072 3717 530.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4585 - -11.4 215 4589 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2306 -542.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4905 - -10.2 223 4909 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.081 891 -520.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4990 - -10.9 225 4994 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2301 536.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5305 - -8.8 233 5309 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.074 890 -518.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5355 - -9.4 234 5359 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2296 534.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5665 - -9.9 242 5703 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6025 - -9.0 251 6029 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 892 -520.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6125 - -8.3 253 6129 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2297 534.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6465 - -8.1 262 6503 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6825 - -7.9 271 6863 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7185 - -8.5 280 7224 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7545 - -8.9 289 7549 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 891 -520.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7660 - -9.5 291 7664 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2292 532.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7985 - -8.1 300 8024 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8345 - -7.1 309 8349 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.080 890 -515.4 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8435 - -7.4 311 8439 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 2297 530.9 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8745 - -6.9 319 8783 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9066 - 7.6 327 9184 done -0.32 1.23 0.134 2508 190.2 - - 2297 - - 94.05 1.475 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
9185 - 2.1 330 9304 done 1.40 1.90 0.101 2886 198.9 - - 2297 - 117.3 97.68 1.460 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9625 - 10.4 341 9663 done 1.40 - - 2886 - - - 2297 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9985 - 10.1 350 10024 done 1.40 - - 2886 - - - 2298 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10345 - 9.8 359 10354 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.077 891 -511.6 121.4 2.92 1.600 2046 -4.8 - - - - - - - - - -
10415 - 10.2 360 10419 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.058 2291 528.3 121.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10745 - 9.7 369 10784 done 1.40 - - 2886 - - - 2292 - 126.0 3.88 1.555 2026 -4.9 - - - - - - - - - -
11105 - 10.4 378 11143 done 1.41 - - 2886 - - - 2291 - 126.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11465 - 9.7 387 11504 done 1.41 - - 2886 - - - 2293 - 131.5 3.90 1.517 2003 -5.6 - - - - - - - - - -
11825 - 9.6 396 11864 done 1.41 - - 2886 - - - 2294 - 139.1 5.65 1.462 1974 -5.1 - - - - - - - - - -
12185 - 10.4 405 12224 done 1.42 - - 2886 - - - 2296 - 139.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12545 - 10.8 414 12583 done 1.42 - - 2886 - - - 2297 - 139.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12905 - 10.6 423 12909 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.074 889 -517.6 139.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13080 - 10.3 427 13084 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.054 2298 535.7 139.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13385 - 9.7 435 13424 done 1.42 - - 2886 - - - 2299 - 143.8 3.78 1.384 1953 -5.0 - - - - - - - - - -
13745 - 9.2 444 13764 roll 1.43 - - 2886 - 2.78 0.070 889 -507.2 158.3 11.50 1.262 1894 -5.1 - - - - - - - - - -
13830 - 10.4 446 13834 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.052 2309 535.8 158.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14145 - 10.0 454 14183 done 1.44 - - 2886 - - - 2310 - 158.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14505 - 8.8 463 14529 roll 1.44 - - 2886 - 2.78 0.067 890 -510.8 179.0 16.00 1.180 1810 -5.2 - - - - - - - - - -
14575 - 10.7 464 14579 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.051 2291 532.7 179.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
14905 - 10.5 473 14909 roll 1.47 - - 2886 - 2.70 0.068 3715 527.4 179.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15025 - 12.1 476 15029 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.048 2292 -541.1 179.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15345 - 9.4 484 15384 done 1.47 - - 2886 - - - 2292 - 188.5 8.60 1.149 1771 -4.7 - - - - - - - - - -
15705 - 9.8 493 15744 done 1.48 - - 2886 - - - 2292 - 192.1 2.83 1.206 1757 -4.9 - - - - - - - - - -
16065 - 10.2 502 16104 done 1.48 0.08 0.079 2906 250.0 - - 2291 - 192.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16405 - 10.7 517 16424 done 1.48 - - 2906 - - - 2292 - 192.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16725 - 10.1 533 16744 done 1.48 - - 2906 - - - 2291 - 192.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17045 - 10.6 549 17064 done 1.48 - - 2906 - - - 2290 - 192.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17365 - 9.1 565 17384 roll 1.48 - - 2906 - 2.65 0.053 3715 537.7 207.4 11.60 0.913 1694 -5.4 - - - - - - - - - -
17515 - 9.9 572 17519 done 1.50 - - 2906 - 2.58 0.040 2297 -549.6 208.3 - - 1694 - - - - - - - - - - -
17825 - 9.5 595 17834 done 1.50 - - 2908 - - - 2297 - 217.1 7.35 0.879 1654 -5.4 - - - - - - - - - -
18135 - 9.4 626 18144 done 1.51 - - 2906 - - - 2297 - 227.3 7.75 0.835 1613 -5.3 - - - - - - - - - -
18445 - 8.1 657 18474 done 1.52 - - 2906 - - - 2297 - 259.7 24.58 0.778 1482 -5.3 - - - - - - - - - -
18775 - 7.2 718 18819 roll 1.55 - - 2905 - 2.63 0.058 891 -534.6 308.1 37.08 0.733 1283 -5.4 - - - - - - - - - -
18845 - 7.9 732 18880 done 1.61 0.10 0.042 2941 360.0 2.53 0.034 2302 557.7 344.4 26.62 0.722 1136 -5.5 - - - - - - - - - -
19180 - 12.1 777 19184 roll 1.65 - - 2941 - 2.55 0.050 3704 549.8 344.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -