HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 359 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.08 of 91.80 AH used of 24V (37.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.46 of 61.20 AH used of 10V (50.23% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 54 - - - 2290 - -117.3 -50.83 - 2404 - - - - - - - - - - -
66 - -6.0 5 99 roll -1.40 11.98 0.133 2276 185.5 2.55 0.054 3712 557.6 -117.3 -13.62 - 3022 -45.4 - - - - - - - - - -
130 - -22.0 11 134 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2298 -565.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
435 - -15.9 60 439 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 895 -550.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
640 - -15.8 83 644 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.032 2300 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
945 - -13.5 114 949 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 894 -551.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1130 - -12.6 124 1133 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2292 566.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1445 - -12.8 140 1449 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 889 -550.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1570 - -11.7 146 1574 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2298 563.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1885 - -11.8 162 1889 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 891 -545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2130 - -12.3 174 2134 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2291 560.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2465 - -12.9 184 2469 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.053 891 -542.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2615 - -12.6 187 2619 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2294 554.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2945 - -14.1 196 2949 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 894 -538.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3025 - -11.4 198 3029 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.042 2301 556.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3345 - -11.5 206 3349 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 890 -536.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3495 - -12.9 209 3499 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2291 549.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3825 - -11.4 218 3829 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 3708 538.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3860 - -7.2 218 3864 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.042 2308 -549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4185 - -12.5 227 4189 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.068 889 -531.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4345 - -10.4 231 4349 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2299 546.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4665 - -9.0 239 4669 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.067 891 -527.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4725 - -10.2 240 4729 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2290 542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5065 - -11.5 249 5069 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.068 890 -524.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5160 - -10.9 251 5164 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2294 540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5465 - -13.1 259 5469 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 891 -525.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5535 - -11.8 260 5539 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2292 538.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5865 - -10.6 269 5869 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.072 889 -519.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5990 - -10.6 272 5994 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.055 2305 538.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6305 - -10.2 280 6309 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.072 889 -520.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6400 - -11.0 282 6404 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2293 533.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6705 - -10.5 290 6709 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 891 -519.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6755 - -9.3 291 6759 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2292 532.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
7065 - -9.5 299 7069 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 890 -519.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7160 - -9.8 301 7164 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2292 533.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7465 - -9.4 309 7469 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 891 -518.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7520 - -9.7 310 7524 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2292 532.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7786 - 9.4 317 7904 done -0.32 1.17 0.116 2508 198.3 - - 2292 - - 97.15 1.375 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
7905 - 3.2 320 8024 done 1.40 1.90 0.097 2889 200.5 - - 2292 - 117.3 97.45 1.348 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8345 - 10.9 331 8349 roll 1.40 - - 2889 - 2.72 0.073 3712 522.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8415 - 11.8 332 8419 done 1.40 - - 2889 - 2.65 0.056 2303 -531.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8745 - 9.8 341 8784 done 1.40 - - 2889 - - - 2303 - 121.3 2.45 1.515 2046 -5.3 - - - - - - - - - -
9105 - 9.2 350 9144 done 1.40 - - 2889 - - - 2303 - 135.9 11.75 1.390 1986 -5.1 - - - - - - - - - -
9465 - 8.5 359 9504 done 1.42 - - 2889 - - - 2303 - 161.6 20.17 1.342 1881 -5.2 - - - - - - - - - -
9825 - 15.2 368 9829 roll 1.45 - - 2889 - 2.75 0.077 884 -516.0 161.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9865 - -23.0 369 9869 done 1.45 - - 2889 - 2.65 0.055 2303 535.5 161.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10185 - 9.7 377 10224 done 1.45 - - 2889 - - - 2303 - 166.5 3.45 1.422 1861 -5.5 - - - - - - - - - -
10545 - 11.6 386 10549 roll 1.45 - - 2889 - 2.67 0.068 3709 526.6 166.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10575 - 10.3 386 10579 done 1.45 - - 2889 - 2.63 0.053 2295 -537.6 166.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10906 - 9.9 395 10944 done 1.45 - - 2889 - - - 2296 - 168.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11265 - 8.6 404 11294 roll 1.45 - - 2889 - 2.78 0.064 3717 511.2 192.6 21.12 1.216 1754 -5.0 - - - - - - - - - -
11325 - 9.3 405 11339 done 1.48 - - 2889 - 2.65 0.050 2298 -535.5 204.6 9.25 1.229 1705 -5.3 - - - - - - - - - -
11665 - 15.9 414 11669 roll 1.49 0.08 0.091 2908 237.5 2.70 0.064 3712 523.7 204.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11700 - 14.2 414 11704 done 1.49 - - 2908 - 2.63 0.049 2301 -536.5 204.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12025 - 11.9 423 12029 roll 1.49 - - 2908 - 2.67 0.062 3712 528.5 204.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12070 - 13.3 424 12074 done 1.49 - - 2908 - 2.60 0.048 2306 -540.8 204.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
12385 - 13.3 432 12389 roll 1.49 - - 2908 - 2.65 0.061 3711 530.2 204.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12415 - 13.5 432 12419 done 1.49 - - 2908 - 2.60 0.047 2302 -541.9 204.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12745 - 13.2 441 12783 done 1.49 - - 2908 - - - 2302 - 204.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13105 - 10.1 450 13109 roll 1.49 - - 2908 - 2.65 0.059 3711 531.7 204.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13220 - 9.9 452 13224 done 1.49 - - 2908 - 2.58 0.044 2303 -545.7 206.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13545 - 10.2 461 13549 roll 1.50 - - 2908 - 2.65 0.057 3718 534.0 206.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13585 - 11.6 463 13589 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.043 2299 -550.0 206.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13905 - 11.3 479 13909 roll 1.50 - - 2908 - 2.65 0.064 884 -534.0 206.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13980 - 10.2 482 13984 done 1.50 - - 2908 - 2.58 0.042 2304 550.4 206.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14285 - 9.2 498 14304 roll 1.50 - - 2908 - 2.67 0.058 890 -529.6 220.3 11.90 0.945 1642 -5.0 - - - - - - - - - -
14345 - 10.3 501 14349 done 1.51 - - 2908 - 2.55 0.041 2301 553.3 220.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14665 - 11.3 517 14669 roll 1.51 - - 2908 - 2.60 0.054 3710 541.9 220.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14730 - 11.2 520 14734 done 1.51 - - 2908 - 2.55 0.040 2301 -552.5 220.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15035 - 9.7 538 15044 roll 1.51 - - 2908 - 2.60 0.053 3708 541.2 224.7 3.33 0.935 1623 -5.4 - - - - - - - - - -
15105 - 10.0 545 15109 done 1.52 - - 2907 - 2.55 0.038 2294 -554.5 225.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15415 - 7.1 576 15459 roll 1.52 - - 2908 - 2.65 0.051 3710 534.3 274.8 38.35 0.769 1420 -5.3 - - - - - - - - - -
15487 - 10.3 583 15494 done 1.57 - - 2908 - 2.55 0.038 2302 -552.2 274.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15795 - 8.2 616 15825 roll 1.57 - - 2908 - 2.67 0.059 894 -527.3 306.2 23.98 0.727 1290 -5.4 - - - - - - - - - -
15870 - 9.3 631 15885 done 1.60 0.08 0.046 2937 362.5 2.53 0.035 2301 556.1 317.5 8.48 0.749 1245 -5.3 - - - - - - - - - -
16185 - 10.4 693 16189 roll 1.62 - - 2937 - 2.55 0.049 3703 549.8 317.5 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16240 - 13.9 698 16244 done 1.62 - - 2937 - 2.50 0.035 2307 -558.4 317.5 - - 1244 - - - - - - - - - - -