HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.28 of 91.80 AH used of 24V (38.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.11 of 61.20 AH used of 10V (50.79% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 50 - - - 2292 - -117.3 -51.00 - 2449 - - - - - - - - - - -
66 - -6.2 5 95 roll -1.40 12.02 0.133 2278 185.4 2.55 0.058 899 -546.3 -117.3 -12.37 - 3024 -46.5 - - - - - - - - - -
335 - -19.6 42 339 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2297 566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
640 - -15.6 83 644 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.044 881 -548.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
765 - -14.9 95 769 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2301 568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1070 - -13.7 117 1074 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 889 -553.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1240 - -14.1 125 1244 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2291 567.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1550 - -13.7 141 1554 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 891 -549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1755 - -14.1 151 1759 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.037 2294 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2090 - -12.0 166 2094 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 890 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2240 - -8.9 169 2244 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.040 2293 554.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2570 - -11.8 178 2574 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 892 -538.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2755 - -25.1 182 2759 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.043 2290 552.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3090 - -15.0 191 3094 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 891 -538.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3215 - -12.3 194 3219 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 2291 549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3530 - -10.8 202 3568 done -1.40 - - 2278 - - - 2291 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3890 - -11.3 211 3894 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 891 -532.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4010 - -10.8 214 4014 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.050 2296 544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4330 - -6.0 222 4334 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.066 892 -529.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4415 - -11.0 224 4419 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 2300 541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4730 - -11.7 232 4734 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.068 891 -527.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4865 - -10.2 235 4869 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2291 538.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5170 - -11.4 243 5174 roll -1.40 - - 2279 - 2.67 0.071 891 -524.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5245 - -11.2 244 5249 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2292 538.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5570 - -10.2 253 5574 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 891 -524.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5610 - -11.0 254 5614 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2303 536.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5930 - -8.7 262 5968 done -1.40 - - 2278 - - - 2302 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6290 - -8.3 271 6294 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.073 893 -521.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6385 - -8.1 273 6389 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2292 531.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6690 - -9.7 281 6694 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 892 -524.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6765 - -10.4 282 6769 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2295 533.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7090 - -11.1 291 7128 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7450 - -10.6 300 7454 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 892 -519.3 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7620 - -10.6 304 7624 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 2301 535.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7630 - 17.2 304 7729 done -0.32 1.17 0.111 2512 200.0 - - 2301 - - 95.75 1.372 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7730 - 2.8 307 7849 done 1.40 1.88 0.094 2885 198.4 - - 2301 - 117.3 97.18 1.344 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8170 - 9.6 318 8209 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 124.3 5.32 1.438 2034 -5.1 - - - - - - - - - -
8530 - 10.4 327 8534 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.074 890 -513.1 124.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8595 - 10.3 328 8599 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.058 2303 529.2 124.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8930 - 9.4 337 8944 roll 1.41 - - 2885 - 2.78 0.074 890 -508.3 134.8 7.75 1.407 1991 -5.3 - - - - - - - - - -
8995 - 10.2 338 8999 done 1.42 - - 2885 - 2.67 0.057 2302 528.8 134.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9330 - 8.8 347 9369 done 1.42 - - 2885 - - - 2302 - 155.6 16.67 1.344 1905 -5.2 - - - - - - - - - -
9690 - 11.3 356 9694 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.071 3711 521.9 155.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
9765 - 13.1 357 9769 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.054 2309 -533.1 155.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10090 - 9.4 366 10129 done 1.44 - - 2885 - - - 2309 - 165.6 7.32 1.347 1865 -5.2 - - - - - - - - - -
10450 - 9.6 375 10489 done 1.45 - - 2885 - - - 2309 - 173.0 5.85 1.346 1834 -5.3 - - - - - - - - - -
10810 - 10.6 384 10848 done 1.46 - - 2885 - - - 2309 - 173.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11170 - 10.9 393 11174 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.072 891 -525.2 173.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11225 - 11.1 394 11229 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2302 536.5 173.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11530 - 9.5 402 11569 done 1.46 - - 2886 - - - 2302 - 182.3 7.43 1.253 1797 -4.8 - - - - - - - - - -
11890 - 10.5 411 11894 roll 1.47 - - 2885 - 2.67 0.066 3717 530.0 182.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
11980 - 10.7 413 11984 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.049 2298 -545.8 182.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
12290 - 9.5 421 12304 roll 1.47 - - 2885 - 2.70 0.061 3717 525.6 190.9 6.80 1.200 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
12355 - 10.4 422 12359 done 1.48 - - 2886 - 2.63 0.048 2302 -538.0 190.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12690 - 8.7 431 12729 done 1.48 - - 2885 - - - 2302 - 213.1 16.65 1.100 1671 -5.4 - - - - - - - - - -
13050 - 12.5 440 13089 done 1.50 0.10 0.074 2911 260.0 - - 2302 - 213.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13410 - 10.9 449 13448 done 1.50 - - 2911 - - - 2302 - 213.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13770 - 11.1 458 13789 done 1.50 - - 2911 - - - 2302 - 213.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14090 - 9.8 474 14109 done 1.50 - - 2911 - - - 2303 - 217.3 3.30 1.072 1654 -4.8 - - - - - - - - - -
14410 - 9.4 490 14424 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.054 3718 534.0 227.1 7.45 0.973 1614 -5.4 - - - - - - - - - -
14515 - 12.0 495 14519 done 1.52 - - 2911 - 2.58 0.041 2305 -547.7 227.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14830 - 10.6 511 14834 roll 1.52 - - 2911 - 2.65 0.061 888 -534.7 227.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14860 - 11.3 512 14864 done 1.52 - - 2911 - 2.58 0.041 2308 550.4 227.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15170 - 9.6 528 15189 done 1.52 - - 2911 - - - 2308 - 234.3 5.95 0.894 1584 -4.9 - - - - - - - - - -
15490 - 10.9 558 15494 roll 1.53 - - 2911 - 2.58 0.054 3709 543.0 234.3 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15650 - 10.1 574 15654 done 1.53 - - 2911 - 2.53 0.038 2301 -556.5 234.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15960 - 6.2 605 16015 roll 1.53 - - 2911 - 2.65 0.050 3700 527.9 300.5 49.60 0.715 1315 -5.4 - - - - - - - - - -
16050 - 7.3 620 16090 done 1.60 0.05 0.052 2933 440.0 2.53 0.036 2306 -551.0 347.4 35.80 0.700 1123 -5.4 - - - - - - - - - -
16390 - 12.5 688 16394 roll 1.65 - - 2932 - 2.60 0.050 3715 541.9 347.4 - - 1123 - - - - - - - - - - -
16435 - 13.5 693 16439 done 1.65 - - 2933 - 2.53 0.035 2304 -557.7 347.4 - - 1122 - - - - - - - - - - -