HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.27 of 91.80 AH used of 24V (40.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.04 of 61.20 AH used of 10V (52.55% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 60 - - - 2294 - -117.3 -50.42 - 2425 - - - - - - - - - - -
66 - -5.8 5 95 roll -1.40 11.77 0.130 2274 188.1 2.53 0.055 3706 558.1 -117.3 -13.43 - 3021 -44.4 - - - - - - - - - -
230 - -20.8 21 234 done -1.40 - - 2274 - 2.45 0.031 2302 -573.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
540 - -15.0 74 544 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 889 -558.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
760 - -14.6 96 764 done -1.40 - - 2275 - 2.45 0.031 2307 578.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1080 - -13.4 121 1084 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.046 894 -558.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1240 - -13.3 129 1244 done -1.40 - - 2275 - 2.45 0.034 2306 576.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1560 - -14.0 145 1579 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1880 - -12.5 161 1884 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.050 894 -553.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2110 - -13.8 171 2114 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.038 2292 566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2440 - -13.3 180 2444 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.054 893 -548.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2495 - -11.9 181 2499 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.040 2298 562.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2800 - -10.8 189 2804 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.056 894 -544.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2950 - -10.9 192 2954 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.042 2290 558.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3280 - -11.9 201 3284 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.058 891 -542.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3355 - -13.1 202 3359 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2291 553.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3680 - -12.7 211 3684 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.063 897 -536.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3750 - -12.6 212 3754 done -1.40 - - 2273 - 2.53 0.048 2289 550.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4080 - -12.0 221 4084 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.067 892 -531.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4125 - -12.4 222 4129 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.050 2289 547.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4440 - -10.5 230 4479 done -1.40 - - 2274 - - - 2290 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4800 - -10.6 239 4804 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.071 900 -528.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4935 - -11.9 242 4939 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 2297 541.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5240 - -10.7 250 5244 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.075 899 -523.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5345 - -9.8 252 5349 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.055 2292 539.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5680 - -8.9 261 5684 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 893 -524.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5760 - -9.0 263 5764 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2305 543.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6080 - -9.9 271 6084 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 900 -526.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6140 - -11.5 272 6144 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.057 2291 539.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6480 - -10.8 281 6484 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.074 902 -524.2 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6550 - -11.1 282 6554 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2299 537.3 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6601 - 11.1 284 6719 done -0.32 1.17 0.118 2509 200.0 - - 2299 - - 92.35 1.300 2540 -5.0 - - - - - - - - - -
6720 - 4.6 287 6839 done 1.40 1.85 0.088 2889 205.4 - - 2299 - 117.3 95.00 1.278 2061 -5.0 - - - - - - - - - -
7160 - 10.7 298 7198 done 1.40 - - 2889 - - - 2299 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7520 - 10.3 307 7524 roll 1.40 - - 2889 - 2.67 0.069 3711 528.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7575 - 10.8 308 7579 done 1.40 - - 2889 - 2.63 0.054 2306 -534.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7880 - 10.9 316 7884 roll 1.40 - - 2889 - 2.67 0.065 3712 526.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8005 - 11.5 319 8009 done 1.40 - - 2889 - 2.63 0.052 2293 -539.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8320 - 9.7 327 8359 done 1.40 - - 2889 - - - 2294 - 122.1 2.15 1.442 2042 -5.6 - - - - - - - - - -
8680 - 7.1 336 8759 done 1.40 - - 2889 - - - 2294 - 171.7 39.17 1.216 1839 -5.2 - - - - - - - - - -
9080 - 9.0 346 9119 done 1.46 - - 2889 - - - 2294 - 188.4 13.23 1.227 1771 -5.1 - - - - - - - - - -
9440 - 12.9 355 9444 roll 1.48 - - 2889 - 2.67 0.062 3712 531.1 188.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9480 - -0.7 356 9629 done 1.48 - - 2889 - 2.60 0.050 2303 -541.9 372.4 145.18 1.101 1022 -5.1 - - - - - - - - - -
9960 - 17.9 368 9964 roll 1.68 0.28 0.066 2950 217.9 2.70 0.063 3718 524.1 372.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
10095 - 21.3 371 10099 done 1.68 - - 2950 - 2.60 0.046 2297 -546.5 372.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
10400 - 19.8 379 10404 roll 1.68 - - 2950 - 2.67 0.061 3712 530.0 372.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
10470 - 20.6 380 10474 done 1.68 - - 2951 - 2.58 0.046 2309 -543.8 372.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
10800 - 14.5 389 10804 roll 1.68 - - 2951 - 2.65 0.059 3717 531.3 372.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
10855 - 18.5 391 10859 done 1.68 - - 2950 - 2.58 0.042 2302 -548.4 372.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
11160 - 16.0 407 11164 roll 1.68 - - 2950 - 2.63 0.055 3714 536.9 372.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
11240 - 14.1 411 11244 done 1.68 - - 2950 - 2.58 0.042 2299 -548.4 372.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
11560 - 17.5 427 11564 roll 1.68 - - 2950 - 2.63 0.054 3715 538.4 372.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
11595 - 17.4 428 11599 done 1.68 - - 2950 - 2.55 0.040 2306 -552.5 372.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
11900 - 15.9 455 11904 roll 1.68 - - 2951 - 2.60 0.053 3721 544.2 372.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
11965 - 15.5 461 11969 done 1.68 - - 2950 - 2.55 0.038 2302 -556.5 372.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12270 - 12.8 508 12274 roll 1.68 - - 2950 - 2.60 0.049 3724 546.9 372.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12325 - 13.9 519 12329 done 1.68 - - 2950 - 2.53 0.035 2302 -562.1 372.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12635 - 14.0 560 12639 roll 1.68 - - 2952 - 2.55 0.045 3715 554.1 372.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -