HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 34 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.69 of 91.80 AH used of 24V (90.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.07 of 61.20 AH used of 10V (91.72% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2282 - -117.3 -41.08 - 2151 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 12.02 0.134 2274 184.6 2.58 0.054 3706 551.9 -117.3 -21.65 - 3023 -40.3 - - - - - - - - - -
210 - -25.5 19 214 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.030 2302 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
520 - -18.6 68 524 roll -1.40 - - 2273 - 2.55 0.048 890 -553.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
665 - -17.9 82 669 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.033 2304 565.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
980 - -17.8 104 984 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 893 -546.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1100 - -14.5 110 1104 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2304 564.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1420 - -14.1 126 1424 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 891 -547.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1595 - -14.2 134 1599 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2294 561.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1900 - -13.4 147 1904 roll -1.40 - - 2273 - 2.58 0.052 895 -542.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1995 - -13.6 149 1999 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2299 554.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2300 - -12.6 157 2304 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 890 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2335 - -14.0 157 2339 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.042 2291 553.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2660 - -12.3 166 2698 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3020 - -10.9 175 3024 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 890 -533.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3150 - -11.0 178 3154 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 2296 545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3460 - -10.9 186 3464 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 3710 537.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3505 - -11.9 187 3509 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 2314 -547.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3820 - -11.7 195 3824 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.072 890 -527.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3880 - -10.8 196 3884 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 2299 541.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4220 - -10.7 205 4259 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4580 - -9.9 214 4618 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4940 - -10.2 223 4944 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 892 -521.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5010 - -9.9 224 5014 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2299 535.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5340 - -9.8 233 5378 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5700 - -9.4 242 5738 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6060 - -9.7 251 6064 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.075 892 -521.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6135 - -9.8 252 6139 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2294 533.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6460 - -12.1 261 6498 done -1.40 - - 2275 - - - 2294 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6820 - -8.5 270 6824 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 891 -519.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6950 - -8.6 273 6954 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2292 532.7 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7260 - -7.5 281 7298 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7620 - -8.4 290 7659 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7980 - -8.9 299 8018 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8340 - -8.5 308 8344 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.081 890 -515.1 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8405 - -9.0 309 8409 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.062 2299 531.7 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8740 - -8.0 318 8778 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8821 - 8.0 320 8939 done -0.32 1.20 0.119 2512 198.3 - - 2299 - - 94.93 1.516 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8940 - 1.0 323 9059 done 1.40 1.88 0.098 2886 198.9 - - 2298 - 117.3 98.20 1.499 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9380 - 11.9 334 9418 done 1.40 - - 2886 - - - 2299 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9740 - 12.7 343 9744 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.078 893 -511.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9890 - 12.8 346 9894 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.060 2293 528.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10220 - 11.4 355 10224 roll 1.40 - - 2886 - 2.75 0.077 889 -510.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10260 - 12.0 356 10264 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.059 2301 532.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10580 - 10.5 364 10618 done 1.40 - - 2886 - - - 2301 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10940 - 10.2 373 10978 done 1.40 - - 2886 - - - 2302 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11300 - 9.8 382 11304 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.075 892 -518.4 120.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11455 - 9.7 385 11469 done 1.40 - - 2886 - 2.63 0.057 2295 533.5 126.2 6.55 1.452 2026 -4.7 - - - - - - - - - -
11780 - 9.0 394 11819 done 1.41 - - 2886 - - - 2294 - 144.2 13.98 1.375 1952 -5.3 - - - - - - - - - -
12140 - 10.3 403 12179 done 1.43 - - 2886 - - - 2296 - 144.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12500 - 10.4 412 12504 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.074 891 -516.5 144.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12535 - 11.3 412 12539 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.055 2291 532.3 144.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12860 - 10.3 421 12864 roll 1.43 - - 2886 - 2.70 0.072 3709 525.2 144.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12950 - 10.2 423 12954 done 1.43 - - 2886 - 2.60 0.052 2309 -538.5 144.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13260 - 9.6 431 13299 done 1.43 - - 2886 - - - 2309 - 151.7 5.82 1.328 1922 -5.2 - - - - - - - - - -
13620 - 9.0 440 13659 done 1.44 - - 2886 - - - 2309 - 168.9 13.55 1.240 1853 -5.1 - - - - - - - - - -
13980 - 9.2 449 14019 done 1.46 - - 2886 - - - 2309 - 183.1 11.73 1.228 1793 -5.1 - - - - - - - - - -
14340 - 9.4 458 14354 roll 1.47 - - 2886 - 2.75 0.069 893 -514.9 193.7 9.07 1.216 1751 -4.6 - - - - - - - - - -
14390 - 10.8 459 14394 done 1.48 - - 2886 - 2.63 0.050 2300 535.0 193.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14700 - 10.8 467 14704 roll 1.48 0.10 0.080 2911 250.0 2.72 0.064 884 -520.6 193.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14810 - 11.7 469 14814 done 1.48 - - 2910 - 2.60 0.048 2293 541.9 193.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15140 - 10.6 478 15144 roll 1.48 - - 2910 - 2.70 0.068 3717 527.4 193.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15215 - 12.3 479 15219 done 1.48 - - 2912 - 2.60 0.046 2300 -545.0 193.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15540 - 10.4 488 15544 roll 1.48 - - 2910 - 2.67 0.060 3710 528.1 193.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15600 - 9.7 489 15609 done 1.48 - - 2910 - 2.58 0.044 2300 -546.5 198.4 3.13 1.163 1731 -6.1 - - - - - - - - - -
15920 - 10.6 504 15924 roll 1.49 - - 2911 - 2.65 0.064 891 -531.7 198.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15970 - 11.1 506 15974 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.044 2305 548.1 198.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16280 - 9.4 522 16294 roll 1.49 - - 2910 - 2.60 0.054 3711 540.8 208.3 7.50 1.020 1690 -5.5 - - - - - - - - - -
16370 - 11.9 526 16374 done 1.50 - - 2910 - 2.58 0.041 2298 -547.7 208.3 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16680 - 8.5 542 16704 roll 1.50 - - 2910 - 2.67 0.061 891 -527.0 233.8 19.55 0.920 1587 -5.3 - - - - - - - - - -
16755 - 10.9 545 16759 done 1.53 - - 2910 - 2.55 0.040 2292 549.4 233.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17060 - 10.7 561 17079 done 1.53 - - 2910 - - - 2292 - 233.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17380 - 10.1 589 17389 done 1.53 - - 2910 - - - 2292 - 233.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17690 - 9.6 620 17699 done 1.53 - - 2910 - - - 2292 - 240.4 5.40 0.830 1560 -4.8 - - - - - - - - - -
18000 - 8.0 671 18034 roll 1.53 - - 2910 - 2.63 0.054 891 -532.7 275.6 27.00 0.752 1416 -5.3 - - - - - - - - - -
18165 - 8.9 704 18185 done 1.57 - - 2910 - 2.50 0.034 2298 562.8 294.2 13.70 0.775 1340 -5.5 - - - - - - - - - -
18485 - 9.0 745 18504 done 1.59 - - 2910 - - - 2298 - 311.8 13.70 0.730 1268 -5.3 - - - - - - - - - -