HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.73 of 91.80 AH used of 24V (42.56% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 28.38 of 61.20 AH used of 10V (53.64% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2292 - -117.3 -40.72 - 2133 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 99 roll -1.40 11.88 0.130 2274 186.9 2.55 0.056 3716 558.4 -117.3 -24.02 - 3024 -37.1 - - - - - - - - - -
225 - -22.5 21 229 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2292 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
535 - -16.9 70 539 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.048 891 -553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
735 - -13.4 90 739 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2306 572.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1055 - -15.9 115 1059 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 891 -548.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1180 - -14.7 121 1184 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.034 2292 567.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1495 - -12.8 137 1499 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.049 892 -549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1630 - -13.4 143 1634 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.036 2298 562.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1935 - -13.2 159 1939 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 896 -543.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2020 - -11.3 162 2024 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2291 558.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2335 - -14.6 170 2339 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 894 -541.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2425 - -13.2 172 2429 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2294 553.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2735 - -13.0 180 2739 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 891 -539.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2835 - -13.1 182 2839 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.043 2290 553.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3175 - -13.1 191 3179 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 893 -537.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3265 - -12.2 193 3269 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.045 2296 550.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3575 - -10.1 201 3579 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 895 -532.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3730 - -10.8 204 3734 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2290 547.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4055 - -10.9 213 4093 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4415 - -11.1 222 4419 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.068 898 -525.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4505 - -11.9 224 4509 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2290 539.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4815 - -10.2 232 4819 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.070 900 -524.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4880 - -10.7 233 4884 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2298 537.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5215 - -9.5 242 5219 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 902 -522.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5320 - -11.4 244 5324 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2294 535.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5655 - -11.8 253 5659 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 898 -522.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5780 - -12.9 256 5784 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2308 536.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6095 - -11.0 264 6133 done -1.40 - - 2274 - - - 2308 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6455 - -10.2 273 6493 done -1.40 - - 2274 - - - 2308 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6815 - -9.4 282 6819 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.074 892 -520.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6855 - -9.5 283 6859 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2298 534.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7175 - -8.2 291 7179 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 894 -520.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7225 - -9.2 292 7229 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.058 2310 534.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7535 - -8.0 300 7574 done -1.40 - - 2274 - - - 2310 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7895 - -7.3 309 7899 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.078 901 -518.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7965 - -10.5 310 7969 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 2301 532.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8296 - 9.4 319 8414 done -0.32 1.20 0.116 2511 197.5 - - 2301 - - 97.07 1.443 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8415 - 5.7 322 8534 done 1.40 1.85 0.091 2885 202.2 - - 2301 - 117.3 98.18 1.412 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8855 - 10.4 333 8893 done 1.40 - - 2885 - - - 2302 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9215 - 10.0 342 9253 done 1.40 - - 2885 - - - 2302 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9575 - 9.6 351 9614 done 1.40 - - 2885 - - - 2302 - 123.5 4.57 1.527 2036 -4.8 - - - - - - - - - -
9935 - 10.0 360 9974 done 1.41 - - 2885 - - - 2303 - 123.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10295 - 9.8 369 10334 done 1.41 - - 2885 - - - 2304 - 127.0 2.50 1.569 2023 -4.8 - - - - - - - - - -
10655 - 8.8 378 10679 roll 1.41 - - 2885 - 2.78 0.071 3717 508.3 147.8 16.48 1.388 1937 -5.2 - - - - - - - - - -
10800 - 10.5 381 10804 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.055 2309 -531.3 147.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11135 - 9.8 390 11144 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.076 890 -521.7 150.9 2.47 1.509 1924 -5.3 - - - - - - - - - -
11210 - -18.5 391 11214 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.056 2296 530.6 150.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11535 - 11.4 400 11574 done 1.44 - - 2885 - - - 2297 - 150.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11895 - 8.3 409 11934 done 1.44 - - 2885 - - - 2296 - 180.2 23.23 1.278 1806 -5.1 - - - - - - - - - -
12255 - 6.7 418 12334 done 1.47 - - 2885 - - - 2297 - 237.0 45.97 1.203 1574 -5.0 - - - - - - - - - -
12655 - 8.9 428 12674 roll 1.53 0.15 0.072 2920 233.3 2.75 0.067 3711 514.2 255.8 14.63 1.201 1498 -5.2 - - - - - - - - - -
12730 - 15.2 429 12734 done 1.55 - - 2920 - 2.65 0.051 2299 -532.8 255.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13055 - 14.3 438 13059 roll 1.55 - - 2920 - 2.70 0.064 3711 523.0 255.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13100 - 17.0 439 13104 done 1.55 - - 2920 - 2.60 0.049 2297 -543.8 255.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13415 - 14.8 447 13419 roll 1.55 - - 2920 - 2.67 0.070 891 -526.6 255.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13465 - 14.6 448 13469 done 1.55 - - 2920 - 2.63 0.050 2304 537.3 255.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13775 - 14.9 456 13779 roll 1.55 - - 2920 - 2.65 0.064 3710 530.6 255.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
13870 - 13.9 458 13874 done 1.55 - - 2920 - 2.60 0.046 2301 -541.9 255.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14175 - 13.8 466 14213 done 1.55 - - 2920 - - - 2301 - 255.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14515 - 13.4 476 14534 done 1.55 - - 2920 - - - 2301 - 255.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14835 - 12.6 492 14854 done 1.55 - - 2920 - - - 2301 - 255.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15155 - 13.0 508 15174 done 1.55 - - 2920 - - - 2301 - 255.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15475 - 12.1 524 15479 roll 1.55 - - 2920 - 2.63 0.054 3711 536.1 255.8 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15580 - 11.7 529 15584 done 1.55 - - 2920 - 2.55 0.040 2302 -552.5 255.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15885 - 9.3 557 15899 roll 1.55 - - 2920 - 2.65 0.052 3712 532.1 268.1 9.38 0.839 1448 -5.0 - - - - - - - - - -
15920 - 10.1 560 15924 done 1.56 - - 2920 - 2.58 0.038 2299 -547.7 268.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16225 - 10.6 591 16229 roll 1.56 - - 2920 - 2.63 0.058 889 -536.1 268.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16305 - 11.2 599 16309 done 1.56 - - 2920 - 2.55 0.037 2317 560.0 268.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16610 - 7.0 659 16655 roll 1.56 - - 2920 - 2.60 0.051 3703 533.1 320.4 40.10 0.693 1233 -5.4 - - - - - - - - - -
16696 - 12.4 676 16700 done 1.62 - - 2920 - 2.53 0.033 2292 -557.7 320.4 - - 1233 - - - - - - - - - - -
17005 - 8.7 711 17029 roll 1.62 - - 2920 - 2.63 0.047 3705 537.3 342.5 16.25 0.660 1143 -5.5 - - - - - - - - - -
17065 - 13.0 717 17069 done 1.64 0.08 0.071 2947 337.5 2.50 0.031 2300 -562.0 342.5 - - 1143 - - - - - - - - - - -