HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.39 of 91.80 AH used of 24V (44.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.67 of 61.20 AH used of 10V (54.79% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2308 - -117.3 -40.25 - 2120 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2275 185.9 2.58 0.055 890 -549.6 -117.3 -23.60 - 3024 -38.3 - - - - - - - - - -
325 - -19.3 36 329 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2298 563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
635 - -15.2 82 639 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 889 -552.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
880 - -15.6 106 884 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2302 565.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1195 - -12.8 124 1199 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 889 -547.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1405 - -15.2 134 1409 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2297 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1715 - -14.7 150 1734 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2055 - -12.6 166 2059 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 890 -545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2225 - -12.8 170 2229 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.039 2296 555.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2535 - -13.4 178 2539 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 889 -541.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2605 - -13.0 179 2609 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2290 553.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2935 - -10.8 188 2973 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3295 - -12.7 197 3299 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 890 -538.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3375 - -13.1 199 3379 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2298 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3695 - -10.5 207 3699 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 890 -535.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3790 - -10.1 209 3794 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2296 545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4095 - -8.8 217 4099 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.064 889 -530.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4145 - -8.1 218 4149 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.049 2298 541.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4455 - -13.3 226 4459 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.066 889 -527.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4550 - -10.0 228 4554 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 2290 538.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4855 - -8.5 236 4893 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5215 - -8.7 245 5219 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 890 -524.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5320 - -10.3 247 5324 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 2298 535.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5655 - -10.2 256 5693 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6015 - -8.2 265 6019 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 891 -521.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6145 - -34.1 268 6149 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2295 533.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6455 - -7.7 276 6459 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 890 -520.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6520 - -11.7 277 6524 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2301 536.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6855 - -10.7 286 6894 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7215 - -8.7 295 7219 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.075 890 -518.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7290 - -61.4 296 7294 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2293 533.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7615 - -8.7 305 7619 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 889 -520.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7675 - -9.7 306 7679 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.059 2304 534.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8015 - -9.7 315 8019 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.075 890 -519.9 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8100 - -10.9 317 8104 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2298 535.4 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8415 - -9.0 325 8454 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8775 - -8.1 334 8779 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.078 892 -516.9 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8855 - -7.7 336 8859 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2300 531.3 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8865 - 75.1 336 8974 done -0.32 1.17 0.110 2511 201.7 - - 2300 - - 96.50 1.463 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8975 - 1.9 339 9094 done 1.40 1.85 0.087 2886 202.7 - - 2300 - 117.3 98.50 1.432 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9415 - 9.2 350 9454 done 1.40 - - 2886 - - - 2300 - 131.0 11.45 1.476 2005 -5.0 - - - - - - - - - -
9775 - 10.3 359 9813 done 1.41 - - 2886 - - - 2301 - 131.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10135 - 11.5 368 10173 done 1.41 - - 2886 - - - 2300 - 131.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10495 - 12.5 377 10499 roll 1.41 - - 2886 - 2.72 0.074 894 -516.9 131.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10565 - 12.7 378 10569 done 1.41 - - 2886 - 2.65 0.058 2305 532.5 131.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10895 - 9.9 387 10933 done 1.41 - - 2886 - - - 2306 - 132.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11255 - 8.7 396 11294 done 1.41 - - 2886 - - - 2306 - 154.8 18.10 1.377 1909 -5.1 - - - - - - - - - -
11615 - 10.7 405 11654 done 1.44 - - 2886 - - - 2307 - 154.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
11975 - 12.2 414 11979 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.073 893 -519.9 154.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12025 - 11.2 415 12029 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.055 2301 535.4 154.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12335 - 10.5 423 12339 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.072 3711 522.2 154.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12435 - 10.6 425 12439 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.053 2301 -536.1 154.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12775 - 10.3 434 12779 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.074 889 -523.0 154.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12835 - 11.2 435 12839 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.054 2296 535.0 154.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13175 - 8.6 444 13214 done 1.44 - - 2886 - - - 2296 - 178.6 18.55 1.239 1813 -5.0 - - - - - - - - - -
13535 - 11.5 453 13573 done 1.47 - - 2886 - - - 2297 - 178.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13895 - 11.1 462 13933 done 1.47 - - 2886 - - - 2297 - 178.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14255 - 7.6 471 14294 done 1.47 - - 2886 - - - 2297 - 220.3 32.60 1.119 1641 -5.2 - - - - - - - - - -
14615 - 14.0 480 14619 roll 1.51 0.13 0.072 2917 238.5 2.67 0.064 3708 528.5 220.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14675 - 13.5 481 14679 done 1.51 - - 2917 - 2.60 0.046 2300 -541.5 220.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15015 - 11.7 490 15054 done 1.51 - - 2917 - - - 2301 - 220.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15375 - 10.6 499 15413 done 1.51 - - 2917 - - - 2301 - 220.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15715 - 12.7 513 15719 roll 1.51 - - 2917 - 2.63 0.061 891 -536.1 220.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15755 - 13.3 515 15759 done 1.51 - - 2917 - 2.58 0.044 2307 548.8 220.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16075 - 8.7 531 16094 done 1.51 - - 2917 - - - 2307 - 243.1 17.73 0.932 1548 -5.2 - - - - - - - - - -
16395 - 10.8 547 16399 roll 1.54 - - 2917 - 2.60 0.057 3708 538.8 243.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16490 - 12.6 551 16494 done 1.54 - - 2917 - 2.55 0.040 2305 -550.2 243.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16795 - 10.8 568 16799 roll 1.54 - - 2917 - 2.63 0.061 890 -538.0 243.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16865 - 9.9 575 16869 done 1.54 - - 2916 - 2.53 0.039 2302 558.1 244.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17175 - 7.8 606 17209 roll 1.54 - - 2917 - 2.65 0.053 3709 530.9 283.0 30.40 0.773 1386 -5.3 - - - - - - - - - -
17285 - 12.5 617 17289 done 1.58 - - 2916 - 2.55 0.036 2293 -555.3 283.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
17590 - 9.6 661 17599 done 1.58 - - 2917 - - - 2294 - 290.4 5.38 0.788 1356 -5.6 - - - - - - - - - -
17900 - 6.3 723 17954 done 1.59 - - 2917 - - - 2293 - 353.5 47.92 0.678 1098 -5.4 - - - - - - - - - -