HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.64 of 91.80 AH used of 24V (44.84% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 27.26 of 61.20 AH used of 10V (55.46% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 22 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.39 - - 59 - - - 2294 - -117.3 -50.75 - 2444 - - - - - - - - - - -
66 - -6.5 5 95 roll -1.39 12.00 0.133 2278 184.9 2.55 0.057 894 -549.0 -117.3 -12.18 - 3023 -47.5 - - - - - - - - - -
240 - -21.2 23 244 done -1.39 - - 2278 - 2.47 0.033 2292 566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
545 - -17.4 72 549 roll -1.39 - - 2278 - 2.55 0.044 891 -549.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
775 - -14.2 95 779 done -1.39 - - 2278 - 2.47 0.032 2301 570.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1095 - -13.2 116 1099 roll -1.39 - - 2279 - 2.58 0.047 889 -547.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1275 - -14.9 125 1279 done -1.39 - - 2278 - 2.50 0.035 2302 565.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1595 - -13.3 141 1599 roll -1.39 - - 2278 - 2.58 0.049 891 -546.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1690 - -14.1 145 1694 done -1.39 - - 2278 - 2.50 0.037 2293 560.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2015 - -11.4 161 2053 done -1.39 - - 2278 - - - 2293 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2375 - -10.0 170 2379 roll -1.39 - - 2278 - 2.60 0.054 888 -540.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2485 - -11.5 172 2489 done -1.39 - - 2278 - 2.55 0.041 2302 554.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2815 - -12.0 181 2819 roll -1.39 - - 2278 - 2.60 0.054 893 -541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2895 - -11.7 183 2899 done -1.39 - - 2278 - 2.55 0.043 2303 552.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3215 - -12.7 191 3219 roll -1.39 - - 2278 - 2.63 0.058 892 -536.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3255 - -13.7 192 3259 done -1.39 - - 2278 - 2.55 0.045 2301 552.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3575 - -11.3 200 3614 done -1.39 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3935 - -10.2 209 3939 roll -1.39 - - 2278 - 2.65 0.063 891 -532.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4040 - -9.0 211 4044 done -1.39 - - 2278 - 2.58 0.049 2293 543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4375 - -11.2 220 4379 roll -1.39 - - 2278 - 2.65 0.065 891 -529.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4520 - -11.9 223 4524 done -1.39 - - 2278 - 2.58 0.051 2286 540.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4855 - -11.6 232 4893 done -1.39 - - 2278 - - - 2286 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5215 - -10.2 241 5219 roll -1.39 - - 2278 - 2.67 0.071 890 -522.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5285 - -9.7 242 5289 done -1.39 - - 2278 - 2.63 0.054 2297 535.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5615 - -9.7 251 5619 roll -1.39 - - 2278 - 2.67 0.071 896 -524.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5695 - -9.1 253 5699 done -1.39 - - 2278 - 2.60 0.056 2298 539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6015 - -10.0 261 6019 roll -1.39 - - 2278 - 2.67 0.072 896 -525.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6125 - -10.9 263 6129 done -1.39 - - 2278 - 2.63 0.057 2297 532.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6455 - -10.8 272 6493 done -1.39 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6815 - -9.8 281 6853 done -1.39 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7175 - -9.2 290 7214 done -1.39 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7535 - -8.7 299 7573 done -1.39 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7895 - -10.7 308 7899 roll -1.39 - - 2278 - 2.70 0.076 898 -518.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8000 - -9.7 310 8004 done -1.39 - - 2278 - 2.63 0.060 2299 532.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8335 - -10.6 319 8373 done -1.39 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8696 - 10.0 328 8814 done -0.32 1.15 0.110 2509 200.9 - - 2298 - - 96.47 1.447 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8815 - 8.6 331 8934 done 1.39 1.88 0.090 2883 198.9 - - 2299 - 117.3 98.68 1.417 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9255 - 10.5 342 9293 done 1.39 - - 2883 - - - 2298 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9615 - 10.1 351 9619 roll 1.39 - - 2883 - 2.72 0.075 3709 518.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9690 - 10.9 352 9694 done 1.39 - - 2882 - 2.67 0.056 2305 -525.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10015 - 8.9 361 10034 done 1.39 - - 2883 - - - 2306 - 135.7 14.32 1.437 1987 -5.0 - - - - - - - - - -
10335 - 9.6 369 10374 done 1.41 - - 2883 - - - 2305 - 142.9 5.55 1.483 1957 -5.4 - - - - - - - - - -
10695 - 11.7 378 10699 roll 1.42 - - 2883 - 2.70 0.069 3708 519.6 142.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10810 - 14.0 380 10814 done 1.42 - - 2883 - 2.65 0.054 2297 -532.5 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11135 - 11.8 389 11173 done 1.42 - - 2883 - - - 2297 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11495 - 11.1 398 11533 done 1.42 - - 2883 - - - 2297 - 142.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11855 - 11.2 407 11859 roll 1.42 - - 2883 - 2.70 0.074 890 -521.1 142.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11930 - 10.7 408 11934 done 1.42 - - 2883 - 2.63 0.054 2298 535.4 142.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12255 - 8.6 417 12294 done 1.42 - - 2883 - - - 2298 - 167.7 19.27 1.276 1856 -5.1 - - - - - - - - - -
12615 - 10.1 426 12653 done 1.45 - - 2883 - - - 2301 - 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12975 - 10.6 435 12979 roll 1.45 - - 2883 - 2.67 0.067 3712 528.5 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13025 - 10.6 436 13029 done 1.45 - - 2883 - 2.63 0.050 2294 -539.2 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13335 - 9.7 444 13374 done 1.45 - - 2883 - - - 2294 - 172.2 3.30 1.334 1839 -4.8 - - - - - - - - - -
13695 - 9.9 453 13733 done 1.45 - - 2882 - - - 2294 - 174.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14055 - 9.9 462 14064 roll 1.45 - - 2883 - 2.67 0.062 3711 530.7 175.2 2.53 1.307 1825 -5.5 - - - - - - - - - -
14135 - 10.0 464 14139 done 1.45 - - 2883 - 2.60 0.047 2299 -543.1 175.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14455 - 9.4 472 14469 roll 1.45 - - 2882 - 2.70 0.061 3715 524.4 186.1 8.40 1.159 1782 -5.1 - - - - - - - - - -
14475 - 8.7 472 14499 done 1.47 - - 2883 - 2.63 0.045 2298 -538.8 208.1 17.40 1.085 1691 -5.2 - - - - - - - - - -
14815 - 10.9 481 14819 roll 1.49 0.10 0.083 2909 260.0 2.67 0.061 3711 529.2 208.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
14905 - 12.9 483 14909 done 1.49 - - 2909 - 2.60 0.045 2301 -542.3 208.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15215 - 10.3 491 15253 done 1.49 - - 2909 - - - 2301 - 208.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15555 - 11.4 500 15559 roll 1.49 - - 2908 - 2.65 0.057 3714 533.2 208.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15600 - 11.2 502 15604 done 1.49 - - 2909 - 2.58 0.042 2301 -547.7 208.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15915 - 9.8 518 15934 done 1.49 - - 2909 - - - 2302 - 211.5 2.53 1.095 1677 -5.5 - - - - - - - - - -
16235 - 10.6 534 16239 roll 1.49 - - 2909 - 2.63 0.061 892 -536.1 211.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16290 - 9.9 536 16294 done 1.49 - - 2909 - 2.55 0.041 2302 552.9 213.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16595 - 8.6 552 16619 roll 1.50 - - 2909 - 2.65 0.054 3708 530.6 237.4 20.20 0.877 1571 -5.2 - - - - - - - - - -
16685 - 10.0 556 16689 done 1.52 - - 2909 - 2.55 0.038 2305 -550.2 237.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16995 - 10.9 573 17004 done 1.52 - - 2909 - - - 2305 - 237.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17305 - 11.1 604 17309 roll 1.52 - - 2909 - 2.60 0.051 3713 541.5 237.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17420 - 9.9 615 17424 done 1.52 - - 2909 - 2.53 0.037 2307 -555.7 239.0 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17725 - 6.7 650 17775 roll 1.52 - - 2909 - 2.67 0.058 900 -527.0 296.6 44.88 0.720 1329 -5.4 - - - - - - - - - -
17965 - 8.2 698 17994 done 1.59 - - 2909 - 2.50 0.035 2293 557.2 328.6 23.55 0.703 1201 -5.4 - - - - - - - - - -
18295 - 10.8 749 18299 roll 1.62 0.13 0.056 2945 276.9 2.58 0.051 3703 546.5 328.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -
18370 - 13.5 756 18374 done 1.62 - - 2945 - 2.50 0.034 2302 -560.4 328.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -