HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  316 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -173.24969 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071155,2256.421,-15744.954,29,1.4,48 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.007,-0.213
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  61480.4,99.1,136.1,-38330.9,79.4
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -131296.2,37.7,-140.4,150577.0,-51.2
GPS2  071826,2256.372,-15744.967,22,1.3,27,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.5,46067,-19.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18512,39.30,0.628,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,27.258
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  31250,769
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,50.641

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.39 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 59 2294 2444
66 -1.39 -117.3 -6.5 5 95 12.00 2.55 -12.18 0.000 4 0.133 0.057 2278 894 3023
240 -1.39 -117.3 -21.2 23 244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2278 2292 3026
545 -1.39 -117.3 -17.4 72 549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2278 891 3028
775 -1.39 -117.3 -14.2 95 779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2278 2301 3029
1095 -1.39 -117.3 -13.2 116 1099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2279 889 3033
1275 -1.39 -117.3 -14.9 125 1279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2278 2302 3034
1595 -1.39 -117.3 -13.3 141 1599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2278 891 3035
1690 -1.39 -117.3 -14.1 145 1694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2278 2293 3035
2015 -1.39 -117.3 -11.4 161 2053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2293 3035
2375 -1.39 -117.3 -10.0 170 2379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2278 888 3035
2485 -1.39 -117.3 -11.5 172 2489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2278 2302 3035
2815 -1.39 -117.3 -12.0 181 2819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2278 893 3035
2895 -1.39 -117.3 -11.7 183 2899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2278 2303 3035
3215 -1.39 -117.3 -12.7 191 3219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2278 892 3034
3255 -1.39 -117.3 -13.7 192 3259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2278 2301 3034
3575 -1.39 -117.3 -11.3 200 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2301 3031
3935 -1.39 -117.3 -10.2 209 3939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2278 891 3029
4040 -1.39 -117.3 -9.0 211 4044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2278 2293 3028
4375 -1.39 -117.3 -11.2 220 4379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2278 891 3027
4520 -1.39 -117.3 -11.9 223 4524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2278 2286 3026
4855 -1.39 -117.3 -11.6 232 4893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2286 3024
5215 -1.39 -117.3 -10.2 241 5219 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2278 890 3021
5285 -1.39 -117.3 -9.7 242 5289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2278 2297 3021
5615 -1.39 -117.3 -9.7 251 5619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2278 896 3018
5695 -1.39 -117.3 -9.1 253 5699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2278 2298 3018
6015 -1.39 -117.3 -10.0 261 6019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2278 896 3015
6125 -1.39 -117.3 -10.9 263 6129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2278 2297 3015
6455 -1.39 -117.3 -10.8 272 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2298 3011
6815 -1.39 -117.3 -9.8 281 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2298 3010
7175 -1.39 -117.3 -9.2 290 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2298 3008
7535 -1.39 -117.3 -8.7 299 7573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2298 3006
7895 -1.39 -117.3 -10.7 308 7899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2278 898 3005
8000 -1.39 -117.3 -9.7 310 8004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2278 2299 3005
8335 -1.39 -117.3 -10.6 319 8373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2298 3002
8696 -0.32 0.0 10.0 328 8814 1.15 0.00 96.47 1.447 6 0.110 0.000 2509 2298 2540
8815 1.39 117.3 8.6 331 8934 1.88 0.00 98.68 1.417 6 0.090 0.000 2883 2299 2061
9255 1.39 117.3 10.5 342 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2298 2059
9615 1.39 117.3 10.1 351 9619 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2883 3709 2058
9690 1.39 117.3 10.9 352 9694 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2882 2305 2058
10015 1.39 135.7 8.9 361 10034 0.00 0.00 14.32 1.437 6 0.000 0.000 2883 2306 1987
10335 1.41 142.9 9.6 369 10374 0.00 0.00 5.55 1.483 6 0.000 0.000 2883 2305 1957
10695 1.42 142.9 11.7 378 10699 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2883 3708 1957
10810 1.42 142.9 14.0 380 10814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2883 2297 1956
11135 1.42 142.9 11.8 389 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2297 1956
11495 1.42 142.9 11.1 398 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2297 1955
11855 1.42 142.9 11.2 407 11859 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2883 890 1954
11930 1.42 142.9 10.7 408 11934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2883 2298 1954
12255 1.42 167.7 8.6 417 12294 0.00 0.00 19.27 1.276 6 0.000 0.000 2883 2298 1856
12615 1.45 167.7 10.1 426 12653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2301 1856
12975 1.45 167.7 10.6 435 12979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2883 3712 1856
13025 1.45 167.7 10.6 436 13029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2883 2294 1855
13335 1.45 172.2 9.7 444 13374 0.00 0.00 3.30 1.334 6 0.000 0.000 2883 2294 1839
13695 1.45 174.0 9.9 453 13733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 2294 1839
14055 1.45 175.2 9.9 462 14064 0.00 2.67 2.53 1.307 4 0.000 0.062 2883 3711 1825
14135 1.45 175.5 10.0 464 14139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2883 2299 1825
14455 1.45 186.1 9.4 472 14469 0.00 2.70 8.40 1.159 4 0.000 0.061 2882 3715 1782
14475 1.47 208.1 8.7 472 14499 0.00 2.63 17.40 1.085 6 0.000 0.045 2883 2298 1691
14815 1.49 208.1 10.9 481 14819 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.083 0.061 2909 3711 1691
14905 1.49 208.1 12.9 483 14909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2909 2301 1691
15215 1.49 208.1 10.3 491 15253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2301 1691
15555 1.49 208.1 11.4 500 15559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2908 3714 1691
15600 1.49 208.1 11.2 502 15604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2909 2301 1691
15915 1.49 211.5 9.8 518 15934 0.00 0.00 2.53 1.095 6 0.000 0.000 2909 2302 1677
16235 1.49 211.5 10.6 534 16239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2909 892 1676
16290 1.49 213.6 9.9 536 16294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2909 2302 1677
16595 1.50 237.4 8.6 552 16619 0.00 2.65 20.20 0.877 4 0.000 0.054 2909 3708 1571
16685 1.52 237.4 10.0 556 16689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2909 2305 1571
16995 1.52 237.4 10.9 573 17004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2305 1571
17305 1.52 237.4 11.1 604 17309 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2909 3713 1571
17420 1.52 239.0 9.9 615 17424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2909 2307 1572
17725 1.52 296.6 6.7 650 17775 0.00 2.67 44.88 0.720 4 0.000 0.058 2909 900 1329
17965 1.59 328.6 8.2 698 17994 0.00 2.50 23.55 0.703 6 0.000 0.035 2909 2293 1201
18295 1.62 328.6 10.8 749 18299 0.13 2.58 0.00 0.000 4 0.056 0.051 2945 3703 1200
18370 1.62 328.6 13.5 756 18374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2945 2302 1200