HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.98 of 91.80 AH used of 24V (46.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.38 of 61.20 AH used of 10V (56.89% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 34 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 54 - - - 2309 - -117.3 -50.42 - 2444 - - - - - - - - - - -
66 - -5.3 5 95 roll -1.40 11.98 0.133 2274 185.3 2.53 0.055 3706 552.2 -117.3 -12.60 - 3025 -46.1 - - - - - - - - - -
130 - -22.4 11 134 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2298 -563.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
435 - -18.3 61 439 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 890 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
610 - -16.5 78 614 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2297 569.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
925 - -15.6 106 929 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 891 -551.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1120 - -15.2 115 1124 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2292 567.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1425 - -13.4 131 1429 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 894 -548.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1550 - -12.4 137 1554 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2297 561.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1865 - -12.7 153 1869 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 894 -543.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1935 - -13.7 156 1938 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2296 560.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2265 - -12.2 165 2269 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 893 -543.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2480 - -13.0 170 2484 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2297 554.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2785 - -12.5 178 2789 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 891 -540.8 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2860 - -12.2 179 2864 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.043 2297 551.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3185 - -10.6 188 3189 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 889 -535.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3240 - -10.4 189 3244 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.045 2291 549.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3545 - -0.8 197 3549 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 890 -532.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3600 - -10.8 198 3604 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.047 2297 545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3905 - -12.6 206 3909 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.062 890 -530.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4005 - -8.2 208 4009 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.049 2301 542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4345 - -10.7 217 4349 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.065 894 -530.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4475 - -10.1 220 4479 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2297 543.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4785 - -6.5 228 4789 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.070 895 -525.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4880 - -10.1 230 4884 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 2298 539.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5185 - -10.4 238 5189 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.072 891 -521.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5245 - -10.2 239 5249 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2291 538.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5585 - -9.2 248 5589 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 898 -521.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5635 - -9.5 249 5639 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.056 2301 533.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5945 - -8.9 257 5983 done -1.40 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6305 - -9.5 266 6309 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.073 896 -520.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6350 - -8.8 267 6354 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2302 534.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6665 - -8.8 275 6669 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 897 -520.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6760 - -8.0 277 6764 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2306 535.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7065 - -7.3 285 7069 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.075 893 -519.5 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7110 - -7.8 286 7114 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2299 534.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7425 - -8.3 294 7429 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.075 899 -518.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7535 - -8.9 296 7539 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2294 530.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7865 - -9.9 305 7869 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.078 3715 522.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7930 - -11.5 306 7934 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2310 -534.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8265 - -11.1 315 8269 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.080 890 -522.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8365 - -11.6 317 8369 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2300 536.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8705 - -10.8 326 8743 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8866 - 10.5 330 8984 done -0.32 1.20 0.114 2511 197.5 - - 2300 - - 96.70 1.463 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8985 - 4.7 333 9104 done 1.40 1.85 0.092 2885 202.2 - - 2300 - 117.3 98.10 1.431 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9425 - 9.7 344 9464 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 122.1 3.58 1.551 2043 -5.0 - - - - - - - - - -
9785 - 10.1 353 9823 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 122.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10145 - 10.6 362 10183 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 122.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10505 - 10.3 371 10509 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.074 3716 520.2 122.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10540 - 11.7 371 10544 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.056 2306 -532.1 122.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10865 - 10.2 380 10869 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.078 889 -515.3 122.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10905 - 10.5 381 10909 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.057 2305 534.3 122.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11225 - 9.4 389 11264 done 1.40 - - 2885 - - - 2305 - 132.3 7.78 1.442 2001 -5.1 - - - - - - - - - -
11585 - 9.3 398 11599 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.070 3712 511.6 144.5 9.48 1.403 1951 -5.3 - - - - - - - - - -
11655 - 10.3 399 11659 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.054 2298 -533.6 144.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11985 - 9.2 408 12004 roll 1.43 - - 2885 - 2.75 0.067 3714 514.9 158.7 11.82 1.358 1892 -5.0 - - - - - - - - - -
12060 - 9.6 409 12069 done 1.44 - - 2885 - 2.65 0.054 2306 -531.3 165.2 4.97 1.396 1867 -5.0 - - - - - - - - - -
12385 - 9.5 418 12399 roll 1.45 - - 2885 - 2.72 0.067 3714 517.6 174.4 7.32 1.356 1828 -5.3 - - - - - - - - - -
12420 - 10.5 418 12424 done 1.46 - - 2885 - 2.67 0.054 2301 -529.2 174.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12745 - 9.9 427 12749 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.067 3710 521.9 175.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
12840 - 10.3 429 12844 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.052 2299 -536.5 175.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13145 - 9.4 437 13184 done 1.46 - - 2885 - - - 2299 - 185.6 8.85 1.300 1784 -4.9 - - - - - - - - - -
13505 - 9.0 446 13544 done 1.47 - - 2885 - - - 2299 - 202.8 13.70 1.235 1713 -5.2 - - - - - - - - - -
13865 - 10.7 455 13904 done 1.49 0.10 0.078 2909 240.0 - - 2299 - 202.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14225 - 12.5 464 14229 roll 1.49 - - 2909 - 2.70 0.064 3716 524.8 202.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14285 - 13.6 465 14289 done 1.49 - - 2909 - 2.63 0.049 2296 -539.9 202.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14625 - 11.9 474 14629 roll 1.49 - - 2909 - 2.67 0.061 3712 530.3 202.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14670 - 13.2 475 14674 done 1.49 - - 2909 - 2.60 0.048 2302 -542.3 202.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14985 - 11.0 483 15023 done 1.49 - - 2909 - - - 2302 - 202.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15345 - 9.6 492 15354 roll 1.49 - - 2909 - 2.72 0.066 883 -521.7 210.5 5.43 1.133 1683 -5.2 - - - - - - - - - -
15400 - 10.1 493 15404 done 1.50 - - 2909 - 2.60 0.045 2297 543.8 210.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15705 - 9.7 501 15714 roll 1.50 - - 2909 - 2.70 0.061 882 -524.1 215.9 4.60 1.107 1660 -5.0 - - - - - - - - - -
15760 - 11.7 502 15764 done 1.51 - - 2909 - 2.60 0.044 2297 544.2 215.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16065 - 12.2 516 16069 roll 1.51 - - 2909 - 2.63 0.058 3710 537.3 215.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16140 - 11.0 519 16144 done 1.51 - - 2909 - 2.58 0.041 2295 -548.4 215.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16445 - 10.5 535 16464 done 1.51 - - 2909 - - - 2295 - 215.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16765 - 9.4 551 16779 roll 1.51 - - 2909 - 2.63 0.059 889 -534.6 226.9 8.30 0.937 1615 -5.4 - - - - - - - - - -
16825 - 10.9 554 16829 done 1.52 - - 2909 - 2.58 0.041 2308 550.0 226.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
17145 - 8.9 570 17165 roll 1.52 - - 2909 - 2.70 0.055 894 -523.7 245.0 14.10 0.860 1541 -5.2 - - - - - - - - - -
17245 - 10.9 575 17249 done 1.54 - - 2909 - 2.53 0.040 2298 554.9 245.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17555 - 10.1 603 17564 done 1.54 - - 2909 - - - 2298 - 245.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
17865 - 8.9 634 17884 done 1.54 - - 2909 - - - 2298 - 264.7 15.18 0.762 1461 -5.3 - - - - - - - - - -
18185 - 5.7 682 18245 roll 1.56 - - 2909 - 2.63 0.051 3706 535.4 338.7 55.80 0.696 1159 -5.4 - - - - - - - - - -
18380 - 9.7 721 18390 done 1.64 0.10 0.042 2944 350.0 2.53 0.035 2299 -556.1 343.9 3.58 0.759 1138 -5.9 - - - - - - - - - -
18690 - 11.5 764 18694 roll 1.65 - - 2944 - 2.60 0.049 3713 543.8 343.9 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18770 - 12.5 772 18774 done 1.65 - - 2944 - 2.50 0.033 2299 -565.6 343.9 - - 1138 - - - - - - - - - - -