HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  305 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -341.99365 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213131,2245.656,-15800.376,40,2.0,40 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.145,0.155
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  64556.8,98.3,-163.2,-67472.3,-208.4
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  -125118.0,340.4,-122.2,124078.4,-580.8
GPS2  213725,2245.572,-15800.409,34,2.0,39,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.8,35095,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18835,30.48,0.625,0,0,908,400.08 _10V_AH  10.0,26.382
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  31514,777
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,48.984

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 54 2309 2444
66 -1.40 -117.3 -5.3 5 95 11.98 2.53 -12.60 0.000 4 0.133 0.055 2274 3706 3025
130 -1.40 -117.3 -22.4 11 134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2274 2298 3026
435 -1.40 -117.3 -18.3 61 439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 890 3028
610 -1.40 -117.3 -16.5 78 614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2274 2297 3028
925 -1.40 -117.3 -15.6 106 929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2274 891 3033
1120 -1.40 -117.3 -15.2 115 1124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2274 2292 3034
1425 -1.40 -117.3 -13.4 131 1429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 894 3037
1550 -1.40 -117.3 -12.4 137 1554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2297 3037
1865 -1.40 -117.3 -12.7 153 1869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2274 894 3038
1935 -1.40 -117.3 -13.7 156 1938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2274 2296 3038
2265 -1.40 -117.3 -12.2 165 2269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2274 893 3038
2480 -1.40 -117.3 -13.0 170 2484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2274 2297 3038
2785 -1.40 -117.3 -12.5 178 2789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2274 891 3038
2860 -1.40 -117.3 -12.2 179 2864 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2274 2297 3038
3185 -1.40 -117.3 -10.6 188 3189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2274 889 3036
3240 -1.40 -117.3 -10.4 189 3244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2274 2291 3037
3545 -1.40 -117.3 -0.8 197 3549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2274 890 3035
3600 -1.40 -117.3 -10.8 198 3604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2274 2297 3035
3905 -1.40 -117.3 -12.6 206 3909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2274 890 3034
4005 -1.40 -117.3 -8.2 208 4009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2274 2301 3033
4345 -1.40 -117.3 -10.7 217 4349 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2274 894 3029
4475 -1.40 -117.3 -10.1 220 4479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2274 2297 3028
4785 -1.40 -117.3 -6.5 228 4789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2274 895 3027
4880 -1.40 -117.3 -10.1 230 4884 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2274 2298 3026
5185 -1.40 -117.3 -10.4 238 5189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2275 891 3024
5245 -1.40 -117.3 -10.2 239 5249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2291 3024
5585 -1.40 -117.3 -9.2 248 5589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 898 3020
5635 -1.40 -117.3 -9.5 249 5639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2274 2301 3020
5945 -1.40 -117.3 -8.9 257 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2301 3017
6305 -1.40 -117.3 -9.5 266 6309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 896 3015
6350 -1.40 -117.3 -8.8 267 6354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2302 3015
6665 -1.40 -117.3 -8.8 275 6669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 897 3012
6760 -1.40 -117.3 -8.0 277 6764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2306 3012
7065 -1.40 -117.3 -7.3 285 7069 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 893 3010
7110 -1.40 -117.3 -7.8 286 7114 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2299 3010
7425 -1.40 -117.3 -8.3 294 7429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 899 3009
7535 -1.40 -117.3 -8.9 296 7539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2274 2294 3009
7865 -1.40 -117.3 -9.9 305 7869 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2275 3715 3006
7930 -1.40 -117.3 -11.5 306 7934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2310 3006
8265 -1.40 -117.3 -11.1 315 8269 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2274 890 3004
8365 -1.40 -117.3 -11.6 317 8369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2274 2300 3004
8705 -1.40 -117.3 -10.8 326 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2300 3003
8866 -0.32 0.0 10.5 330 8984 1.20 0.00 96.70 1.463 6 0.114 0.000 2511 2300 2540
8985 1.40 117.3 4.7 333 9104 1.85 0.00 98.10 1.431 6 0.092 0.000 2885 2300 2061
9425 1.40 122.1 9.7 344 9464 0.00 0.00 3.58 1.551 6 0.000 0.000 2885 2300 2043
9785 1.40 122.1 10.1 353 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 2300 2042
10145 1.40 122.1 10.6 362 10183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 2301 2042
10505 1.40 122.1 10.3 371 10509 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2885 3716 2041
10540 1.40 122.1 11.7 371 10544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2885 2306 2041
10865 1.40 122.1 10.2 380 10869 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2885 889 2040
10905 1.40 122.1 10.5 381 10909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2885 2305 2041
11225 1.40 132.3 9.4 389 11264 0.00 0.00 7.78 1.442 6 0.000 0.000 2885 2305 2001
11585 1.42 144.5 9.3 398 11599 0.00 2.75 9.48 1.403 4 0.000 0.070 2885 3712 1951
11655 1.43 144.5 10.3 399 11659 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2885 2298 1951
11985 1.43 158.7 9.2 408 12004 0.00 2.75 11.82 1.358 4 0.000 0.067 2885 3714 1892
12060 1.44 165.2 9.6 409 12069 0.00 2.65 4.97 1.396 6 0.000 0.054 2885 2306 1867
12385 1.45 174.4 9.5 418 12399 0.00 2.72 7.32 1.356 4 0.000 0.067 2885 3714 1828
12420 1.46 174.4 10.5 418 12424 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2885 2301 1827
12745 1.46 175.9 9.9 427 12749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2885 3710 1828
12840 1.46 175.9 10.3 429 12844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2885 2299 1827
13145 1.46 185.6 9.4 437 13184 0.00 0.00 8.85 1.300 6 0.000 0.000 2885 2299 1784
13505 1.47 202.8 9.0 446 13544 0.00 0.00 13.70 1.235 6 0.000 0.000 2885 2299 1713
13865 1.49 202.8 10.7 455 13904 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 2909 2299 1712
14225 1.49 202.8 12.5 464 14229 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2909 3716 1712
14285 1.49 202.8 13.6 465 14289 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2909 2296 1711
14625 1.49 202.8 11.9 474 14629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2909 3712 1711
14670 1.49 202.8 13.2 475 14674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2909 2302 1711
14985 1.49 202.8 11.0 483 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2302 1711
15345 1.49 210.5 9.6 492 15354 0.00 2.72 5.43 1.133 4 0.000 0.066 2909 883 1683
15400 1.50 210.5 10.1 493 15404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2909 2297 1683
15705 1.50 215.9 9.7 501 15714 0.00 2.70 4.60 1.107 4 0.000 0.061 2909 882 1660
15760 1.51 215.9 11.7 502 15764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2909 2297 1660
16065 1.51 215.9 12.2 516 16069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2909 3710 1660
16140 1.51 215.9 11.0 519 16144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2909 2295 1660
16445 1.51 215.9 10.5 535 16464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2295 1660
16765 1.51 226.9 9.4 551 16779 0.00 2.63 8.30 0.937 4 0.000 0.059 2909 889 1615
16825 1.52 226.9 10.9 554 16829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2909 2308 1615
17145 1.52 245.0 8.9 570 17165 0.00 2.70 14.10 0.860 4 0.000 0.055 2909 894 1541
17245 1.54 245.0 10.9 575 17249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2909 2298 1540
17555 1.54 245.0 10.1 603 17564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2298 1541
17865 1.54 264.7 8.9 634 17884 0.00 0.00 15.18 0.762 6 0.000 0.000 2909 2298 1461
18185 1.56 338.7 5.7 682 18245 0.00 2.63 55.80 0.696 4 0.000 0.051 2909 3706 1159
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