HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.79 of 91.80 AH used of 24V (47.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.75 of 61.20 AH used of 10V (57.92% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 56 - - - 2288 - -117.3 -50.35 - 2443 - - - - - - - - - - -
66 - -5.5 5 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.2 2.55 0.056 3708 556.9 -117.3 -12.48 - 3025 -46.6 - - - - - - - - - -
165 - -23.7 15 169 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.031 2288 -568.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
470 - -18.8 63 474 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.048 890 -552.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
630 - -14.6 79 634 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2302 571.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
940 - -13.2 104 944 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 894 -552.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1095 - -14.4 111 1099 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2293 566.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1400 - -14.5 127 1404 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 891 -549.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1515 - -14.1 132 1519 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.036 2300 563.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1820 - -20.8 148 1824 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.050 891 -541.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1895 - -7.4 151 1899 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2292 560.4 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2220 - -17.6 160 2224 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 895 -541.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2305 - -14.5 162 2309 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2298 554.5 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
2620 - -12.1 170 2624 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 891 -541.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2750 - -11.6 173 2754 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.042 2303 553.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3061 - -12.8 181 3069 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 891 -536.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3175 - -12.5 183 3179 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2292 549.4 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
3500 - -12.3 192 3504 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 894 -531.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3570 - -11.5 193 3574 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2299 544.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3900 - -13.6 202 3904 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.063 891 -531.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4045 - -11.0 205 4049 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2291 542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4380 - -10.4 214 4384 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 894 -527.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4450 - -10.2 215 4454 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2297 539.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4780 - -10.3 224 4784 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 898 -524.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4835 - -8.2 225 4839 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2292 536.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5140 - -9.8 233 5144 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 896 -522.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5265 - -10.0 236 5269 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2300 533.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5580 - -9.8 244 5584 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.072 901 -518.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5640 - -10.2 245 5644 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2291 534.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5980 - -9.3 254 5984 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 899 -521.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6045 - -9.7 255 6049 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2298 531.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6380 - -9.6 264 6384 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.073 901 -523.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6445 - -9.6 265 6449 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 2290 534.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6780 - -9.9 274 6784 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 899 -521.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6855 - -9.6 275 6859 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2295 530.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
7180 - -10.6 284 7184 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.075 901 -522.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7225 - -10.3 285 7229 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2298 531.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7540 - -8.4 293 7544 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 899 -518.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7580 - -10.2 294 7584 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 2300 532.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7900 - -10.5 302 7938 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8261 - 12.6 311 8379 done -0.32 1.17 0.111 2510 200.9 - - 2300 - - 96.65 1.460 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8380 - 9.5 314 8484 roll 1.40 1.88 0.095 2886 200.0 2.83 0.077 3709 497.9 117.3 98.32 1.428 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8515 - 9.8 317 8524 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.059 2310 -524.0 121.6 3.25 1.522 2045 -5.2 - - - - - - - - - -
8860 - 8.0 326 8899 done 1.40 - - 2886 - - - 2310 - 155.9 27.90 1.434 1905 -5.0 - - - - - - - - - -
9220 - 10.6 335 9224 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.071 3715 516.5 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9275 - 12.3 336 9279 done 1.44 - - 2886 - 2.67 0.057 2299 -530.3 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
9580 - 11.1 344 9618 done 1.44 - - 2886 - - - 2299 - 155.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9940 - 20.8 353 9944 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.069 3712 519.5 155.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9980 - 4.2 354 10069 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.055 2295 -534.7 256.2 81.53 1.349 1496 -5.0 - - - - - - - - - -
10380 - 14.7 364 10384 roll 1.55 0.15 0.074 2920 226.7 2.72 0.068 3711 520.6 256.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10405 - 42.2 364 10409 done 1.55 - - 2920 - 2.65 0.054 2301 -532.1 256.2 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10740 - 16.0 373 10744 roll 1.55 - - 2920 - 2.72 0.068 3715 519.9 256.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
10770 - 14.4 373 10774 done 1.55 - - 2920 - 2.65 0.054 2301 -533.6 256.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11100 - 19.3 382 11104 roll 1.55 - - 2920 - 2.72 0.076 890 -518.8 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11120 - 47.5 382 11124 done 1.55 - - 2920 - 2.63 0.054 2302 536.9 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11460 - 15.3 391 11464 roll 1.55 - - 2920 - 2.67 0.069 3709 527.0 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11520 - 17.2 392 11524 done 1.55 - - 2920 - 2.63 0.053 2307 -533.1 256.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11860 - 16.4 401 11898 done 1.55 - - 2920 - - - 2307 - 256.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12220 - 16.0 410 12259 done 1.55 - - 2920 - - - 2307 - 256.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12580 - 14.7 419 12618 done 1.55 - - 2920 - - - 2307 - 256.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12940 - 14.4 428 12978 done 1.55 - - 2920 - - - 2307 - 256.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13300 - 14.3 437 13338 done 1.55 - - 2919 - - - 2306 - 256.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13640 - 12.9 451 13644 roll 1.55 - - 2920 - 2.65 0.062 888 -535.1 256.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13670 - 12.0 452 13674 done 1.55 - - 2920 - 2.58 0.043 2301 547.7 256.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13980 - 11.9 468 13984 roll 1.55 - - 2919 - 2.63 0.058 3721 539.9 256.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14055 - 11.6 471 14059 done 1.55 - - 2920 - 2.58 0.041 2302 -550.0 256.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14360 - 11.9 487 14379 done 1.55 - - 2920 - - - 2302 - 256.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14680 - 11.5 503 14684 roll 1.55 - - 2920 - 2.60 0.059 891 -542.7 256.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14740 - 11.0 507 14744 done 1.55 - - 2920 - 2.53 0.039 2308 560.1 256.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15050 - 12.5 538 15054 roll 1.55 - - 2920 - 2.55 0.054 3706 548.2 256.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15150 - 10.2 548 15154 done 1.55 - - 2920 - 2.50 0.036 2297 -563.6 256.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15455 - 7.7 587 15490 roll 1.55 - - 2920 - 2.65 0.057 891 -530.6 296.5 30.23 0.729 1331 -5.4 - - - - - - - - - -
15590 - 8.6 614 15615 done 1.59 - - 2920 - 2.53 0.035 2302 557.7 321.3 18.98 0.722 1230 -5.3 - - - - - - - - - -
15916 - 9.8 672 15924 roll 1.62 - - 2920 - 2.58 0.051 3701 542.2 324.5 2.65 0.778 1216 -5.3 - - - - - - - - - -
15985 - 11.2 679 15989 done 1.62 - - 2921 - 2.50 0.034 2294 -562.8 324.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -