HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  297 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -216.32819 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051507,2238.730,-15813.454,35,1.0,35 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.143
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  69745.2,57.0,-192.7,-94962.7,154.0
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -118906.9,239.8,-141.6,105255.8,-1189.1
GPS2  052032,2238.702,-15813.519,13,1.6,13,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.2,25868,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16250,38.72,0.635,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,25.755
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  28810,704
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,47.792

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.35 0.000 2 0.000 0.000 56 2288 2443
66 -1.40 -117.3 -5.5 5 95 11.98 2.55 -12.48 0.000 4 0.133 0.056 2275 3708 3025
165 -1.40 -117.3 -23.7 15 169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2275 2288 3026
470 -1.40 -117.3 -18.8 63 474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2275 890 3028
630 -1.40 -117.3 -14.6 79 634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2275 2302 3028
940 -1.40 -117.3 -13.2 104 944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2275 894 3033
1095 -1.40 -117.3 -14.4 111 1099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2293 3034
1400 -1.40 -117.3 -14.5 127 1404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2275 891 3036
1515 -1.40 -117.3 -14.1 132 1519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2275 2300 3036
1820 -1.40 -117.3 -20.8 148 1824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2275 891 3038
1895 -1.40 -117.3 -7.4 151 1899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2275 2292 3039
2220 -1.40 -117.3 -17.6 160 2224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2275 895 3039
2305 -1.40 -117.3 -14.5 162 2309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2276 2298 3039
2620 -1.40 -117.3 -12.1 170 2624 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2275 891 3038
2750 -1.40 -117.3 -11.6 173 2754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2275 2303 3038
3061 -1.40 -117.3 -12.8 181 3069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2275 891 3038
3175 -1.40 -117.3 -12.5 183 3179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2275 2292 3038
3500 -1.40 -117.3 -12.3 192 3504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2275 894 3036
3570 -1.40 -117.3 -11.5 193 3574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2299 3036
3900 -1.40 -117.3 -13.6 202 3904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2275 891 3034
4045 -1.40 -117.3 -11.0 205 4049 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2275 2291 3032
4380 -1.40 -117.3 -10.4 214 4384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2275 894 3030
4450 -1.40 -117.3 -10.2 215 4454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2276 2297 3029
4780 -1.40 -117.3 -10.3 224 4784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2275 898 3027
4835 -1.40 -117.3 -8.2 225 4839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2292 3027
5140 -1.40 -117.3 -9.8 233 5144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 896 3025
5265 -1.40 -117.3 -10.0 236 5269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2275 2300 3024
5580 -1.40 -117.3 -9.8 244 5584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2275 901 3022
5640 -1.40 -117.3 -10.2 245 5644 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2291 3021
5980 -1.40 -117.3 -9.3 254 5984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2275 899 3019
6045 -1.40 -117.3 -9.7 255 6049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2298 3018
6380 -1.40 -117.3 -9.6 264 6384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2275 901 3015
6445 -1.40 -117.3 -9.6 265 6449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2290 3015
6780 -1.40 -117.3 -9.9 274 6784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2275 899 3013
6855 -1.40 -117.3 -9.6 275 6859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2276 2295 3012
7180 -1.40 -117.3 -10.6 284 7184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2275 901 3010
7225 -1.40 -117.3 -10.3 285 7229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2275 2298 3010
7540 -1.40 -117.3 -8.4 293 7544 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2275 899 3009
7580 -1.40 -117.3 -10.2 294 7584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2275 2300 3009
7900 -1.40 -117.3 -10.5 302 7938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2300 3006
8261 -0.32 0.0 12.6 311 8379 1.17 0.00 96.65 1.460 6 0.111 0.000 2510 2300 2541
8380 1.40 117.3 9.5 314 8484 1.88 2.83 98.32 1.428 4 0.095 0.077 2886 3709 2062
8515 1.40 121.6 9.8 317 8524 0.00 2.67 3.25 1.522 6 0.000 0.059 2886 2310 2045
8860 1.40 155.9 8.0 326 8899 0.00 0.00 27.90 1.434 6 0.000 0.000 2886 2310 1905
9220 1.44 155.9 10.6 335 9224 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2886 3715 1903
9275 1.44 155.9 12.3 336 9279 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2886 2299 1903
9580 1.44 155.9 11.1 344 9618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2299 1902
9940 1.44 155.9 20.8 353 9944 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2886 3712 1901
9980 1.44 256.2 4.2 354 10069 0.00 2.65 81.53 1.349 6 0.000 0.055 2886 2295 1496
10380 1.55 256.2 14.7 364 10384 0.15 2.72 0.00 0.000 4 0.074 0.068 2920 3711 1496
10405 1.55 256.2 42.2 364 10409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2920 2301 1496
10740 1.55 256.2 16.0 373 10744 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2920 3715 1495
10770 1.55 256.2 14.4 373 10774 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2920 2301 1495
11100 1.55 256.2 19.3 382 11104 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2920 890 1494
11120 1.55 256.2 47.5 382 11124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2920 2302 1494
11460 1.55 256.2 15.3 391 11464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2920 3709 1494
11520 1.55 256.2 17.2 392 11524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2920 2307 1494
11860 1.55 256.2 16.4 401 11898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2307 1493
12220 1.55 256.2 16.0 410 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2307 1493
12580 1.55 256.2 14.7 419 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2307 1492
12940 1.55 256.2 14.4 428 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2307 1492
13300 1.55 256.2 14.3 437 13338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2306 1491
13640 1.55 256.2 12.9 451 13644 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2920 888 1492
13670 1.55 256.2 12.0 452 13674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2920 2301 1492
13980 1.55 256.2 11.9 468 13984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2919 3721 1491
14055 1.55 256.2 11.6 471 14059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2920 2302 1491
14360 1.55 256.2 11.9 487 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2302 1491
14680 1.55 256.2 11.5 503 14684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2920 891 1491
14740 1.55 256.2 11.0 507 14744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2920 2308 1491
15050 1.55 256.2 12.5 538 15054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2920 3706 1492
15150 1.55 256.2 10.2 548 15154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2920 2297 1493
15455 1.55 296.5 7.7 587 15490 0.00 2.65 30.23 0.729 4 0.000 0.057 2920 891 1331
15590 1.59 321.3 8.6 614 15615 0.00 2.53 18.98 0.722 6 0.000 0.035 2920 2302 1230
15916 1.62 324.5 9.8 672 15924 0.00 2.58 2.65 0.778 4 0.000 0.051 2920 3701 1216
15985 1.62 324.5 11.2 679 15989 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2921 2294 1216