HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.91 of 91.80 AH used of 24V (48.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.30 of 61.20 AH used of 10V (58.66% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2288 - -117.0 -40.80 - 2140 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 12.10 0.137 2277 183.6 2.55 0.058 892 -547.5 -117.3 -21.65 - 3023 -40.8 - - - - - - - - - -
260 - -22.6 26 264 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.033 2301 563.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
565 - -19.0 73 569 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 890 -553.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
720 - -17.4 88 724 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2296 569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1025 - -16.8 109 1029 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 892 -550.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1115 - -17.4 113 1119 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2291 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1425 - -13.5 129 1444 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1745 - -12.9 145 1749 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.050 892 -548.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1990 - -14.1 154 1994 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2289 558.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2305 - -13.2 162 2309 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.055 893 -541.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2400 - -9.7 164 2404 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2292 553.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2705 - -12.8 172 2709 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 889 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2815 - -10.3 174 2819 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.043 2298 552.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3145 - -10.4 183 3149 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 891 -535.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3360 - -17.2 188 3364 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2290 548.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3665 - -12.2 196 3703 done -1.40 - - 2278 - - - 2290 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4025 - -15.1 205 4029 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.066 890 -528.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4105 - -12.0 207 4109 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.051 2303 543.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4425 - -10.9 215 4429 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.069 895 -527.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4575 - -11.1 218 4579 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 2297 539.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4905 - -10.9 227 4909 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 898 -524.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4985 - -10.8 229 4989 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2300 539.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5305 - -10.1 237 5343 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5665 - -8.3 246 5669 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 898 -525.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5730 - -9.4 247 5734 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2298 532.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6065 - -12.1 256 6103 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6425 - -9.7 265 6429 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 894 -520.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6540 - -9.8 267 6544 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2290 530.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6865 - -11.3 276 6903 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7225 - -7.4 285 7229 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 891 -518.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7280 - -7.7 286 7284 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.060 2304 533.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7585 - -8.0 294 7589 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.076 890 -519.9 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7685 - -8.0 296 7689 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2302 536.9 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8025 - -12.3 305 8029 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 899 -519.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8090 - -10.2 306 8094 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2288 528.1 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8425 - -10.6 315 8464 done -1.40 - - 2277 - - - 2288 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8546 - 11.8 318 8664 done -0.32 1.17 0.112 2511 200.0 - - 2288 - - 95.18 1.466 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8665 - 3.4 321 8784 done 1.40 1.85 0.091 2885 202.2 - - 2288 - 117.3 98.20 1.432 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9105 - 8.3 332 9134 roll 1.40 - - 2886 - 2.85 0.079 3711 499.3 147.3 24.12 1.440 1940 -5.1 - - - - - - - - - -
9185 - 12.3 334 9189 done 1.43 - - 2886 - 2.67 0.059 2309 -525.1 147.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9505 - 9.4 342 9544 done 1.43 - - 2886 - - - 2309 - 158.5 9.25 1.488 1893 -5.0 - - - - - - - - - -
9865 - 11.1 351 9869 roll 1.45 - - 2886 - 2.75 0.079 890 -516.0 158.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
9930 - 12.0 352 9934 done 1.45 - - 2886 - 2.67 0.058 2301 528.5 158.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
10265 - 11.2 361 10303 done 1.45 - - 2886 - - - 2301 - 158.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10625 - 10.0 370 10629 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.074 3712 522.6 158.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10685 - 9.5 371 10699 done 1.45 - - 2886 - 2.65 0.056 2297 -534.0 168.0 6.82 1.466 1856 -5.0 - - - - - - - - - -
11025 - 10.0 380 11064 done 1.46 - - 2886 - - - 2297 - 168.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11385 - 9.9 389 11423 done 1.46 - - 2887 - - - 2297 - 169.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11745 - 10.1 398 11783 done 1.46 - - 2885 - - - 2297 - 169.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12105 - 9.9 407 12114 roll 1.46 - - 2886 - 2.72 0.068 3720 523.2 171.8 2.72 1.476 1839 -5.5 - - - - - - - - - -
12160 - 9.2 408 12179 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.053 2297 -537.0 186.4 11.93 1.325 1780 -4.9 - - - - - - - - - -
12505 - 11.4 417 12509 roll 1.48 - - 2886 - 2.72 0.067 3717 522.1 186.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12550 - 11.4 418 12554 done 1.48 - - 2886 - 2.63 0.052 2297 -539.9 186.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12865 - 10.3 426 12903 done 1.48 - - 2886 - - - 2297 - 186.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13225 - 10.6 435 13264 done 1.48 - - 2886 - - - 2297 - 186.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13585 - 10.4 444 13589 roll 1.48 - - 2886 - 2.70 0.064 3718 526.3 186.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13655 - 11.1 445 13659 done 1.48 - - 2886 - 2.60 0.049 2300 -545.4 186.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13985 - 9.8 454 14024 done 1.48 - - 2886 - - - 2300 - 189.0 1.83 1.361 1770 -4.9 - - - - - - - - - -
14345 - 9.8 463 14354 roll 1.48 - - 2886 - 2.67 0.069 889 -528.5 193.1 3.22 1.266 1753 -5.3 - - - - - - - - - -
14430 - 10.7 465 14434 done 1.48 0.08 0.054 2910 300.0 2.60 0.047 2297 541.5 193.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14745 - 11.6 473 14749 roll 1.48 - - 2910 - 2.65 0.062 3714 534.7 193.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14830 - 12.2 475 14834 done 1.48 - - 2909 - 2.58 0.044 2307 -545.3 193.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15145 - 10.7 483 15149 roll 1.48 - - 2910 - 2.65 0.063 890 -534.7 193.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15195 - 11.1 484 15199 done 1.48 - - 2910 - 2.58 0.044 2299 546.1 193.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15505 - 11.1 492 15509 roll 1.48 - - 2910 - 2.65 0.060 890 -531.7 193.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15550 - 10.9 494 15554 done 1.48 - - 2910 - 2.55 0.044 2293 550.2 193.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15865 - 8.9 510 15885 roll 1.48 - - 2910 - 2.70 0.058 886 -521.1 212.6 14.95 0.979 1674 -5.2 - - - - - - - - - -
15990 - 8.3 516 16019 done 1.50 - - 2910 - 2.58 0.042 2296 546.5 242.5 23.20 0.933 1552 -5.3 - - - - - - - - - -
16325 - 11.0 533 16329 roll 1.54 - - 2910 - 2.63 0.058 3710 537.6 242.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16450 - 12.2 539 16454 done 1.54 - - 2910 - 2.55 0.039 2308 -549.8 242.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16765 - 9.9 555 16784 done 1.54 - - 2910 - - - 2307 - 244.9 1.88 1.009 1542 -4.8 - - - - - - - - - -
17085 - 9.9 576 17089 roll 1.54 - - 2910 - 2.60 0.053 3715 541.5 246.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17220 - 9.6 589 17235 done 1.54 - - 2910 - 2.55 0.037 2298 -555.7 253.7 6.90 0.849 1506 -5.2 - - - - - - - - - -
17535 - 8.7 621 17559 roll 1.55 - - 2910 - 2.63 0.049 3713 538.0 276.4 17.58 0.764 1412 -5.3 - - - - - - - - - -
17600 - 8.5 627 17625 done 1.57 - - 2910 - 2.55 0.035 2297 -555.3 302.5 19.48 0.751 1306 -5.4 - - - - - - - - - -
17925 - 9.0 675 17945 roll 1.60 0.10 0.064 2940 300.0 2.60 0.056 895 -539.2 319.8 13.25 0.730 1236 -5.3 - - - - - - - - - -
17985 - 10.9 687 17989 done 1.62 - - 2941 - 2.53 0.035 2305 557.3 319.8 - - 1237 - - - - - - - - - - -
18290 - 10.8 738 18299 done 1.62 - - 2942 - - - 2304 - 319.8 - - 1236 - - - - - - - - - - -