HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.60 of 91.80 AH used of 24V (49.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.14 of 61.20 AH used of 10V (58.92% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 53 - - - 2282 - -117.3 -50.63 - 2473 - - - - - - - - - - -
66 - -6.7 5 95 roll -1.40 11.98 0.132 2276 185.6 2.50 0.056 892 -556.0 -117.3 -11.12 - 3024 -49.6 - - - - - - - - - -
290 - -23.2 34 294 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2292 566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
600 - -19.4 76 604 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 890 -554.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
720 - -16.1 88 724 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2307 573.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1030 - -15.0 105 1034 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.046 888 -550.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1250 - -14.5 116 1254 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2302 565.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1570 - -15.4 132 1574 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 891 -553.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1810 - -13.7 143 1814 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2297 562.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2130 - -13.7 151 2134 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 893 -544.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2290 - -10.6 155 2294 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2307 558.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2610 - -10.0 163 2614 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 891 -538.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2745 - -14.4 166 2749 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.043 2298 551.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3050 - -7.5 174 3054 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 889 -535.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3175 - -29.0 177 3179 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2292 550.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3490 - -12.4 185 3494 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 889 -533.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3540 - -11.4 186 3544 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2296 545.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3850 - -14.9 194 3854 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 890 -530.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3975 - -12.7 197 3979 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2291 543.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4290 - -11.1 205 4294 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.066 891 -528.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4405 - -11.0 207 4409 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2296 540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4730 - -12.0 216 4734 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 899 -523.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4850 - -11.4 219 4854 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2303 540.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5170 - -9.8 227 5174 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.072 894 -521.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5245 - -9.7 228 5249 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2300 534.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5570 - -9.5 237 5608 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5930 - -9.9 246 5968 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6290 - -10.2 255 6294 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.074 892 -517.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6430 - -10.5 258 6434 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2304 536.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6770 - -8.7 267 6774 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 893 -522.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6830 - -9.1 268 6834 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2300 535.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7170 - -10.3 277 7208 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7530 - -8.2 286 7534 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.077 899 -515.1 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7590 - -10.4 287 7594 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.061 2300 532.7 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7930 - -10.4 296 7968 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8131 - 10.2 301 8249 done -0.32 1.20 0.119 2511 195.8 - - 2300 - - 95.95 1.460 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8250 - 5.7 304 8369 done 1.40 1.88 0.100 2885 198.9 - - 2300 - 117.3 98.20 1.424 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8690 - 10.2 315 8729 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9050 - 11.4 324 9054 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.076 900 -514.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9085 - 10.6 324 9089 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.059 2301 524.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9410 - 11.0 333 9448 done 1.40 - - 2885 - - - 2301 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9770 - 10.6 342 9774 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.074 3718 521.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9820 - 11.8 343 9824 done 1.40 - - 2885 - 2.63 0.054 2308 -536.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10130 - 9.2 351 10144 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.075 888 -507.1 131.2 10.13 1.443 2006 -5.0 - - - - - - - - - -
10200 - 9.5 352 10214 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.056 2300 532.8 139.1 6.30 1.453 1973 -5.2 - - - - - - - - - -
10530 - 9.0 361 10569 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 157.1 14.48 1.381 1900 -5.0 - - - - - - - - - -
10890 - 11.5 370 10894 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.072 3711 522.2 157.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
10950 - 12.4 371 10954 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.054 2300 -536.5 157.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11290 - 12.4 380 11294 roll 1.44 - - 2885 - 2.72 0.068 3711 518.8 157.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11335 - 13.0 381 11339 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.052 2299 -536.9 157.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11650 - 11.1 389 11688 done 1.44 - - 2885 - - - 2299 - 157.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12010 - 9.1 398 12049 done 1.44 - - 2885 - - - 2299 - 172.7 11.73 1.294 1837 -5.2 - - - - - - - - - -
12370 - 12.2 407 12408 done 1.46 - - 2885 - - - 2299 - 172.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12730 - 11.8 416 12768 done 1.46 - - 2885 - - - 2299 - 172.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13090 - 10.2 425 13094 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.063 3712 529.2 172.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13190 - 10.2 427 13194 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.048 2293 -545.8 172.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13530 - 8.0 436 13564 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.061 3712 521.7 207.3 27.48 1.117 1694 -5.1 - - - - - - - - - -
13625 - 11.3 438 13629 done 1.50 0.10 0.080 2912 270.0 2.60 0.047 2301 -542.7 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13930 - 10.6 446 13968 done 1.50 - - 2912 - - - 2301 - 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14290 - 10.2 455 14329 done 1.50 - - 2912 - - - 2301 - 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14650 - 10.6 464 14654 roll 1.50 - - 2912 - 2.65 0.063 889 -532.8 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14745 - 11.1 466 14749 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.043 2301 547.3 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15050 - 10.0 477 15069 done 1.50 - - 2912 - - - 2300 - 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15370 - 10.5 493 15374 roll 1.50 - - 2912 - 2.60 0.057 3706 540.8 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15445 - 10.1 496 15449 done 1.50 - - 2912 - 2.55 0.040 2296 -552.9 207.3 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15750 - 9.8 512 15769 done 1.50 - - 2912 - - - 2295 - 211.2 2.95 1.033 1678 -5.1 - - - - - - - - - -
16070 - 8.8 528 16090 roll 1.50 - - 2912 - 2.67 0.053 3708 529.2 231.3 15.55 0.885 1597 -5.2 - - - - - - - - - -
16145 - 12.4 531 16149 done 1.52 - - 2912 - 2.55 0.039 2306 -549.8 231.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16450 - 10.1 549 16459 done 1.52 - - 2912 - - - 2306 - 231.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16760 - 9.1 580 16779 done 1.52 - - 2912 - - - 2306 - 246.7 11.88 0.815 1534 -5.3 - - - - - - - - - -
17080 - 9.0 612 17099 done 1.54 - - 2912 - - - 2305 - 264.5 13.73 0.770 1462 -5.2 - - - - - - - - - -
17400 - 5.2 665 17464 done 1.56 - - 2912 - - - 2305 - 347.4 62.62 0.705 1123 -5.4 - - - - - - - - - -
17765 - 10.5 730 17769 roll 1.65 0.13 0.055 2947 269.2 2.58 0.048 3707 543.4 347.4 - - 1123 - - - - - - - - - - -
17875 - 15.5 741 17879 done 1.65 - - 2947 - 2.50 0.034 2296 -564.4 347.4 - - 1123 - - - - - - - - - - -