HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.57 of 91.80 AH used of 24V (50.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.57 of 61.20 AH used of 10V (59.85% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2291 - -117.3 -40.37 - 2145 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 11.95 0.132 2277 185.9 2.55 0.054 3705 554.5 -117.3 -22.33 - 3023 -39.3 - - - - - - - - - -
185 - -23.9 17 189 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2295 -570.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
490 - -20.1 64 494 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.046 889 -555.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -15.8 79 649 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2297 570.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
960 - -17.2 103 964 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 889 -552.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1060 - -17.1 108 1064 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2301 571.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1380 - -14.4 124 1384 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 896 -551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1515 - -13.6 130 1519 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2291 564.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1840 - -11.9 146 1844 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.051 893 -548.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1980 - -13.0 149 1984 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2292 559.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2320 - -13.0 158 2358 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2680 - -13.1 167 2684 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 897 -540.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2785 - -11.6 169 2789 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.043 2291 551.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3120 - -10.2 178 3124 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 892 -538.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3250 - -12.1 181 3254 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2295 550.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3560 - -11.0 189 3564 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 892 -533.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3620 - -10.6 190 3624 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2302 546.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3960 - -11.3 199 3964 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.065 900 -529.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4115 - -11.7 202 4119 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2295 540.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4440 - -11.1 211 4444 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 899 -526.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4470 - -11.4 211 4474 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 2291 539.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4800 - -10.8 220 4839 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5160 - -10.8 229 5164 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.072 902 -524.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5235 - -10.6 230 5239 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2296 536.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5560 - -10.7 239 5564 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 892 -525.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5625 - -10.1 240 5629 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.055 2310 539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5960 - -9.2 249 5998 done -1.40 - - 2277 - - - 2310 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6320 - -8.8 258 6324 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.074 893 -521.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6480 - -9.9 262 6484 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2301 535.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6800 - -9.8 270 6804 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 891 -522.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6855 - -10.3 271 6859 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2303 536.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7160 - -9.6 279 7164 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 900 -519.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7200 - -9.9 280 7204 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2301 532.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7520 - -9.2 288 7558 done -1.40 - - 2277 - - - 2301 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7880 - -9.7 297 7884 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 900 -518.9 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7960 - -10.8 299 7964 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2300 532.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8280 - -10.2 307 8318 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8360 - 10.0 309 8479 done -0.32 1.17 0.110 2513 201.7 - - 2300 - - 96.07 1.460 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8480 - 4.5 312 8599 done 1.40 1.85 0.092 2886 201.6 - - 2300 - 117.3 98.15 1.430 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8920 - 10.3 323 8958 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9280 - 10.3 332 9284 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.074 3712 519.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9315 - 12.2 332 9319 done 1.40 - - 2886 - 2.63 0.056 2320 -529.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9640 - 10.2 341 9678 done 1.40 - - 2886 - - - 2320 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10000 - 10.4 350 10039 done 1.40 - - 2887 - - - 2319 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10360 - 10.1 359 10398 done 1.40 - - 2886 - - - 2320 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10720 - 9.1 368 10759 done 1.40 - - 2886 - - - 2319 - 133.3 11.88 1.420 1997 -5.0 - - - - - - - - - -
11080 - 9.6 377 11119 done 1.42 - - 2886 - - - 2320 - 140.7 5.53 1.452 1967 -5.4 - - - - - - - - - -
11440 - 9.9 386 11479 done 1.42 - - 2886 - - - 2320 - 143.2 1.85 1.553 1956 -5.9 - - - - - - - - - -
11800 - 10.9 395 11839 done 1.43 - - 2885 - - - 2320 - 143.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12160 - 9.5 404 12174 roll 1.43 - - 2886 - 2.70 0.065 3720 518.5 152.3 7.50 1.363 1919 -4.9 - - - - - - - - - -
12310 - 8.7 407 12334 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.052 2296 -537.4 175.1 18.02 1.277 1827 -5.1 - - - - - - - - - -
12640 - 9.2 416 12679 done 1.46 - - 2886 - - - 2295 - 188.4 10.93 1.276 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
13000 - 10.9 425 13004 roll 1.48 - - 2886 - 2.72 0.064 3721 524.3 188.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13065 - 11.9 426 13069 done 1.48 - - 2886 - 2.65 0.050 2293 -538.9 188.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13400 - 11.2 435 13404 roll 1.48 - - 2886 - 2.70 0.071 884 -521.9 188.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13485 - 10.8 437 13489 done 1.48 - - 2886 - 2.63 0.049 2306 540.7 188.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13800 - 10.3 445 13804 roll 1.48 - - 2886 - 2.65 0.064 3709 529.4 188.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13870 - 10.5 446 13874 done 1.48 - - 2886 - 2.60 0.047 2291 -545.4 188.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14200 - 9.4 455 14214 roll 1.48 - - 2885 - 2.70 0.061 3709 525.2 199.0 8.23 1.179 1729 -5.0 - - - - - - - - - -
14290 - 10.3 457 14294 done 1.49 0.08 0.080 2909 300.0 2.60 0.046 2296 -543.5 199.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14600 - 8.4 465 14639 done 1.49 - - 2909 - - - 2296 - 227.3 21.75 1.071 1613 -5.3 - - - - - - - - - -
14960 - 10.4 474 14964 roll 1.52 - - 2909 - 2.67 0.058 3715 531.5 227.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15030 - 12.1 475 15034 done 1.52 - - 2909 - 2.60 0.043 2299 -544.6 227.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15360 - 11.5 484 15364 roll 1.52 - - 2909 - 2.65 0.062 888 -532.5 227.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15510 - 11.7 490 15514 done 1.52 - - 2909 - 2.58 0.041 2304 548.8 227.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15820 - 10.6 506 15824 roll 1.52 - - 2909 - 2.65 0.056 889 -534.0 227.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
15865 - 10.6 508 15869 done 1.52 - - 2909 - 2.55 0.040 2296 551.8 227.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16180 - 10.3 524 16184 roll 1.52 - - 2909 - 2.60 0.055 3711 544.2 227.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16245 - 9.7 527 16254 done 1.52 - - 2908 - 2.55 0.038 2297 -554.5 232.8 4.10 0.988 1592 -4.9 - - - - - - - - - -
16560 - 10.2 543 16579 done 1.52 - - 2909 - - - 2297 - 232.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16880 - 9.4 566 16894 roll 1.52 - - 2909 - 2.65 0.051 3709 532.8 243.8 8.93 0.848 1546 -5.2 - - - - - - - - - -
16945 - 8.9 572 16964 done 1.54 - - 2909 - 2.53 0.036 2306 -554.5 262.4 14.48 0.811 1470 -5.2 - - - - - - - - - -
17270 - 9.0 605 17289 roll 1.56 - - 2909 - 2.60 0.048 3710 540.0 279.4 12.80 0.780 1401 -5.4 - - - - - - - - - -
17315 - 10.2 609 17319 done 1.58 - - 2909 - 2.53 0.035 2310 -553.4 279.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17620 - 8.5 656 17645 roll 1.58 - - 2907 - 2.67 0.055 889 -532.2 304.7 19.05 0.729 1297 -5.4 - - - - - - - - - -
17705 - 11.3 673 17710 done 1.60 0.08 0.048 2937 375.0 2.53 0.034 2304 559.3 304.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
18015 - 12.6 721 18019 roll 1.60 - - 2938 - 2.55 0.051 3703 548.6 304.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
18125 - 8.7 732 18149 done 1.60 - - 2938 - 2.50 0.034 2294 -563.6 327.5 17.23 0.668 1204 -5.3 - - - - - - - - - -