HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.98 of 91.80 AH used of 24V (51.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.26 of 61.20 AH used of 10V (60.37% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 53 - - - 2289 - -117.3 -41.03 - 2151 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 11.98 0.132 2274 185.4 2.55 0.054 3721 561.6 -117.3 -21.20 - 3023 -41.1 - - - - - - - - - -
185 - -21.6 17 189 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.030 2294 -570.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
490 - -18.3 64 494 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.048 893 -553.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
580 - -19.1 73 584 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.032 2320 570.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
890 - -16.2 99 894 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.045 896 -551.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
970 - -16.3 103 974 done -1.40 - - 2274 - 2.45 0.033 2299 572.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1290 - -15.2 119 1294 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 895 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1475 - -13.1 128 1479 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2290 564.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1790 - -13.7 144 1794 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.050 895 -547.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1880 - -14.2 147 1884 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2296 560.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2190 - -12.9 155 2194 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 891 -544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2290 - -14.4 157 2294 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.040 2297 555.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2630 - -12.4 166 2634 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 896 -543.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2775 - -11.5 169 2779 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.043 2291 551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3110 - -13.2 178 3114 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 892 -538.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3255 - -12.9 181 3259 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 2292 549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3590 - -12.6 190 3594 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 899 -529.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3810 - -10.0 195 3814 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 2296 541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4150 - -10.8 204 4188 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4510 - -10.6 213 4514 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.070 896 -524.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4590 - -11.7 215 4594 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2301 540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4910 - -11.1 223 4914 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 901 -524.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5010 - -11.3 225 5014 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2298 537.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5350 - -11.3 234 5388 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5710 - -9.9 243 5714 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 898 -524.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5810 - -9.6 245 5814 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 2288 534.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6150 - -10.1 254 6154 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.074 902 -523.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6240 - -10.4 256 6244 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 2294 535.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6550 - -9.9 264 6588 done -1.40 - - 2274 - - - 2294 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6910 - -15.7 273 6914 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.075 899 -522.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7005 - -10.4 275 7009 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2297 531.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7310 - -10.3 283 7314 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.075 902 -522.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7380 - -11.0 284 7384 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.060 2296 530.0 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7710 - -9.7 293 7748 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8070 - -9.2 302 8074 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.079 902 -516.3 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8163 - 9.5 304 8269 done -0.32 1.25 0.125 2512 190.4 - - 2300 - - 96.47 1.457 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8270 - 5.6 307 8389 done 1.40 1.88 0.092 2889 200.5 - - 2300 - 117.3 98.32 1.424 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8710 - 10.6 318 8748 done 1.40 - - 2889 - - - 2300 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9070 - 9.6 327 9109 done 1.40 - - 2889 - - - 2301 - 123.8 4.90 1.526 2036 -4.9 - - - - - - - - - -
9430 - 10.4 336 9468 done 1.41 - - 2889 - - - 2301 - 123.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9790 - 10.5 345 9794 roll 1.41 - - 2889 - 2.72 0.075 900 -515.1 123.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9850 - 11.1 346 9854 done 1.41 - - 2889 - 2.63 0.058 2291 528.9 123.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10190 - 10.0 355 10229 done 1.41 - - 2889 - - - 2292 - 123.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10550 - 9.3 364 10589 done 1.41 - - 2889 - - - 2292 - 136.7 9.68 1.430 1982 -5.2 - - - - - - - - - -
10910 - 9.1 373 10949 done 1.42 - - 2889 - - - 2293 - 152.2 12.25 1.386 1920 -5.1 - - - - - - - - - -
11270 - 10.8 382 11308 done 1.44 - - 2889 - - - 2294 - 152.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11630 - 10.7 391 11634 roll 1.44 - - 2889 - 2.70 0.070 3711 524.8 152.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11670 - 10.8 392 11674 done 1.44 - - 2889 - 2.63 0.054 2303 -535.4 152.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11990 - 9.4 400 12004 roll 1.44 - - 2889 - 2.72 0.065 3717 519.9 163.3 8.45 1.343 1875 -5.2 - - - - - - - - - -
12045 - 10.4 401 12049 done 1.45 - - 2889 - 2.65 0.052 2300 -534.7 163.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12350 - 9.5 409 12364 roll 1.45 - - 2890 - 2.70 0.064 3711 522.6 172.0 7.00 1.329 1838 -5.3 - - - - - - - - - -
12405 - 9.9 410 12409 done 1.46 - - 2889 - 2.63 0.052 2301 -536.1 173.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12710 - 9.6 418 12724 roll 1.46 - - 2889 - 2.70 0.064 3711 522.2 181.2 7.35 1.297 1801 -5.0 - - - - - - - - - -
12780 - 10.0 419 12784 done 1.47 - - 2889 - 2.63 0.051 2300 -536.5 181.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13110 - 9.3 428 13124 roll 1.47 - - 2889 - 2.75 0.064 3711 513.1 193.4 9.95 1.240 1751 -5.0 - - - - - - - - - -
13185 - 11.7 429 13189 done 1.48 - - 2889 - 2.63 0.050 2304 -535.0 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13510 - 11.1 438 13514 roll 1.48 - - 2889 - 2.70 0.071 889 -524.1 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13580 - 11.6 439 13584 done 1.48 - - 2889 - 2.60 0.049 2299 542.3 193.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13910 - 10.9 448 13914 roll 1.48 - - 2889 - 2.67 0.065 890 -527.7 193.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13975 - 11.2 449 13979 done 1.48 - - 2889 - 2.60 0.048 2308 545.4 193.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14310 - 10.2 458 14348 done 1.48 - - 2889 - - - 2308 - 193.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14670 - 10.4 467 14674 roll 1.48 - - 2890 - 2.63 0.063 3707 531.9 193.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14720 - 9.8 468 14724 done 1.48 - - 2889 - 2.58 0.044 2297 -546.5 196.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15030 - 9.2 476 15049 roll 1.48 - - 2889 - 2.67 0.057 3709 528.8 210.6 12.88 1.043 1682 -5.2 - - - - - - - - - -
15070 - 10.7 477 15074 done 1.50 0.08 0.081 2912 287.5 2.58 0.042 2300 -546.1 210.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15390 - 10.6 488 15394 roll 1.50 - - 2912 - 2.65 0.057 3709 531.7 210.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15495 - 11.8 493 15499 done 1.50 - - 2912 - 2.55 0.042 2310 -548.6 210.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15810 - 9.3 509 15824 roll 1.50 - - 2912 - 2.65 0.054 3712 529.1 223.4 10.20 0.966 1629 -5.1 - - - - - - - - - -
16000 - 10.6 518 16004 done 1.51 - - 2912 - 2.58 0.042 2300 -547.3 223.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16310 - 9.9 534 16314 roll 1.51 - - 2912 - 2.65 0.063 888 -532.8 224.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16395 - 12.1 538 16399 done 1.52 - - 2912 - 2.55 0.039 2306 556.1 224.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16710 - 9.3 554 16729 done 1.52 - - 2911 - - - 2305 - 235.8 9.77 0.857 1579 -5.1 - - - - - - - - - -
17030 - 8.3 584 17059 done 1.53 - - 2912 - - - 2305 - 265.4 22.50 0.785 1458 -5.4 - - - - - - - - - -
17360 - 8.1 617 17390 roll 1.56 - - 2912 - 2.60 0.050 3698 535.8 297.4 24.10 0.742 1327 -5.4 - - - - - - - - - -
17580 - 9.3 646 17595 done 1.60 - - 2912 - 2.50 0.035 2302 -558.4 309.2 8.98 0.746 1279 -5.3 - - - - - - - - - -
17895 - 9.5 709 17904 done 1.61 0.10 0.058 2944 320.0 - - 2301 - 317.0 6.43 0.723 1247 -5.0 - - - - - - - - - -
18210 - 12.9 746 18214 roll 1.62 - - 2944 - 2.58 0.048 3709 545.7 317.0 - - 1247 - - - - - - - - - - -