HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  278 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -292.39401 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040207,2249.607,-15804.714,31,1.6,31 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.057,0.204
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  64938.9,125.8,154.1,-75637.4,-1346.3
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -94882.6,287.2,235.8,100989.5,-1617.3
GPS2  040745,2249.596,-15804.767,11,1.5,11,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  333.9,23565,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18303,44.10,0.622,0,0,909,400.08 _10V_AH  10.0,24.256
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  30562,753
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,44.979

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 53 2289 2151
56 -1.40 -117.3 -4.7 4 95 11.98 2.55 -21.20 0.000 4 0.132 0.054 2274 3721 3023
185 -1.40 -117.3 -21.6 17 189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2274 2294 3024
490 -1.40 -117.3 -18.3 64 494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 893 3025
580 -1.40 -117.3 -19.1 73 584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2274 2320 3026
890 -1.40 -117.3 -16.2 99 894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2274 896 3031
970 -1.40 -117.3 -16.3 103 974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2274 2299 3031
1290 -1.40 -117.3 -15.2 119 1294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 895 3033
1475 -1.40 -117.3 -13.1 128 1479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2290 3034
1790 -1.40 -117.3 -13.7 144 1794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2274 895 3034
1880 -1.40 -117.3 -14.2 147 1884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2274 2296 3034
2190 -1.40 -117.3 -12.9 155 2194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2274 891 3035
2290 -1.40 -117.3 -14.4 157 2294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2274 2297 3035
2630 -1.40 -117.3 -12.4 166 2634 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2274 896 3034
2775 -1.40 -117.3 -11.5 169 2779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2274 2291 3034
3110 -1.40 -117.3 -13.2 178 3114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2274 892 3034
3255 -1.40 -117.3 -12.9 181 3259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2274 2292 3034
3590 -1.40 -117.3 -12.6 190 3594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2274 899 3032
3810 -1.40 -117.3 -10.0 195 3814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2274 2296 3031
4150 -1.40 -117.3 -10.8 204 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2296 3026
4510 -1.40 -117.3 -10.6 213 4514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2274 896 3025
4590 -1.40 -117.3 -11.7 215 4594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2301 3025
4910 -1.40 -117.3 -11.1 223 4914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2274 901 3023
5010 -1.40 -117.3 -11.3 225 5014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2298 3022
5350 -1.40 -117.3 -11.3 234 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2298 3017
5710 -1.40 -117.3 -9.9 243 5714 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2274 898 3015
5810 -1.40 -117.3 -9.6 245 5814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2288 3015
6150 -1.40 -117.3 -10.1 254 6154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2274 902 3012
6240 -1.40 -117.3 -10.4 256 6244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2294 3011
6550 -1.40 -117.3 -9.9 264 6588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2294 3010
6910 -1.40 -117.3 -15.7 273 6914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 899 3008
7005 -1.40 -117.3 -10.4 275 7009 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2274 2297 3008
7310 -1.40 -117.3 -10.3 283 7314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 902 3006
7380 -1.40 -117.3 -11.0 284 7384 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2274 2296 3006
7710 -1.40 -117.3 -9.7 293 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2296 3003
8070 -1.40 -117.3 -9.2 302 8074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2274 902 3002
8163 -0.32 0.0 9.5 304 8269 1.25 0.00 96.47 1.457 6 0.125 0.000 2512 2300 2541
8270 1.40 117.3 5.6 307 8389 1.88 0.00 98.32 1.424 6 0.092 0.000 2889 2300 2062
8710 1.40 117.3 10.6 318 8748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2300 2060
9070 1.40 123.8 9.6 327 9109 0.00 0.00 4.90 1.526 6 0.000 0.000 2889 2301 2036
9430 1.41 123.8 10.4 336 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2301 2033
9790 1.41 123.8 10.5 345 9794 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2889 900 2033
9850 1.41 123.8 11.1 346 9854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2889 2291 2033
10190 1.41 123.8 10.0 355 10229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2292 2032
10550 1.41 136.7 9.3 364 10589 0.00 0.00 9.68 1.430 6 0.000 0.000 2889 2292 1982
10910 1.42 152.2 9.1 373 10949 0.00 0.00 12.25 1.386 6 0.000 0.000 2889 2293 1920
11270 1.44 152.2 10.8 382 11308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2294 1920
11630 1.44 152.2 10.7 391 11634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2889 3711 1919
11670 1.44 152.2 10.8 392 11674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2889 2303 1919
11990 1.44 163.3 9.4 400 12004 0.00 2.72 8.45 1.343 4 0.000 0.065 2889 3717 1875
12045 1.45 163.3 10.4 401 12049 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2889 2300 1875
12350 1.45 172.0 9.5 409 12364 0.00 2.70 7.00 1.329 4 0.000 0.064 2890 3711 1838
12405 1.46 173.7 9.9 410 12409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2889 2301 1838
12710 1.46 181.2 9.6 418 12724 0.00 2.70 7.35 1.297 4 0.000 0.064 2889 3711 1801
12780 1.47 181.9 10.0 419 12784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2889 2300 1801
13110 1.47 193.4 9.3 428 13124 0.00 2.75 9.95 1.240 4 0.000 0.064 2889 3711 1751
13185 1.48 193.4 11.7 429 13189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2889 2304 1750
13510 1.48 193.4 11.1 438 13514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2889 889 1750
13580 1.48 193.4 11.6 439 13584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2889 2299 1750
13910 1.48 193.4 10.9 448 13914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2889 890 1749
13975 1.48 193.4 11.2 449 13979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 2308 1749
14310 1.48 193.4 10.2 458 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2308 1749
14670 1.48 193.4 10.4 467 14674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 3707 1749
14720 1.48 196.3 9.8 468 14724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2889 2297 1749
15030 1.48 210.6 9.2 476 15049 0.00 2.67 12.88 1.043 4 0.000 0.057 2889 3709 1682
15070 1.50 210.6 10.7 477 15074 0.08 2.58 0.00 0.000 6 0.081 0.042 2912 2300 1682
15390 1.50 210.6 10.6 488 15394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2912 3709 1682
15495 1.50 210.6 11.8 493 15499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2912 2310 1681
15810 1.50 223.4 9.3 509 15824 0.00 2.65 10.20 0.966 4 0.000 0.054 2912 3712 1629
16000 1.51 223.4 10.6 518 16004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2912 2300 1629
16310 1.51 224.5 9.9 534 16314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2912 888 1629
16395 1.52 224.5 12.1 538 16399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2912 2306 1629
16710 1.52 235.8 9.3 554 16729 0.00 0.00 9.77 0.857 6 0.000 0.000 2911 2305 1579
17030 1.53 265.4 8.3 584 17059 0.00 0.00 22.50 0.785 6 0.000 0.000 2912 2305 1458
17360 1.56 297.4 8.1 617 17390 0.00 2.60 24.10 0.742 4 0.000 0.050 2912 3698 1327
17580 1.60 309.2 9.3 646 17595 0.00 2.50 8.98 0.746 6 0.000 0.035 2912 2302 1279
17895 1.61 317.0 9.5 709 17904 0.10 0.00 6.43 0.723 6 0.058 0.000 2944 2301 1247
18210 1.62 317.0 12.9 746 18214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2944 3709 1247