HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.47 of 91.80 AH used of 24V (53.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.89 of 61.20 AH used of 10V (62.60% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 37.1 m
• GPS2 time: 37 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2288 - -117.3 -40.55 - 2118 - - - - - - - - - - -
56 - -4.5 4 95 roll -1.40 11.95 0.133 2275 185.7 2.55 0.058 889 -548.6 -117.3 -23.58 - 3024 -38.4 - - - - - - - - - -
260 - -22.4 26 264 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2302 565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
570 - -18.8 73 574 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 891 -553.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
695 - -14.9 85 699 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2296 568.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1010 - -16.3 108 1014 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 891 -551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1235 - -14.6 119 1239 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2302 564.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1550 - -12.8 135 1554 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 885 -549.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1730 - -15.9 144 1734 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2299 565.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2070 - -12.4 157 2074 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 892 -545.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2180 - -11.0 159 2184 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.039 2298 555.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2510 - -12.2 168 2514 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 893 -544.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2615 - -12.1 170 2619 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2295 554.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2950 - -13.8 179 2954 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 894 -538.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3070 - -11.6 182 3074 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2302 552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3390 - -11.4 190 3394 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.060 891 -536.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3460 - -11.1 191 3464 done -1.40 - - 2273 - 2.55 0.046 2291 549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3790 - -10.9 200 3794 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 892 -531.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3940 - -8.8 203 3944 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2291 542.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4270 - -10.6 212 4274 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 892 -527.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4420 - -11.8 215 4424 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2291 542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4750 - -10.9 224 4754 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.069 896 -526.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4865 - -11.0 226 4869 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2301 540.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5190 - -10.6 235 5229 done -1.40 - - 2275 - - - 2302 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5550 - -10.0 244 5554 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.072 890 -523.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5645 - -9.7 246 5649 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2305 538.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5950 - -9.7 254 5988 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6310 - -10.7 263 6348 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6670 - -10.5 272 6674 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 896 -521.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6750 - -10.7 274 6754 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2304 535.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7070 - -9.6 282 7108 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7431 - -8.9 291 7468 done -1.40 - - 2275 - - - 2303 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7790 - -7.9 300 7794 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 891 -519.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7845 - -7.7 301 7849 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2303 532.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8150 - -8.6 309 8154 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 891 -519.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8245 - -9.4 311 8249 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2300 531.7 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8511 - 10.0 318 8629 done -0.32 1.17 0.113 2509 200.0 - - 2300 - - 96.15 1.460 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8630 - 9.9 321 8749 done 1.40 1.88 0.094 2887 201.1 - - 2300 - 117.3 97.93 1.423 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9070 - 9.8 332 9079 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.077 891 -512.4 120.4 2.15 1.596 2049 -5.6 - - - - - - - - - -
9135 - 11.4 333 9139 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.059 2306 530.0 120.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9470 - 10.7 342 9508 done 1.40 - - 2887 - - - 2306 - 120.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9830 - 9.2 351 9869 done 1.40 - - 2886 - - - 2307 - 134.4 11.15 1.467 1992 -5.0 - - - - - - - - - -
10190 - 10.4 360 10229 done 1.42 - - 2887 - - - 2307 - 134.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10550 - 11.4 369 10588 done 1.42 - - 2887 - - - 2308 - 134.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10910 - 9.9 378 10914 roll 1.42 - - 2887 - 2.72 0.073 896 -519.1 136.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10960 - 10.4 379 10964 done 1.42 - - 2887 - 2.63 0.056 2292 530.8 136.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11270 - 9.6 387 11284 roll 1.42 - - 2887 - 2.72 0.071 3715 523.2 143.7 6.68 1.435 1954 -5.2 - - - - - - - - - -
11340 - 11.7 388 11344 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.054 2301 -533.6 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11670 - 10.7 397 11708 done 1.43 - - 2887 - - - 2301 - 143.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12030 - 9.5 406 12069 done 1.43 - - 2887 - - - 2301 - 152.1 7.07 1.378 1919 -5.0 - - - - - - - - - -
12390 - 8.3 415 12429 done 1.44 - - 2887 - - - 2301 - 182.3 23.80 1.262 1797 -5.1 - - - - - - - - - -
12750 - 10.7 424 12788 done 1.47 - - 2887 - - - 2301 - 182.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13110 - 12.1 433 13114 roll 1.47 - - 2887 - 2.70 0.071 889 -523.0 182.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13165 - 11.1 434 13169 done 1.47 - - 2887 - 2.63 0.051 2307 539.2 182.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13470 - 11.6 442 13474 roll 1.47 - - 2887 - 2.72 0.069 891 -520.6 182.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13510 - 11.7 443 13514 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.051 2302 542.7 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13830 - 11.0 451 13868 done 1.47 - - 2887 - - - 2301 - 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14190 - 10.5 460 14194 roll 1.47 - - 2887 - 2.65 0.065 3710 531.7 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14280 - 10.2 462 14284 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.048 2298 -543.1 182.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14590 - 8.7 470 14629 done 1.47 - - 2887 - - - 2299 - 205.2 17.73 1.095 1703 -5.2 - - - - - - - - - -
14950 - 10.6 479 14989 done 1.49 0.10 0.074 2913 260.0 - - 2299 - 205.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15310 - 10.4 488 15348 done 1.49 - - 2913 - - - 2299 - 205.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15650 - 10.9 500 15654 roll 1.49 - - 2913 - 2.63 0.056 3708 535.7 205.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15795 - 12.1 507 15799 done 1.49 - - 2913 - 2.55 0.042 2308 -549.0 205.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16110 - 10.5 523 16129 done 1.49 - - 2913 - - - 2308 - 205.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16430 - 9.8 539 16449 done 1.49 - - 2913 - - - 2308 - 208.5 2.67 1.034 1690 -4.5 - - - - - - - - - -
16750 - 8.5 555 16774 roll 1.50 - - 2913 - 2.67 0.058 901 -527.0 233.7 19.08 0.865 1587 -5.4 - - - - - - - - - -
16815 - 10.4 558 16819 done 1.53 - - 2913 - 2.55 0.039 2304 550.2 233.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17120 - 8.3 582 17149 done 1.53 - - 2913 - - - 2304 - 262.8 22.63 0.812 1468 -5.3 - - - - - - - - - -
17450 - 8.5 615 17474 roll 1.56 - - 2913 - 2.67 0.054 898 -526.6 288.7 19.13 0.775 1363 -5.5 - - - - - - - - - -
17510 - 11.4 621 17514 done 1.59 - - 2912 - 2.53 0.038 2300 554.2 288.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17815 - 7.3 665 17855 roll 1.59 - - 2913 - 2.63 0.051 3707 535.0 335.8 35.95 0.717 1169 -5.4 - - - - - - - - - -
17900 - 9.7 682 17910 done 1.64 0.08 0.042 2939 325.0 2.53 0.035 2306 -553.8 340.9 3.50 0.796 1151 -5.1 - - - - - - - - - -
18210 - 11.1 734 18219 done 1.64 - - 2939 - - - 2306 - 340.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -