HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.88 of 91.80 AH used of 24V (54.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.57 of 61.20 AH used of 10V (63.12% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2283 - -117.3 -40.72 - 2154 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 95 roll -1.40 11.90 0.130 2276 186.9 2.53 0.056 894 -549.0 -117.3 -21.75 - 3025 -40.0 - - - - - - - - - -
220 - -21.3 20 224 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2294 566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
530 - -15.9 70 534 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 889 -551.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
635 - -16.3 80 639 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2292 568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
950 - -16.5 108 954 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 890 -549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1095 - -16.1 115 1099 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2290 566.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1410 - -12.8 131 1414 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 885 -551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1560 - -14.0 138 1564 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2293 563.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1870 - -13.0 154 1874 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 885 -545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1915 - -13.3 156 1919 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2291 562.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2230 - -10.7 164 2234 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 888 -543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2355 - -11.6 167 2359 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2297 556.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2670 - -12.6 175 2674 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 891 -540.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2815 - -13.4 178 2819 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.042 2299 552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3150 - -13.2 187 3154 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 897 -539.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3210 - -12.9 188 3214 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 2300 550.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3550 - -11.1 197 3554 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.061 893 -530.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3650 - -13.0 199 3654 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2298 544.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3990 - -11.8 208 3994 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 893 -530.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4070 - -12.1 210 4074 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2301 545.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4390 - -11.0 218 4394 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.067 891 -528.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4515 - -11.1 221 4519 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2297 540.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4830 - -11.1 229 4868 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5190 - -11.6 238 5194 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 899 -523.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5295 - -11.9 240 5299 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2297 537.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5630 - -12.0 249 5634 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 898 -524.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5670 - -11.5 250 5674 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2298 538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5990 - -10.5 258 5994 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.076 3710 528.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6025 - -11.0 258 6029 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2307 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6350 - -10.4 267 6354 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 890 -524.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6420 - -10.0 268 6424 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2303 537.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6750 - -9.7 277 6788 done -1.40 - - 2275 - - - 2304 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7110 - -9.5 286 7114 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.077 890 -519.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7170 - -9.5 287 7174 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 2304 533.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7510 - -9.4 296 7548 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7870 - -9.1 305 7909 done -1.40 - - 2276 - - - 2304 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8151 - 8.7 312 8269 done -0.32 1.17 0.119 2509 199.1 - - 2304 - - 96.30 1.448 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8270 - 2.7 315 8389 done 1.40 1.85 0.090 2885 203.2 - - 2304 - 117.3 97.70 1.427 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8710 - 11.1 326 8714 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.074 3712 517.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8765 - 11.8 327 8769 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.057 2302 -532.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9070 - 5.7 335 9139 roll 1.40 - - 2886 - 2.83 0.078 889 -499.3 192.2 61.65 1.397 1757 -4.9 - - - - - - - - - -
9170 - 13.6 337 9174 done 1.48 0.08 0.091 2906 250.0 2.70 0.058 2306 524.8 192.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9510 - 14.3 346 9548 done 1.48 - - 2906 - - - 2307 - 192.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9870 - 14.8 355 9909 done 1.48 - - 2906 - - - 2307 - 192.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
10230 - 13.7 364 10234 roll 1.48 - - 2906 - 2.70 0.071 3718 522.6 192.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10295 - 15.2 365 10299 done 1.48 - - 2906 - 2.63 0.052 2296 -540.7 192.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10630 - 12.0 374 10634 roll 1.48 - - 2906 - 2.70 0.074 889 -521.1 192.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10675 - 12.2 375 10679 done 1.48 - - 2906 - 2.63 0.054 2301 536.9 192.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
10990 - 11.0 383 11028 done 1.48 - - 2906 - - - 2302 - 192.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11350 - 12.4 392 11354 roll 1.48 - - 2906 - 2.67 0.067 3714 528.8 192.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
11395 - 14.0 393 11399 done 1.48 - - 2905 - 2.63 0.051 2292 -540.7 192.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11711 - 12.8 401 11719 roll 1.48 - - 2906 - 2.67 0.072 890 -525.1 192.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11745 - 13.9 401 11749 done 1.48 - - 2906 - 2.63 0.051 2305 538.0 192.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12070 - 12.5 410 12109 done 1.48 - - 2906 - - - 2305 - 192.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
12430 - 9.6 419 12439 roll 1.48 - - 2906 - 2.65 0.064 3712 530.9 198.6 3.35 1.303 1731 -5.7 - - - - - - - - - -
12525 - 10.9 421 12529 done 1.49 - - 2906 - 2.60 0.048 2304 -541.5 198.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12830 - 10.5 429 12868 done 1.49 - - 2906 - - - 2304 - 198.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13190 - 10.2 438 13228 done 1.49 - - 2906 - - - 2304 - 198.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13550 - 9.7 447 13559 roll 1.49 - - 2906 - 2.63 0.058 3709 534.2 203.6 3.72 1.170 1711 -5.4 - - - - - - - - - -
13650 - 9.1 449 13669 done 1.49 - - 2906 - 2.58 0.043 2301 -545.7 218.4 11.73 1.062 1650 -5.2 - - - - - - - - - -
13990 - 10.5 458 14028 done 1.51 - - 2906 - - - 2301 - 218.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14330 - 14.7 474 14349 done 1.51 - - 2906 - - - 2300 - 218.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14650 - 11.0 490 14654 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.053 3718 539.2 218.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14735 - 11.3 494 14739 done 1.51 - - 2906 - 2.55 0.040 2307 -553.3 218.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15050 - 7.0 510 15109 done 1.51 - - 2906 - - - 2307 - 269.5 39.50 0.849 1441 -5.3 - - - - - - - - - -
15410 - 12.3 530 15414 roll 1.56 - - 2906 - 2.60 0.051 3713 540.8 269.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15440 - 10.3 533 15444 done 1.56 - - 2906 - 2.55 0.038 2299 -554.5 269.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15750 - 8.0 564 15779 done 1.56 - - 2906 - - - 2299 - 303.9 26.10 0.769 1300 -5.4 - - - - - - - - - -
16080 - 9.3 598 16094 done 1.60 0.13 0.061 2939 253.8 - - 2299 - 315.3 8.73 0.769 1255 -5.2 - - - - - - - - - -
16395 - 11.0 661 16399 roll 1.61 - - 2938 - 2.60 0.057 889 -542.3 315.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16440 - 10.4 669 16444 done 1.61 - - 2939 - 2.53 0.034 2308 560.9 315.3 - - 1255 - - - - - - - - - - -
16745 - 10.8 700 16749 roll 1.61 - - 2939 - 2.53 0.048 3703 551.4 315.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -