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| • Previous call tries 1 | • 39.68 of 91.80 AH used of 24V (56.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.39 of 61.20 AH used of 10V (65.06% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 6.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.1 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 52 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | -40.88 | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -5.7 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 11.98 | 0.133 | 2274 | 185.5 | 2.55 | 0.054 | 3709 | 556.1 | -117.3 | -21.48 | - | 3024 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | - | -21.7 | 10 | 119 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.031 | 2290 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | - | -20.7 | 57 | 424 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.046 | 889 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | - | -15.4 | 70 | 559 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.032 | 2306 | 566.8 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | - | -15.6 | 98 | 874 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.047 | 893 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | - | -14.8 | 101 | 934 | done | -1.40 | - | - | 2273 | - | 2.47 | 0.034 | 2301 | 570.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | - | -15.7 | 117 | 1254 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.048 | 889 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | - | -15.0 | 125 | 1414 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.036 | 2299 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | - | -12.4 | 141 | 1734 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.050 | 891 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | - | -15.4 | 144 | 1809 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.038 | 2301 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | - | -13.4 | 153 | 2134 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.053 | 889 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | - | -13.8 | 154 | 2209 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.040 | 2290 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | - | -11.8 | 163 | 2534 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.054 | 893 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | - | -13.2 | 165 | 2644 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.044 | 2291 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | - | -11.7 | 174 | 2974 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.057 | 890 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | - | -12.1 | 176 | 3069 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.046 | 2290 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | - | -12.2 | 184 | 3374 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.060 | 900 | -534.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | - | -10.8 | 186 | 3469 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 2291 | 545.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | - | -10.9 | 194 | 3774 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.064 | 891 | -532.3 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | - | -11.0 | 196 | 3854 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.050 | 2302 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | - | -11.5 | 204 | 4208 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | - | -11.3 | 213 | 4534 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.071 | 901 | -524.7 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | - | -11.0 | 216 | 4664 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.054 | 2288 | 537.6 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | - | -10.7 | 224 | 4974 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.072 | 902 | -523.0 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | - | -10.1 | 227 | 5104 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.056 | 2297 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | - | -9.0 | 235 | 5449 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | - | -9.3 | 244 | 5808 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6130 | - | -10.0 | 253 | 6134 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.074 | 902 | -522.5 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | - | -10.0 | 254 | 6179 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.058 | 2289 | 533.5 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | - | -8.9 | 262 | 6528 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2288 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | - | -8.7 | 271 | 6888 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2288 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | - | -9.2 | 280 | 7249 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2288 | - | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | - | -9.2 | 289 | 7608 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | - | -9.4 | 298 | 7934 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.079 | 900 | -514.4 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | - | -10.4 | 299 | 7974 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.061 | 2299 | 531.9 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | - | -10.7 | 307 | 8294 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.078 | 902 | -517.4 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | - | 11.7 | 307 | 8449 | done | -0.32 | 1.23 | 0.122 | 2509 | 191.1 | - | - | 2307 | - | - | 95.53 | 1.450 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | - | 4.0 | 311 | 8569 | done | 1.40 | 1.88 | 0.089 | 2885 | 200.0 | - | - | 2305 | - | 117.3 | 97.88 | 1.416 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | - | 8.7 | 322 | 8929 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2305 | - | 139.3 | 17.73 | 1.443 | 1972 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | - | 9.7 | 331 | 9289 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | - | - | 2305 | - | 145.1 | 4.30 | 1.528 | 1948 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | - | 10.2 | 340 | 9614 | roll | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.073 | 3710 | 520.4 | 145.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | - | 11.2 | 340 | 9639 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.057 | 2320 | -528.5 | 145.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | - | 10.3 | 349 | 10008 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | - | - | 2320 | - | 145.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | - | 9.8 | 358 | 10368 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | - | - | 2320 | - | 148.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | - | 10.5 | 367 | 10728 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | - | - | 2320 | - | 148.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11050 | - | 9.8 | 376 | 11059 | roll | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.067 | 3708 | 514.1 | 151.0 | 4.28 | 1.473 | 1925 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | - | 10.9 | 377 | 11129 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.054 | 2298 | -532.1 | 151.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | - | 9.5 | 386 | 11489 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | - | - | 2298 | - | 158.8 | 6.13 | 1.407 | 1893 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11810 | - | 8.5 | 395 | 11849 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | - | - | 2298 | - | 185.3 | 21.25 | 1.294 | 1785 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | - | 9.7 | 404 | 12179 | roll | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.074 | 891 | -511.6 | 189.8 | 3.85 | 1.387 | 1767 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12210 | - | 10.6 | 405 | 12214 | done | 1.48 | 0.08 | 0.091 | 2906 | 262.5 | 2.65 | 0.053 | 2305 | 533.6 | 189.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12530 | - | 11.6 | 413 | 12534 | roll | 1.48 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.067 | 3711 | 526.6 | 189.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12565 | - | 10.8 | 413 | 12569 | done | 1.48 | - | - | 2906 | - | 2.63 | 0.051 | 2304 | -535.0 | 189.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | - | 12.8 | 422 | 12894 | roll | 1.48 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.064 | 3720 | 524.4 | 189.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12955 | - | 12.1 | 423 | 12959 | done | 1.48 | - | - | 2906 | - | 2.63 | 0.050 | 2295 | -541.8 | 189.8 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13290 | - | 9.9 | 432 | 13328 | done | 1.48 | - | - | 2906 | - | - | - | 2296 | - | 191.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13650 | - | 10.2 | 441 | 13654 | roll | 1.48 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.061 | 3711 | 530.0 | 191.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | - | 10.7 | 442 | 13709 | done | 1.48 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.048 | 2300 | -542.7 | 191.4 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14010 | - | 8.9 | 450 | 14049 | done | 1.48 | - | - | 2906 | - | - | - | 2301 | - | 209.6 | 14.73 | 1.127 | 1686 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14370 | - | 9.5 | 459 | 14409 | done | 1.50 | - | - | 2906 | - | - | - | 2301 | - | 218.8 | 7.00 | 1.134 | 1648 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14730 | - | 12.2 | 468 | 14768 | done | 1.51 | - | - | 2906 | - | - | - | 2301 | - | 218.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15090 | - | 10.8 | 477 | 15128 | done | 1.51 | - | - | 2906 | - | - | - | 2301 | - | 218.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15430 | - | 10.2 | 493 | 15434 | roll | 1.51 | - | - | 2906 | - | 2.63 | 0.054 | 3714 | 537.3 | 218.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15475 | - | 11.0 | 495 | 15479 | done | 1.51 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.041 | 2297 | -549.2 | 218.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15790 | - | 13.7 | 511 | 15809 | done | 1.51 | - | - | 2906 | - | - | - | 2297 | - | 218.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16110 | - | 9.2 | 527 | 16124 | roll | 1.51 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.051 | 3721 | 533.3 | 231.9 | 10.38 | 0.905 | 1594 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16215 | - | 10.7 | 532 | 16219 | done | 1.52 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.039 | 2302 | -550.0 | 231.9 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16530 | - | 10.2 | 548 | 16534 | roll | 1.52 | - | - | 2906 | - | 2.60 | 0.051 | 3715 | 543.5 | 231.9 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16665 | - | 8.5 | 561 | 16690 | done | 1.52 | - | - | 2906 | - | 2.55 | 0.038 | 2299 | -555.3 | 257.1 | 19.13 | 0.802 | 1492 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16991 | - | 9.2 | 594 | 17009 | roll | 1.55 | - | - | 2906 | - | 2.63 | 0.058 | 890 | -535.7 | 271.5 | 11.23 | 0.783 | 1433 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17040 | - | 10.3 | 599 | 17044 | done | 1.57 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.035 | 2308 | 560.5 | 271.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17350 | - | 6.6 | 630 | 17399 | roll | 1.57 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.050 | 3706 | 541.9 | 329.4 | 43.38 | 0.703 | 1198 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17505 | - | 9.5 | 658 | 17520 | done | 1.63 | 0.13 | 0.041 | 2947 | 315.4 | 2.53 | 0.034 | 2299 | -556.1 | 338.0 | 6.60 | 0.735 | 1161 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17820 | - | 12.1 | 713 | 17824 | roll | 1.64 | - | - | 2947 | - | 2.58 | 0.048 | 3703 | 544.2 | 338.0 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17855 | - | 11.9 | 716 | 17859 | done | 1.64 | - | - | 2947 | - | 2.50 | 0.032 | 2299 | -561.6 | 338.0 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |