HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 222 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.68 of 91.80 AH used of 24V (60.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.86 of 61.20 AH used of 10V (67.55% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 49 - - - 2298 - -117.3 -40.33 - 2136 - - - - - - - - - - -
56 - -4.6 4 95 roll -1.40 11.98 0.132 2276 185.9 2.53 0.055 3697 553.0 -117.3 -21.35 - 3024 -41.6 - - - - - - - - - -
210 - -22.9 19 214 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.030 2291 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
515 - -18.4 68 519 roll -1.40 - - 2276 - 2.50 0.047 896 -558.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
750 - -15.8 91 754 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2295 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1065 - -15.0 110 1069 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 891 -550.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1200 - -15.3 116 1204 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2301 564.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1505 - -14.3 132 1509 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 895 -551.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1655 - -15.0 139 1659 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2299 561.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1965 - -13.9 152 1969 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.051 899 -549.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2070 - -13.2 154 2074 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.040 2292 557.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2405 - -13.2 163 2409 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 898 -540.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2570 - -14.3 167 2574 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.043 2295 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2885 - -13.2 175 2889 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 892 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2970 - -11.7 177 2974 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2296 550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3285 - -11.2 185 3289 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 894 -533.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3350 - -11.8 186 3354 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 2290 547.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3685 - -11.1 195 3689 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.062 894 -530.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3800 - -11.5 197 3804 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2294 542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4125 - -10.6 206 4129 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.066 893 -528.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4220 - -9.8 208 4224 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.052 2299 540.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4525 - -10.7 216 4563 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4885 - -10.4 225 4889 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 902 -523.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5010 - -9.8 228 5014 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 2290 533.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5325 - -10.3 236 5329 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.071 902 -523.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5375 - -7.9 237 5379 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2301 531.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5685 - -9.7 245 5724 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6045 - -9.1 254 6083 done -1.40 - - 2276 - - - 2302 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6405 - -9.4 263 6443 done -1.40 - - 2276 - - - 2302 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6765 - -10.4 272 6803 done -1.40 - - 2276 - - - 2302 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7125 - -9.8 281 7163 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7485 - -8.9 290 7524 done -1.40 - - 2276 - - - 2302 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7845 - -8.8 299 7883 done -1.40 - - 2276 - - - 2302 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8205 - -8.8 308 8243 done -1.40 - - 2276 - - - 2302 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8446 - 8.4 314 8564 done -0.32 1.17 0.113 2511 200.9 - - 2302 - - 95.07 1.456 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8565 - -9.2 317 8669 roll 1.40 1.90 0.100 2883 195.8 2.83 0.079 905 -493.6 117.3 98.35 1.424 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8710 - 7.0 320 8759 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.061 2305 518.5 168.8 42.45 1.417 1852 -4.9 - - - - - - - - - -
9085 - 13.1 330 9124 done 1.45 - - 2883 - - - 2305 - 168.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9445 - 13.2 339 9483 done 1.45 - - 2883 - - - 2305 - 168.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9805 - 12.6 348 9843 done 1.45 - - 2883 - - - 2306 - 168.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10165 - 11.5 357 10203 done 1.45 - - 2883 - - - 2306 - 168.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10525 - 11.5 366 10529 roll 1.45 - - 2883 - 2.70 0.071 3715 521.9 168.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10615 - 12.7 368 10619 done 1.45 - - 2883 - 2.63 0.054 2306 -535.7 168.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10925 - 11.4 376 10963 done 1.45 - - 2883 - - - 2306 - 168.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11285 - 11.5 385 11324 done 1.45 - - 2883 - - - 2307 - 168.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11645 - 11.1 394 11649 roll 1.45 - - 2883 - 2.72 0.074 886 -522.4 168.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11720 - 11.2 395 11724 done 1.45 - - 2883 - 2.63 0.053 2297 536.5 168.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12045 - 11.0 404 12083 done 1.45 - - 2883 - - - 2297 - 168.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12405 - 10.8 413 12409 roll 1.45 - - 2883 - 2.67 0.066 3714 530.7 168.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12485 - 11.0 415 12489 done 1.45 - - 2883 - 2.63 0.051 2292 -540.7 168.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12805 - 10.3 423 12809 roll 1.45 - - 2883 - 2.67 0.071 890 -525.1 168.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12845 - 10.2 424 12849 done 1.45 - - 2884 - 2.60 0.051 2304 543.8 168.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13165 - 10.0 432 13203 done 1.45 - - 2883 - - - 2305 - 168.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13525 - 10.9 441 13529 roll 1.45 - - 2884 - 2.65 0.064 3717 532.8 168.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13715 - 9.6 445 13724 done 1.45 - - 2883 - 2.60 0.047 2301 -544.6 175.4 3.58 1.265 1824 -5.6 - - - - - - - - - -
14045 - 8.4 454 14084 done 1.46 - - 2883 - - - 2301 - 203.5 21.92 1.085 1710 -5.2 - - - - - - - - - -
14405 - 9.7 463 14444 done 1.49 0.10 0.081 2909 260.0 - - 2299 - 209.2 4.38 1.153 1686 -5.5 - - - - - - - - - -
14765 - 10.7 472 14769 roll 1.50 - - 2909 - 2.65 0.058 3712 533.2 209.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14820 - 11.4 473 14824 done 1.50 - - 2909 - 2.58 0.043 2299 -547.7 209.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15125 - 11.0 484 15129 roll 1.50 - - 2909 - 2.65 0.056 3710 532.5 209.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15200 - 10.4 487 15204 done 1.50 - - 2909 - 2.55 0.042 2307 -550.2 209.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15505 - 9.0 503 15524 roll 1.50 - - 2909 - 2.63 0.052 3710 533.5 226.5 13.13 0.954 1617 -5.3 - - - - - - - - - -
15550 - 10.7 505 15554 done 1.52 - - 2909 - 2.60 0.042 2299 -542.7 226.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15865 - 9.7 521 15884 done 1.52 - - 2909 - - - 2299 - 231.8 3.80 0.982 1596 -5.5 - - - - - - - - - -
16185 - 11.3 537 16204 done 1.52 - - 2909 - - - 2299 - 231.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16505 - 9.4 557 16524 done 1.52 - - 2909 - - - 2299 - 242.3 8.60 0.843 1553 -5.0 - - - - - - - - - -
16825 - 9.4 589 16839 roll 1.54 - - 2909 - 2.60 0.049 3712 543.5 252.8 8.13 0.806 1509 -5.4 - - - - - - - - - -
16875 - 10.9 594 16879 done 1.55 - - 2909 - 2.55 0.036 2292 -556.9 252.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17180 - 8.8 627 17200 roll 1.55 - - 2909 - 2.65 0.048 3716 537.4 273.1 15.50 0.732 1427 -5.3 - - - - - - - - - -
17270 - 8.4 645 17295 done 1.57 - - 2909 - 2.53 0.035 2308 -556.5 301.1 20.50 0.711 1313 -5.6 - - - - - - - - - -
17595 - 11.9 710 17599 done 1.60 0.10 0.064 2939 300.0 - - 2308 - 301.1 - - 1312 - - - - - - - - - - -
17900 - 6.5 747 17949 done 1.60 - - 2939 - - - 2308 - 361.5 45.22 0.626 1066 -5.4 - - - - - - - - - -