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| • Previous call tries 1 | • 33.34 of 91.80 AH used of 24V (63.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.18 of 61.20 AH used of 10V (70.30% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 52 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | -41.10 | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -5.2 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 11.93 | 0.131 | 2274 | 186.3 | 2.50 | 0.054 | 3711 | 562.4 | -117.3 | -19.75 | - | 3025 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | - | -25.4 | 17 | 189 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.031 | 2292 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | - | -20.0 | 65 | 494 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.047 | 894 | -552.6 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | - | -19.4 | 84 | 684 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.034 | 2303 | 570.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | - | -16.5 | 104 | 1004 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.046 | 894 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | - | -16.2 | 111 | 1154 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.035 | 2292 | 566.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | - | -13.3 | 127 | 1464 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 892 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | - | -18.8 | 135 | 1639 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.037 | 2297 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | - | -13.7 | 146 | 1944 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.052 | 893 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | - | -7.6 | 147 | 1999 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.039 | 2288 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | - | -12.4 | 155 | 2304 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.054 | 893 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | - | -11.8 | 156 | 2359 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.042 | 2291 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | - | -12.0 | 164 | 2664 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.056 | 894 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | - | -13.0 | 167 | 2784 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.046 | 2299 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | - | -12.8 | 175 | 3104 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.059 | 892 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | - | -12.7 | 176 | 3174 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.048 | 2298 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | - | -11.8 | 185 | 3539 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | - | -12.5 | 194 | 3898 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | - | -12.1 | 203 | 4224 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.071 | 893 | -526.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | - | -11.9 | 206 | 4349 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.054 | 2293 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | - | -10.5 | 214 | 4698 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | - | -11.0 | 223 | 5024 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.071 | 899 | -526.0 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | - | -11.2 | 226 | 5144 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.058 | 2300 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | - | -7.6 | 234 | 5498 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | - | -8.2 | 243 | 5858 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | - | -19.3 | 252 | 6184 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.72 | 0.076 | 3715 | 520.2 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | - | -9.7 | 253 | 6224 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.055 | 2308 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | - | -9.2 | 261 | 6544 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.076 | 890 | -525.2 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | - | -10.2 | 262 | 6589 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.058 | 2298 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6900 | - | -9.1 | 270 | 6939 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | - | -8.7 | 279 | 7264 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.077 | 3711 | 523.0 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | - | -9.4 | 279 | 7299 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 2307 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | - | -9.2 | 288 | 7658 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | - | -9.6 | 297 | 8018 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8141 | - | 9.6 | 301 | 8259 | done | -0.32 | 1.17 | 0.114 | 2509 | 200.9 | - | - | 2306 | - | - | 95.25 | 1.458 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | - | 3.6 | 304 | 8364 | roll | 1.40 | 1.90 | 0.097 | 2884 | 197.4 | 2.85 | 0.082 | 889 | -497.2 | 117.3 | 98.22 | 1.423 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | - | 9.7 | 307 | 8404 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.059 | 2301 | 519.1 | 122.3 | 3.95 | 1.503 | 2042 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | - | 9.6 | 316 | 8779 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2301 | - | 129.1 | 5.57 | 1.511 | 2014 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | - | 10.4 | 325 | 9104 | roll | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.076 | 891 | -512.7 | 129.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | - | 12.4 | 326 | 9154 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.058 | 2301 | 532.1 | 129.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9460 | - | 11.0 | 334 | 9498 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | - | - | 2302 | - | 129.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | - | 11.0 | 343 | 9824 | roll | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.074 | 886 | -514.9 | 129.1 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | - | 11.5 | 344 | 9874 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.056 | 2302 | 534.3 | 129.1 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | - | 10.1 | 352 | 10184 | roll | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.074 | 887 | -514.5 | 129.1 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | - | 10.3 | 353 | 10254 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.055 | 2303 | 534.3 | 129.1 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10580 | - | 9.4 | 362 | 10619 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | - | - | 2303 | - | 138.8 | 6.47 | 1.444 | 1975 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | - | 10.3 | 371 | 10944 | roll | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.074 | 890 | -519.5 | 138.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | - | 12.3 | 372 | 10989 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.054 | 2291 | 532.7 | 138.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | - | 10.1 | 380 | 11339 | done | 1.42 | - | - | 2884 | - | - | - | 2292 | - | 138.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11660 | - | 12.6 | 389 | 11664 | roll | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.072 | 890 | -519.3 | 138.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11810 | - | 9.4 | 392 | 11824 | done | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.63 | 0.054 | 2297 | 535.0 | 149.1 | 7.93 | 1.340 | 1933 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12140 | - | 9.4 | 401 | 12179 | done | 1.43 | - | - | 2884 | - | - | - | 2297 | - | 159.0 | 8.07 | 1.313 | 1891 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | - | 9.7 | 410 | 12509 | roll | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.071 | 899 | -514.0 | 164.8 | 4.25 | 1.339 | 1869 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12590 | - | 9.9 | 412 | 12599 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | 2.63 | 0.054 | 2298 | 531.9 | 167.1 | 2.08 | 1.395 | 1859 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | - | 7.9 | 420 | 12939 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | - | - | 2299 | - | 202.8 | 28.27 | 1.181 | 1714 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13260 | - | 11.7 | 429 | 13299 | done | 1.49 | 0.10 | 0.079 | 2909 | 250.0 | - | - | 2299 | - | 202.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13620 | - | 11.0 | 438 | 13624 | roll | 1.49 | - | - | 2909 | - | 2.70 | 0.066 | 3714 | 524.1 | 202.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13705 | - | 12.7 | 440 | 13709 | done | 1.49 | - | - | 2909 | - | 2.63 | 0.048 | 2290 | -541.4 | 202.8 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14020 | - | 10.6 | 448 | 14024 | roll | 1.49 | - | - | 2909 | - | 2.70 | 0.061 | 3717 | 528.5 | 202.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14065 | - | 9.8 | 449 | 14074 | done | 1.49 | - | - | 2909 | - | 2.60 | 0.048 | 2307 | -542.3 | 206.0 | 2.10 | 1.290 | 1700 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14380 | - | 11.0 | 457 | 14418 | done | 1.50 | - | - | 2909 | - | - | - | 2306 | - | 206.0 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14740 | - | 9.9 | 466 | 14744 | roll | 1.50 | - | - | 2909 | - | 2.65 | 0.058 | 3721 | 534.0 | 207.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14810 | - | 9.3 | 467 | 14824 | done | 1.50 | - | - | 2909 | - | 2.60 | 0.043 | 2298 | -547.3 | 219.1 | 10.20 | 1.062 | 1647 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15140 | - | 9.6 | 478 | 15159 | done | 1.51 | - | - | 2909 | - | - | - | 2298 | - | 226.3 | 5.28 | 1.062 | 1618 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15460 | - | 11.1 | 494 | 15464 | roll | 1.52 | - | - | 2909 | - | 2.63 | 0.061 | 891 | -535.0 | 226.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15530 | - | 10.9 | 497 | 15534 | done | 1.52 | - | - | 2909 | - | 2.55 | 0.041 | 2304 | 554.1 | 226.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15840 | - | 10.0 | 513 | 15859 | done | 1.52 | - | - | 2909 | - | - | - | 2304 | - | 226.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16160 | - | 12.0 | 529 | 16164 | roll | 1.52 | - | - | 2909 | - | 2.63 | 0.055 | 890 | -537.6 | 226.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16220 | - | 8.5 | 532 | 16244 | done | 1.52 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.038 | 2303 | 558.5 | 251.7 | 19.42 | 0.851 | 1514 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16550 | - | 9.2 | 551 | 16569 | roll | 1.55 | - | - | 2909 | - | 2.60 | 0.051 | 3706 | 539.6 | 265.5 | 10.90 | 0.834 | 1457 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16620 | - | 10.7 | 558 | 16624 | done | 1.56 | - | - | 2909 | - | 2.53 | 0.035 | 2295 | -557.7 | 265.5 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16930 | - | 8.3 | 589 | 16959 | done | 1.56 | - | - | 2909 | - | - | - | 2296 | - | 295.2 | 22.30 | 0.752 | 1335 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17260 | - | 9.3 | 625 | 17274 | done | 1.59 | 0.10 | 0.064 | 2938 | 290.0 | - | - | 2295 | - | 307.6 | 9.60 | 0.740 | 1285 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17575 | - | 10.9 | 688 | 17579 | roll | 1.61 | - | - | 2938 | - | 2.58 | 0.048 | 3709 | 548.1 | 307.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17635 | - | 11.5 | 700 | 17639 | done | 1.61 | - | - | 2938 | - | 2.50 | 0.034 | 2302 | -562.8 | 307.6 | - | - | 1288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17940 | - | 10.7 | 732 | 17949 | done | 1.61 | - | - | 2938 | - | - | - | 2302 | - | 307.6 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |