HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.61 of 91.80 AH used of 24V (64.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.77 of 61.20 AH used of 10V (70.96% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.71 - - 52 - - - 2290 - -77.6 -40.83 - 2167 - - - - - - - - - - -
56 - -6.2 4 95 roll -1.71 11.57 0.132 2207 186.3 2.53 0.056 884 -555.7 -117.3 -20.55 - 3022 -41.6 - - - - - - - - - -
300 - -29.7 38 304 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.034 2297 565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
610 - -23.9 73 614 roll -1.75 - - 2207 - 2.55 0.044 889 -552.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
855 - -20.1 86 859 done -1.75 - - 2207 - 2.50 0.034 2302 565.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1170 - -17.8 102 1174 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.048 890 -547.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1415 - -16.2 114 1419 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.038 2290 560.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1730 - -16.4 122 1734 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.054 3712 546.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1935 - -16.4 127 1939 done -1.75 - - 2207 - 2.55 0.039 2295 -555.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2250 - -15.7 135 2254 roll -1.75 - - 2208 - 2.60 0.063 897 -537.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2495 - -16.8 141 2499 done -1.75 - - 2208 - 2.55 0.048 2287 545.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2810 - -16.0 149 2814 roll -1.75 - - 2208 - 2.63 0.064 890 -531.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2980 - -16.0 153 2984 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.051 2298 541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3290 - -11.9 161 3294 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.067 892 -526.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3480 - -13.4 165 3484 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.055 2300 535.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3810 - -13.2 174 3848 done -1.75 - - 2208 - - - 2300 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4170 - -14.1 183 4174 roll -1.75 - - 2208 - 2.72 0.073 892 -517.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4350 - -13.6 187 4354 done -1.75 - - 2207 - 2.63 0.058 2301 535.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4690 - -13.0 196 4694 roll -1.75 - - 2207 - 2.70 0.072 892 -521.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4755 - -12.3 197 4759 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2301 535.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5090 - -13.2 206 5128 done -1.75 - - 2208 - - - 2301 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5450 - -13.3 215 5454 roll -1.75 - - 2208 - 2.72 0.076 899 -515.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5525 - -13.4 216 5529 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.061 2293 530.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5850 - -12.0 225 5889 done -1.75 - - 2207 - - - 2293 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6210 - -10.2 234 6214 roll -1.75 - - 2207 - 2.70 0.078 899 -516.3 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6313 - 10.0 236 6449 done -0.32 1.55 0.117 2510 195.5 - - 2300 - - 95.93 1.447 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
6450 - 0.1 240 6569 done 1.75 2.22 0.093 2962 203.6 - - 2300 - 117.3 97.70 1.419 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
6890 - 13.1 251 6928 done 1.75 - - 2962 - - - 2300 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7250 - 11.2 260 7254 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.075 898 -515.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7390 - 12.2 263 7394 done 1.75 - - 2962 - 2.65 0.058 2308 532.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7730 - 12.6 272 7734 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.074 899 -518.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7805 - 14.2 273 7809 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.057 2293 530.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8130 - 13.5 282 8134 roll 1.75 - - 2962 - 2.70 0.070 3711 525.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8180 - 13.4 283 8184 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.054 2300 -536.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8490 - 12.2 291 8494 roll 1.75 - - 2962 - 2.70 0.075 890 -522.2 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8575 - 12.6 293 8579 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.054 2305 538.0 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8891 - 11.4 301 8899 roll 1.75 - - 2962 - 2.75 0.073 889 -514.9 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8970 - 11.1 303 8974 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.055 2299 536.1 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9290 - 10.3 311 9328 done 1.75 - - 2962 - - - 2300 - 117.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9650 - 11.1 320 9654 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.072 890 -518.4 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9815 - 11.1 324 9819 done 1.75 - - 2962 - 2.63 0.054 2306 538.4 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10130 - 10.3 332 10134 roll 1.75 - - 2962 - 2.72 0.071 889 -521.0 117.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10240 - 9.7 334 10244 done 1.75 - - 2962 - 2.60 0.052 2289 538.5 120.4 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10570 - 8.6 343 10589 roll 1.76 - - 2962 - 2.72 0.064 3718 525.4 136.7 13.37 1.219 1982 -5.2 - - - - - - - - - -
10660 - 10.3 345 10664 done 1.77 - - 2962 - 2.63 0.051 2299 -539.5 136.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10970 - 9.7 353 11009 done 1.77 - - 2962 - - - 2299 - 139.6 1.95 1.348 1971 -5.6 - - - - - - - - - -
11330 - 7.5 362 11359 roll 1.78 - - 2962 - 2.72 0.067 889 -518.4 168.8 23.05 1.121 1851 -5.2 - - - - - - - - - -
11600 - 11.1 368 11604 done 1.81 - - 2962 - 2.60 0.048 2292 539.6 168.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11930 - 11.9 377 11934 roll 1.81 - - 2962 - 2.65 0.061 3709 534.7 168.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11990 - 10.8 378 11994 done 1.81 - - 2962 - 2.58 0.045 2307 -543.4 168.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12330 - 11.1 387 12334 roll 1.81 - - 2961 - 2.65 0.064 890 -534.7 168.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12490 - 9.9 391 12494 done 1.81 - - 2962 - 2.55 0.044 2302 553.7 169.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12810 - 8.7 404 12830 roll 1.81 - - 2961 - 2.65 0.057 3712 532.1 184.8 12.15 1.006 1786 -5.2 - - - - - - - - - -
13070 - 8.0 417 13094 done 1.83 - - 2962 - 2.58 0.041 2292 -550.4 207.6 17.33 0.953 1693 -5.4 - - - - - - - - - -
13410 - 10.9 434 13429 done 1.85 0.10 0.076 2987 250.0 - - 2293 - 207.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13730 - 10.4 450 13749 done 1.85 - - 2987 - - - 2293 - 207.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14050 - 10.6 466 14069 done 1.85 - - 2987 - - - 2292 - 207.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14370 - 9.6 497 14380 roll 1.85 - - 2987 - 2.58 0.048 3710 549.6 212.4 3.72 0.870 1674 -5.1 - - - - - - - - - -
14450 - 11.6 505 14454 done 1.86 - - 2987 - 2.53 0.035 2295 -559.3 212.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14755 - 7.2 536 14784 done 1.86 - - 2987 - - - 2295 - 244.5 24.95 0.729 1543 -5.3 - - - - - - - - - -
15085 - 8.5 602 15104 roll 1.89 - - 2987 - 2.60 0.048 3711 544.6 262.2 13.23 0.706 1471 -5.4 - - - - - - - - - -
15305 - 10.2 636 15309 done 1.91 - - 2987 - 2.50 0.034 2302 -563.6 262.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -