HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.17 of 91.80 AH used of 24V (71.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.30 of 61.20 AH used of 10V (76.64% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2293 - -117.3 -40.60 - 2167 - - - - - - - - - - -
56 - -5.9 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.4 2.55 0.057 3717 558.4 -117.3 -20.55 - 3021 -41.6 - - - - - - - - - -
215 - -29.6 20 219 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2299 -567.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
525 - -19.8 68 529 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.049 892 -551.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
610 - -19.2 76 614 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2297 568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
915 - -19.4 98 919 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 895 -549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1100 - -16.4 107 1104 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2295 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1415 - -15.6 123 1419 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 891 -550.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1580 - -13.3 131 1584 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.037 2298 562.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1895 - -13.9 141 1899 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.052 889 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2000 - -13.9 143 2003 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.040 2295 555.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2335 - -13.8 152 2339 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 889 -540.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2425 - -12.6 154 2429 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.043 2297 552.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2735 - -12.2 162 2739 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 895 -539.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2820 - -11.6 164 2824 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2296 549.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3135 - -11.6 172 3173 done -1.40 - - 2274 - - - 2297 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3495 - -12.0 181 3499 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.065 892 -530.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3605 - -12.7 183 3609 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2292 542.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3935 - -11.1 192 3973 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4295 - -10.5 201 4333 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4655 - -10.0 210 4659 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.075 900 -521.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4700 - -10.4 211 4704 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2299 538.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5015 - -10.5 219 5053 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5375 - -10.4 228 5379 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 899 -524.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5455 - -10.7 230 5459 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 2298 538.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5775 - -10.4 238 5813 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6135 - -9.6 247 6139 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 3716 525.2 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6175 - -9.2 248 6179 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.055 2303 -537.3 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6495 - -8.8 256 6499 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.079 891 -523.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6575 - -1.4 258 6579 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2300 535.7 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6895 - -9.4 266 6933 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7255 - -9.5 275 7259 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.077 3718 521.3 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7290 - -10.1 275 7294 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.058 2300 -535.1 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7615 - -9.7 284 7653 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7975 - -9.0 293 8013 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8216 - 8.9 299 8334 done -0.32 1.17 0.111 2509 200.9 - - 2300 - - 94.38 1.466 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8335 - 2.7 302 8454 done 1.40 1.88 0.095 2887 201.1 - - 2299 - 117.3 98.28 1.431 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8775 - 10.7 313 8813 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9135 - 10.4 322 9173 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9495 - 10.2 331 9499 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.081 889 -512.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9540 - 11.5 332 9544 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.058 2293 529.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9855 - 10.1 340 9859 roll 1.40 - - 2887 - 2.70 0.071 3712 525.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9900 - 10.5 341 9904 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.057 2301 -532.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10215 - 9.2 349 10229 roll 1.40 - - 2887 - 2.78 0.078 891 -507.2 130.7 9.73 1.448 2008 -4.8 - - - - - - - - - -
10310 - 12.0 351 10314 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.056 2304 533.2 130.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10615 - 10.8 359 10653 done 1.41 - - 2887 - - - 2304 - 130.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10975 - 16.9 368 11013 done 1.41 - - 2887 - - - 2305 - 130.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11335 - 9.4 377 11374 done 1.41 - - 2887 - - - 2305 - 141.8 8.40 1.389 1961 -5.5 - - - - - - - - - -
11695 - 12.9 386 11699 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.074 890 -520.2 141.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11770 - 10.1 387 11774 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.055 2291 532.7 141.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12095 - 10.3 396 12133 done 1.43 - - 2887 - - - 2291 - 141.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12455 - 9.8 405 12464 roll 1.43 - - 2887 - 2.67 0.067 3711 531.8 145.5 2.92 1.414 1946 -5.1 - - - - - - - - - -
12515 - 9.9 406 12519 done 1.43 - - 2887 - 2.63 0.053 2297 -537.6 147.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12855 - 9.0 415 12874 roll 1.43 - - 2887 - 2.78 0.073 887 -507.2 165.7 15.80 1.235 1864 -5.2 - - - - - - - - - -
12925 - 9.7 416 12934 done 1.45 - - 2887 - 2.65 0.052 2305 535.1 171.6 4.82 1.292 1841 -4.8 - - - - - - - - - -
13255 - 9.6 425 13264 roll 1.46 - - 2887 - 2.67 0.065 3709 525.8 177.9 4.88 1.289 1814 -5.5 - - - - - - - - - -
13310 - 10.9 426 13314 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.050 2293 -538.4 177.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13615 - 9.7 434 13624 roll 1.46 - - 2887 - 2.70 0.071 898 -516.7 183.6 4.50 1.269 1791 -5.1 - - - - - - - - - -
13665 - 10.7 435 13669 done 1.47 - - 2887 - 2.60 0.050 2296 537.7 183.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13975 - 9.4 443 13989 roll 1.47 - - 2887 - 2.67 0.063 3712 530.3 193.8 8.02 1.192 1750 -5.1 - - - - - - - - - -
14030 - 10.8 444 14034 done 1.48 - - 2887 - 2.63 0.047 2290 -540.7 193.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14335 - 11.5 452 14373 done 1.48 - - 2887 - - - 2290 - 193.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14695 - 9.7 461 14704 roll 1.48 - - 2887 - 2.67 0.059 3714 533.3 198.4 3.45 1.197 1732 -5.2 - - - - - - - - - -
14765 - 10.5 462 14769 done 1.49 0.08 0.080 2908 262.5 2.60 0.045 2299 -544.2 198.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15095 - 11.5 471 15133 done 1.49 - - 2908 - - - 2299 - 198.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15435 - 10.1 482 15439 roll 1.49 - - 2908 - 2.67 0.064 884 -530.0 198.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15495 - 9.3 485 15509 done 1.49 - - 2908 - 2.58 0.043 2309 552.3 210.2 9.07 1.030 1683 -5.4 - - - - - - - - - -
15815 - 9.7 501 15824 roll 1.50 - - 2908 - 2.63 0.056 3705 530.8 215.9 4.18 1.048 1659 -5.7 - - - - - - - - - -
15880 - 7.3 504 15924 done 1.51 - - 2908 - 2.55 0.041 2307 -548.2 263.4 36.70 0.912 1468 -5.2 - - - - - - - - - -
16235 - 12.1 522 16254 done 1.56 - - 2908 - - - 2307 - 263.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16555 - 10.8 538 16559 roll 1.56 - - 2908 - 2.65 0.061 889 -535.1 263.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16595 - 12.7 540 16599 done 1.56 - - 2908 - 2.53 0.038 2300 557.7 263.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
16905 - 10.8 565 16914 done 1.56 - - 2908 - - - 2300 - 263.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17215 - 11.2 596 17224 done 1.56 - - 2908 - - - 2300 - 263.4 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17525 - 10.4 646 17529 done 1.56 - - 2908 - - - 2300 - 263.4 - - 1470 - - - - - - - - - - -
17835 - 6.5 705 17889 roll 1.56 - - 2908 - 2.58 0.048 3710 546.5 324.4 46.90 0.666 1217 -5.4 - - - - - - - - - -
17970 - 8.3 718 17999 done 1.62 0.10 0.043 2940 320.0 2.53 0.034 2295 -559.3 354.2 21.80 0.676 1095 -5.6 - - - - - - - - - -