HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.98 of 91.80 AH used of 24V (73.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.11 of 61.20 AH used of 10V (78.58% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 33 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2284 - -117.3 -40.72 - 2163 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.40 12.10 0.138 2277 183.6 2.53 0.057 900 -547.0 -117.3 -21.33 - 3021 -40.2 - - - - - - - - - -
335 - -23.9 41 339 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2302 567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
645 - -18.3 79 649 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 888 -554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
830 - -18.5 94 834 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2292 568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1145 - -17.3 110 1164 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1465 - -13.9 126 1469 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 891 -549.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1685 - -11.9 137 1689 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.038 2299 563.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2005 - -13.8 146 2043 done -1.40 - - 2277 - - - 2300 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2365 - -12.8 155 2369 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 889 -536.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2440 - -11.8 156 2444 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.043 2297 552.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2765 - -11.8 165 2769 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 892 -540.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2900 - -11.4 168 2904 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.047 2289 547.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3205 - -11.4 176 3243 done -1.40 - - 2277 - - - 2289 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3565 - -11.9 185 3569 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.063 890 -531.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3670 - -10.9 187 3674 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2290 542.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4005 - -10.7 196 4009 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 890 -528.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4040 - -11.4 196 4044 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.052 2298 541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4365 - -12.2 205 4404 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4725 - -11.2 214 4763 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5085 - -9.3 223 5123 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5445 - -9.7 232 5449 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 896 -525.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5560 - -10.0 234 5564 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 2290 536.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5885 - -9.1 243 5923 done -1.40 - - 2278 - - - 2290 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6245 - -8.9 252 6249 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 894 -522.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6285 - -9.1 253 6289 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2305 536.5 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6605 - -9.1 261 6643 done -1.40 - - 2277 - - - 2305 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6965 - -9.5 270 6969 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 894 -522.6 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7055 - -10.1 272 7059 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2296 533.1 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7365 - -8.8 280 7404 done -1.40 - - 2277 - - - 2296 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7725 - -8.7 289 7763 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8085 - -7.6 298 8123 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8446 - 8.0 307 8564 done -0.32 1.17 0.115 2511 200.0 - - 2296 - - 93.43 1.467 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8565 - 5.4 310 8684 done 1.40 1.88 0.099 2885 198.9 - - 2296 - 117.3 97.80 1.434 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9005 - 9.5 321 9044 done 1.40 - - 2885 - - - 2296 - 126.0 6.78 1.516 2027 -5.0 - - - - - - - - - -
9365 - 9.9 330 9404 done 1.41 - - 2885 - - - 2296 - 126.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9725 - 9.1 339 9744 roll 1.41 - - 2885 - 2.78 0.076 890 -505.8 141.6 12.00 1.466 1963 -5.2 - - - - - - - - - -
9795 - 12.5 340 9799 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.058 2300 532.1 141.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10125 - 11.5 349 10129 roll 1.43 - - 2885 - 2.70 0.074 3709 521.9 141.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10160 - 12.9 349 10164 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.055 2309 -532.3 141.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10485 - 11.7 358 10489 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.077 890 -521.7 141.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10555 - 12.6 359 10559 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.056 2300 532.1 141.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10885 - 11.2 368 10923 done 1.43 - - 2886 - - - 2300 - 141.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11245 - 9.6 377 11254 roll 1.43 - - 2886 - 2.78 0.074 891 -506.8 147.9 4.57 1.460 1939 -4.8 - - - - - - - - - -
11315 - 10.3 378 11319 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.055 2308 534.7 147.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11645 - 9.4 387 11659 roll 1.43 - - 2886 - 2.78 0.073 890 -510.1 158.3 8.55 1.371 1894 -5.3 - - - - - - - - - -
11725 - 11.0 389 11729 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.056 2302 532.8 158.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12045 - 10.3 397 12083 done 1.44 - - 2886 - - - 2303 - 158.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12405 - 11.3 406 12443 done 1.44 - - 2886 - - - 2303 - 158.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12765 - 9.6 415 12804 done 1.44 - - 2885 - - - 2305 - 164.9 4.85 1.344 1867 -5.4 - - - - - - - - - -
13125 - 8.9 424 13164 done 1.45 - - 2885 - - - 2305 - 184.2 15.13 1.216 1789 -5.2 - - - - - - - - - -
13485 - 10.4 433 13523 done 1.47 - - 2886 - - - 2305 - 184.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13845 - 10.1 442 13849 roll 1.47 - - 2886 - 2.70 0.068 891 -523.7 184.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13900 - 11.0 443 13904 done 1.47 - - 2886 - 2.60 0.049 2303 543.1 184.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14205 - 11.0 451 14243 done 1.47 - - 2886 - - - 2303 - 184.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14565 - 9.8 460 14604 done 1.47 - - 2886 - - - 2302 - 188.3 3.20 1.227 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
14925 - 9.6 469 14939 roll 1.48 - - 2886 - 2.72 0.062 882 -522.1 196.0 5.95 1.134 1741 -5.2 - - - - - - - - - -
15030 - 10.6 471 15034 done 1.48 0.05 0.058 2905 380.0 2.60 0.044 2300 545.4 196.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15365 - 9.8 480 15404 done 1.48 - - 2905 - - - 2300 - 199.2 2.17 1.172 1728 -6.0 - - - - - - - - - -
15705 - 10.0 495 15709 roll 1.49 - - 2906 - 2.60 0.058 3710 542.3 199.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15765 - 10.0 498 15769 done 1.49 - - 2905 - 2.55 0.041 2295 -554.9 199.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16085 - 8.0 514 16119 roll 1.49 - - 2905 - 2.65 0.052 3709 533.6 233.5 26.62 0.919 1586 -5.3 - - - - - - - - - -
16205 - 10.7 520 16209 done 1.53 - - 2906 - 2.55 0.041 2301 -552.2 233.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16525 - 9.5 536 16539 roll 1.53 - - 2905 - 2.60 0.051 3709 541.5 242.3 6.60 0.925 1552 -5.3 - - - - - - - - - -
16590 - 11.0 539 16594 done 1.54 - - 2905 - 2.55 0.038 2302 -551.8 242.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16905 - 11.0 555 16909 roll 1.54 - - 2906 - 2.63 0.059 889 -537.3 242.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17015 - 11.5 563 17019 done 1.54 - - 2906 - 2.53 0.036 2307 560.5 242.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17325 - 9.2 594 17339 roll 1.54 - - 2906 - 2.65 0.051 887 -535.8 255.6 10.35 0.788 1499 -5.1 - - - - - - - - - -
17395 - 9.4 601 17409 done 1.55 - - 2907 - 2.53 0.035 2305 560.5 265.1 7.25 0.793 1459 -5.5 - - - - - - - - - -
17710 - 8.3 635 17739 roll 1.56 - - 2906 - 2.58 0.049 3712 545.3 294.3 21.77 0.723 1339 -5.5 - - - - - - - - - -
17775 - 10.3 648 17780 done 1.59 0.08 0.044 2936 375.0 2.53 0.034 2307 -555.3 294.3 - - 1340 - - - - - - - - - - -
18080 - 9.3 709 18094 roll 1.59 - - 2936 - 2.63 0.055 891 -538.4 307.3 10.57 0.705 1287 -5.0 - - - - - - - - - -
18150 - 10.9 717 18154 done 1.61 - - 2936 - 2.50 0.033 2304 565.2 307.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -