HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.54 of 91.80 AH used of 24V (74.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.87 of 61.20 AH used of 10V (78.98% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2289 - -117.3 -40.30 - 2139 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 11.95 0.131 2280 186.3 2.55 0.058 891 -548.2 -117.3 -21.88 - 3022 -40.4 - - - - - - - - - -
335 - -23.2 42 339 done -1.40 - - 2279 - 2.47 0.033 2294 568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
645 - -18.5 80 649 roll -1.40 - - 2280 - 2.53 0.044 891 -554.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
795 - -18.0 94 799 done -1.40 - - 2280 - 2.47 0.033 2293 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1105 - -17.1 110 1124 done -1.40 - - 2279 - - - 2293 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1425 - -13.7 126 1429 roll -1.40 - - 2279 - 2.55 0.048 891 -549.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1530 - -13.6 131 1534 done -1.40 - - 2280 - 2.50 0.036 2297 562.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1845 - -12.6 146 1849 roll -1.40 - - 2279 - 2.58 0.051 890 -545.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1915 - -12.8 147 1919 done -1.40 - - 2280 - 2.50 0.038 2289 559.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2245 - -13.4 156 2283 done -1.40 - - 2280 - - - 2289 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2605 - -12.6 165 2609 roll -1.40 - - 2279 - 2.60 0.057 889 -538.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2705 - -12.1 167 2709 done -1.40 - - 2280 - 2.55 0.044 2293 550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3045 - -12.8 176 3083 done -1.40 - - 2279 - - - 2293 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3405 - -13.3 185 3409 roll -1.40 - - 2279 - 2.63 0.061 892 -532.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3485 - -12.8 187 3489 done -1.40 - - 2279 - 2.58 0.049 2301 546.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3805 - -10.8 195 3844 done -1.40 - - 2280 - - - 2301 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4165 - -10.3 204 4169 roll -1.40 - - 2279 - 2.65 0.067 895 -530.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4225 - -11.1 205 4229 done -1.40 - - 2279 - 2.58 0.054 2288 539.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4565 - -10.3 214 4603 done -1.40 - - 2280 - - - 2288 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4925 - -9.3 223 4963 done -1.40 - - 2280 - - - 2288 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5285 - -9.4 232 5323 done -1.40 - - 2280 - - - 2288 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5645 - -10.4 241 5649 roll -1.40 - - 2279 - 2.67 0.074 894 -522.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5715 - -10.9 242 5719 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.058 2298 533.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6045 - -9.3 251 6083 done -1.40 - - 2279 - - - 2298 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6405 - -8.6 260 6409 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.073 891 -521.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6460 - -9.9 261 6464 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.059 2296 534.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6765 - -8.3 269 6803 done -1.40 - - 2279 - - - 2296 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7125 - -9.0 278 7129 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.075 892 -520.0 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7175 - -10.9 279 7179 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.060 2296 533.8 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7485 - -10.8 287 7523 done -1.40 - - 2279 - - - 2296 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7845 - -10.6 296 7883 done -1.40 - - 2279 - - - 2296 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8205 - -8.4 305 8209 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.078 896 -518.5 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8255 - -10.4 306 8259 done -1.40 - - 2280 - 2.63 0.062 2289 529.7 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8565 - -9.2 314 8603 done -1.40 - - 2280 - - - 2290 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8926 - 8.0 323 9044 done -0.32 1.15 0.112 2510 200.0 - - 2289 - - 94.72 1.499 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
9045 - 6.2 326 9164 done 1.40 1.85 0.095 2883 201.6 - - 2289 - 117.3 98.45 1.467 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9485 - 10.3 337 9523 done 1.40 - - 2883 - - - 2290 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9845 - 9.6 346 9859 roll 1.40 - - 2883 - 2.78 0.078 897 -501.1 125.0 5.80 1.562 2031 -4.8 - - - - - - - - - -
9915 - 10.9 347 9919 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.061 2290 521.7 125.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10245 - 9.1 356 10284 done 1.41 - - 2884 - - - 2290 - 140.6 12.48 1.492 1965 -5.2 - - - - - - - - - -
10605 - 9.6 365 10644 done 1.42 - - 2883 - - - 2291 - 148.0 5.97 1.528 1936 -4.9 - - - - - - - - - -
10965 - 9.6 374 11004 done 1.43 - - 2883 - - - 2291 - 155.2 5.63 1.516 1908 -5.0 - - - - - - - - - -
11325 - 11.0 383 11363 done 1.44 - - 2883 - - - 2292 - 155.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11685 - 10.3 392 11723 done 1.44 - - 2883 - - - 2293 - 155.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12045 - 11.1 401 12049 roll 1.44 - - 2883 - 2.70 0.074 895 -517.8 155.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12105 - 12.6 402 12109 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.056 2296 532.7 155.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12445 - 11.3 411 12449 roll 1.44 - - 2883 - 2.70 0.071 3717 526.3 155.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12580 - 11.2 414 12584 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.053 2299 -539.2 155.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12885 - 9.1 422 12924 done 1.44 - - 2884 - - - 2299 - 170.1 11.25 1.332 1846 -5.2 - - - - - - - - - -
13245 - 9.5 431 13284 done 1.46 - - 2883 - - - 2299 - 178.3 6.38 1.342 1814 -5.0 - - - - - - - - - -
13605 - 9.4 440 13619 roll 1.46 - - 2884 - 2.75 0.065 3709 512.7 189.2 9.10 1.279 1768 -5.1 - - - - - - - - - -
13655 - 11.4 441 13659 done 1.48 0.10 0.084 2909 250.0 2.63 0.050 2307 -533.1 189.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13965 - 11.3 449 14003 done 1.48 - - 2908 - - - 2307 - 189.2 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14325 - 6.7 458 14404 done 1.48 - - 2908 - - - 2307 - 245.6 44.08 1.124 1539 -5.2 - - - - - - - - - -
14725 - 12.5 468 14763 done 1.54 - - 2908 - - - 2307 - 245.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15085 - 12.6 477 15123 done 1.54 - - 2908 - - - 2307 - 245.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15445 - 13.5 486 15449 roll 1.54 - - 2908 - 2.65 0.060 3714 530.9 245.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15560 - 13.2 488 15564 done 1.54 - - 2908 - 2.60 0.044 2296 -545.4 245.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15865 - 11.0 500 15869 roll 1.54 - - 2908 - 2.65 0.057 3714 535.1 245.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15910 - 12.2 502 15914 done 1.54 - - 2908 - 2.58 0.044 2307 -545.3 245.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16225 - 11.5 518 16229 roll 1.54 - - 2908 - 2.65 0.064 891 -534.3 245.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16270 - 11.4 520 16274 done 1.54 - - 2908 - 2.55 0.041 2300 552.5 245.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16585 - 10.6 536 16589 roll 1.54 - - 2908 - 2.58 0.054 3709 546.1 245.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16700 - 7.3 541 16739 done 1.54 - - 2908 - 2.55 0.041 2301 -552.2 292.9 35.67 0.858 1345 -5.4 - - - - - - - - - -
17045 - 10.7 559 17049 roll 1.59 0.10 0.064 2937 290.0 2.60 0.052 3707 540.8 292.9 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17095 - 13.6 563 17099 done 1.59 - - 2937 - 2.53 0.038 2297 -557.3 292.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
17405 - 13.5 594 17409 roll 1.59 - - 2937 - 2.60 0.058 889 -541.5 292.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17430 - 11.9 596 17434 done 1.59 - - 2937 - 2.53 0.036 2300 557.7 292.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17735 - 11.5 638 17739 roll 1.59 - - 2937 - 2.55 0.051 3701 549.4 292.9 - - 1351 - - - - - - - - - - -
17920 - 10.3 675 17924 done 1.59 - - 2937 - 2.47 0.035 2308 -564.0 292.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
18225 - 10.7 714 18229 roll 1.59 - - 2937 - 2.58 0.055 894 -548.1 292.9 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18290 - 8.4 720 18319 done 1.59 - - 2937 - 2.47 0.033 2297 568.0 321.3 23.58 0.650 1229 -5.3 - - - - - - - - - -