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| • Previous call tries 2 | • 21.63 of 91.80 AH used of 24V (76.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.86 of 61.20 AH used of 10V (80.63% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 52 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | -41.08 | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -6.7 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 12.00 | 0.134 | 2275 | 185.2 | 2.53 | 0.054 | 3711 | 562.1 | -117.3 | -20.05 | - | 3021 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | - | -22.6 | 11 | 129 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.030 | 2290 | -568.4 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | - | -18.1 | 61 | 439 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.047 | 890 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | - | -17.7 | 77 | 599 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.034 | 2303 | 572.1 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | - | -16.4 | 103 | 919 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.046 | 889 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | - | -16.8 | 110 | 1074 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.50 | 0.035 | 2301 | 564.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | - | -15.6 | 126 | 1379 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.048 | 895 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | - | -14.4 | 131 | 1479 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.036 | 2299 | 568.4 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | - | -13.8 | 146 | 1799 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.051 | 895 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | - | -12.6 | 148 | 1884 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.039 | 2294 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | - | -11.7 | 156 | 2199 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.054 | 890 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | - | -10.8 | 159 | 2329 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.042 | 2288 | 552.6 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | - | -11.1 | 167 | 2673 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2288 | - | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | - | -12.9 | 176 | 2999 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.058 | 891 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | - | -13.1 | 178 | 3114 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.048 | 2288 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | - | -12.3 | 187 | 3473 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2288 | - | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | - | -10.1 | 196 | 3799 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.065 | 895 | -529.7 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | - | -9.8 | 197 | 3854 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.051 | 2298 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | - | -9.9 | 205 | 4159 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.067 | 898 | -528.3 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | - | -10.6 | 206 | 4199 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.053 | 2299 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | - | -10.5 | 214 | 4519 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.070 | 896 | -525.5 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | - | -10.8 | 215 | 4574 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.055 | 2297 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | - | -11.1 | 223 | 4879 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.074 | 3709 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | - | -10.9 | 223 | 4914 | done | -1.40 | - | - | 2273 | - | 2.58 | 0.053 | 2314 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | - | -10.0 | 232 | 5239 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.72 | 0.078 | 891 | -523.2 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | - | -9.8 | 234 | 5349 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.058 | 2297 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | - | -8.9 | 243 | 5713 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2296 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | - | -9.6 | 252 | 6039 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.074 | 891 | -520.4 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | - | -9.6 | 254 | 6139 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.058 | 2293 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | - | -9.1 | 263 | 6479 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.074 | 890 | -519.6 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | - | -10.5 | 264 | 6524 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.058 | 2292 | 533.1 | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | - | -8.8 | 272 | 6839 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.074 | 890 | -519.3 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | - | -9.8 | 273 | 6879 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.059 | 2300 | 536.1 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | - | -8.6 | 281 | 7199 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.72 | 0.075 | 889 | -518.8 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | - | -9.9 | 281 | 7234 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.060 | 2299 | 532.1 | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | - | -8.9 | 290 | 7594 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | - | -9.0 | 299 | 7919 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.72 | 0.077 | 889 | -518.4 | -117.3 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | - | -9.8 | 300 | 7974 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.061 | 2307 | 535.1 | -117.3 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | - | -8.8 | 308 | 8313 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | - | 8.8 | 317 | 8754 | done | -0.32 | 1.17 | 0.113 | 2509 | 200.9 | - | - | 2306 | - | - | 94.18 | 1.480 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | - | 3.9 | 320 | 8874 | done | 1.40 | 1.88 | 0.098 | 2885 | 200.0 | - | - | 2306 | - | 117.3 | 97.85 | 1.450 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9195 | - | 9.1 | 331 | 9214 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.83 | 0.079 | 891 | -500.0 | 132.0 | 12.10 | 1.499 | 2001 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | - | 10.6 | 332 | 9239 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.061 | 2303 | 519.1 | 132.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | - | 10.4 | 340 | 9594 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | - | - | 2302 | - | 132.0 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | - | 10.4 | 349 | 9919 | roll | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.076 | 891 | -513.1 | 132.0 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | - | 10.9 | 350 | 9979 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.059 | 2294 | 525.5 | 132.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | - | 10.8 | 359 | 10353 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | - | - | 2294 | - | 132.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | - | 11.0 | 368 | 10679 | roll | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.074 | 891 | -515.8 | 132.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | - | 11.7 | 370 | 10774 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.058 | 2306 | 534.0 | 132.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | - | 11.0 | 378 | 11079 | roll | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.074 | 891 | -520.2 | 132.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | - | 12.1 | 379 | 11139 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.058 | 2299 | 531.3 | 132.0 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | - | 10.4 | 388 | 11513 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | - | - | 2299 | - | 132.0 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | - | 9.5 | 397 | 11874 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | - | - | 2300 | - | 140.0 | 4.90 | 1.453 | 1970 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | - | 9.3 | 406 | 12234 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | - | - | 2301 | - | 152.1 | 9.63 | 1.351 | 1920 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | - | 8.5 | 415 | 12594 | done | 1.44 | - | - | 2886 | - | - | - | 2301 | - | 178.4 | 20.95 | 1.266 | 1813 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | - | 9.4 | 424 | 12929 | roll | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.067 | 3711 | 522.2 | 189.2 | 9.00 | 1.286 | 1767 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12950 | - | 9.9 | 424 | 12954 | done | 1.48 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.052 | 2306 | -530.2 | 190.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13275 | - | 10.7 | 433 | 13314 | done | 1.48 | 0.10 | 0.079 | 2910 | 250.0 | - | - | 2306 | - | 190.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13635 | - | 11.9 | 442 | 13673 | done | 1.48 | - | - | 2910 | - | - | - | 2306 | - | 190.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13995 | - | 9.7 | 451 | 14004 | roll | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.70 | 0.063 | 3709 | 519.6 | 194.8 | 4.28 | 1.272 | 1745 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14040 | - | 11.8 | 452 | 14044 | done | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.63 | 0.049 | 2298 | -536.5 | 194.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14355 | - | 11.0 | 460 | 14359 | roll | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.67 | 0.069 | 890 | -527.3 | 194.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | - | 12.9 | 461 | 14419 | done | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.60 | 0.048 | 2302 | 543.1 | 194.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14755 | - | 11.0 | 470 | 14759 | roll | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.63 | 0.062 | 3708 | 534.6 | 194.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14845 | - | 11.1 | 472 | 14849 | done | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.045 | 2300 | -545.7 | 194.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15155 | - | 10.6 | 480 | 15159 | roll | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.65 | 0.064 | 887 | -533.2 | 194.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15235 | - | 10.2 | 482 | 15239 | done | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.046 | 2302 | 548.4 | 194.8 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15555 | - | 9.2 | 491 | 15574 | roll | 1.48 | - | - | 2910 | - | 2.65 | 0.058 | 3708 | 530.6 | 209.1 | 10.63 | 1.043 | 1687 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15685 | - | 11.3 | 497 | 15689 | done | 1.50 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.042 | 2298 | -546.5 | 209.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15995 | - | 9.6 | 513 | 16014 | done | 1.50 | - | - | 2910 | - | - | - | 2300 | - | 215.5 | 4.65 | 1.047 | 1662 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16315 | - | 7.3 | 529 | 16355 | roll | 1.51 | - | - | 2910 | - | 2.67 | 0.052 | 3707 | 527.0 | 261.7 | 35.37 | 0.894 | 1474 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16395 | - | 8.0 | 533 | 16429 | done | 1.56 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.041 | 2301 | -545.0 | 296.8 | 26.75 | 0.877 | 1330 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16735 | - | 12.4 | 550 | 16754 | done | 1.59 | 0.10 | 0.070 | 2938 | 280.0 | - | - | 2301 | - | 296.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17055 | - | 14.7 | 573 | 17059 | roll | 1.59 | - | - | 2937 | - | 2.60 | 0.051 | 3708 | 541.2 | 296.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17125 | - | 15.5 | 580 | 17129 | done | 1.59 | - | - | 2937 | - | 2.53 | 0.035 | 2292 | -559.7 | 296.8 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17430 | - | 15.6 | 612 | 17434 | roll | 1.59 | - | - | 2937 | - | 2.60 | 0.051 | 3700 | 541.5 | 296.8 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17520 | - | 11.3 | 630 | 17524 | done | 1.59 | - | - | 2937 | - | 2.50 | 0.034 | 2300 | -560.0 | 296.8 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17830 | - | 8.5 | 687 | 17854 | roll | 1.59 | - | - | 2937 | - | 2.65 | 0.056 | 894 | -530.6 | 322.5 | 20.48 | 0.688 | 1225 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17900 | - | 11.6 | 694 | 17904 | done | 1.62 | - | - | 2937 | - | 2.50 | 0.034 | 2306 | 564.8 | 322.5 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |