HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.40 of 91.80 AH used of 24V (78.87% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 10.66 of 61.20 AH used of 10V (82.58% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -1.40 - - 54 - - - 2286 - -117.3 -40.33 - 2148 - - - - - - - - - - -
55 - -5.2 4 94 roll -1.40 12.00 0.134 2276 185.2 2.55 0.058 894 -545.9 -117.3 -22.15 - 3024 -39.5 - - - - - - - - - -
254 - -22.9 26 258 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2293 566.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
564 - -20.4 73 568 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.045 892 -549.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
709 - -17.7 87 713 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2296 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1014 - -17.1 106 1018 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 892 -550.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1069 - -17.3 108 1073 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.034 2294 567.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1374 - -15.1 124 1378 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 894 -549.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1499 - -15.3 130 1503 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.036 2290 565.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1814 - -13.7 144 1818 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 890 -542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1864 - -11.8 145 1868 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2291 560.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2174 - -12.8 153 2178 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 889 -543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2259 - -12.5 155 2263 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2292 554.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2574 - -13.3 163 2578 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 892 -538.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2814 - -11.9 169 2818 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2300 552.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3134 - -11.1 177 3172 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3494 - -11.7 186 3498 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 897 -529.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3549 - -12.2 187 3553 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2297 542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3854 - -10.2 195 3893 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4214 - -9.8 204 4218 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.068 900 -527.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4264 - -10.8 205 4268 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 2292 539.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4574 - -10.2 213 4612 done -1.40 - - 2277 - - - 2292 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4934 - -10.0 222 4972 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5294 - -10.2 231 5332 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5654 - -10.0 240 5693 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6014 - -9.9 249 6018 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 896 -522.8 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6069 - -10.6 250 6073 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 2288 535.4 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6374 - -9.6 258 6412 done -1.40 - - 2276 - - - 2288 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6734 - -9.1 267 6772 done -1.40 - - 2276 - - - 2288 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7094 - -9.1 276 7098 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.077 899 -520.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7164 - -10.0 277 7168 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.060 2296 531.2 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7494 - -9.7 286 7532 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7854 - -8.9 295 7893 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8214 - -8.7 304 8218 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.079 900 -516.7 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8279 - -9.5 305 8283 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.062 2290 528.5 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8335 - 8.3 307 8453 done -0.32 1.20 0.123 2512 197.5 - - 2290 - - 94.25 1.453 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8454 - 3.4 310 8573 done 1.40 1.85 0.091 2886 202.2 - - 2290 - 117.3 97.55 1.418 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8894 - 10.3 321 8932 done 1.40 - - 2886 - - - 2290 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9254 - 10.8 330 9293 done 1.40 - - 2886 - - - 2291 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9614 - 10.6 339 9652 done 1.40 - - 2886 - - - 2291 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9974 - 9.9 348 9978 roll 1.40 - - 2886 - 2.70 0.075 900 -515.2 118.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10044 - 10.7 349 10048 done 1.40 - - 2886 - 2.63 0.058 2294 530.0 118.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10374 - 9.2 358 10413 done 1.40 - - 2885 - - - 2295 - 132.2 10.90 1.427 2001 -5.0 - - - - - - - - - -
10734 - 10.0 367 10772 done 1.41 - - 2886 - - - 2296 - 132.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11094 - 9.3 376 11133 done 1.41 - - 2886 - - - 2297 - 144.1 9.23 1.394 1951 -5.4 - - - - - - - - - -
11454 - 9.3 385 11493 done 1.43 - - 2886 - - - 2298 - 155.8 9.40 1.361 1904 -5.0 - - - - - - - - - -
11814 - 10.9 394 11818 roll 1.44 - - 2886 - 2.70 0.069 3717 525.6 155.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11884 - 11.7 395 11888 done 1.44 - - 2886 - 2.63 0.053 2299 -539.2 155.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12214 - 10.6 404 12253 done 1.44 - - 2886 - - - 2299 - 155.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12574 - 10.6 413 12612 done 1.44 - - 2886 - - - 2299 - 155.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12934 - 10.4 422 12972 done 1.44 - - 2886 - - - 2299 - 155.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13294 - 8.2 431 13333 done 1.44 - - 2886 - - - 2299 - 186.2 23.52 1.173 1783 -5.1 - - - - - - - - - -
13654 - 11.1 440 13658 roll 1.47 - - 2886 - 2.70 0.064 3715 524.4 186.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13744 - 12.1 442 13748 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.050 2300 -538.0 186.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14054 - 10.1 450 14058 roll 1.47 - - 2886 - 2.67 0.062 3712 528.8 186.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14099 - 11.2 451 14103 done 1.47 - - 2886 - 2.60 0.048 2306 -540.8 186.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14414 - 10.4 459 14418 roll 1.47 - - 2886 - 2.67 0.070 891 -530.0 186.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14479 - 12.3 460 14483 done 1.47 - - 2886 - 2.60 0.048 2302 542.7 186.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14814 - 10.3 469 14818 roll 1.47 - - 2886 - 2.63 0.061 3709 535.0 186.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14899 - 10.5 471 14903 done 1.47 - - 2886 - 2.58 0.044 2298 -546.9 186.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15214 - 9.5 479 15228 roll 1.47 - - 2886 - 2.67 0.057 3709 528.5 194.8 6.63 1.081 1746 -5.1 - - - - - - - - - -
15254 - 10.0 480 15258 done 1.48 0.08 0.080 2909 287.5 2.58 0.043 2300 -546.1 194.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15574 - 10.2 495 15578 roll 1.48 - - 2909 - 2.65 0.057 3709 531.7 194.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15669 - 11.2 499 15673 done 1.48 - - 2909 - 2.58 0.044 2301 -545.7 194.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15974 - 7.5 515 16013 done 1.48 - - 2909 - - - 2301 - 238.7 33.75 0.908 1567 -5.3 - - - - - - - - - -
16314 - 10.4 532 16333 done 1.53 - - 2909 - - - 2301 - 238.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16634 - 10.3 548 16653 done 1.53 - - 2909 - - - 2301 - 238.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16954 - 9.1 573 16973 done 1.53 - - 2909 - - - 2301 - 254.6 11.73 0.826 1502 -5.5 - - - - - - - - - -
17274 - 9.5 605 17283 done 1.55 - - 2909 - - - 2301 - 263.3 6.88 0.811 1465 -5.4 - - - - - - - - - -
17584 - 10.0 643 17588 done 1.56 - - 2909 - - - 2301 - 263.4 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17889 - 7.8 704 17918 done 1.56 - - 2909 - - - 2300 - 301.4 28.67 0.687 1312 -5.3 - - - - - - - - - -
18224 - 7.4 749 18264 roll 1.60 0.10 0.064 2939 300.0 2.65 0.045 3712 532.8 346.6 34.25 0.662 1127 -5.4 - - - - - - - - - -