HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  105 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4564.7861 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032737,2248.857,-15811.687,37,1.2,37 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.185
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  39062.1,-177.0,91.2,-61242.6,1502.2
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -4301.4,250.8,-214.7,9644.5,127.1
GPS2  033321,2248.916,-15811.703,10,1.8,10,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.8,32643,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18436,31.55,0.650,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,10.661
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  31206,768
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,19.397

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.40 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 54 2286 2148
55 -1.40 -117.3 -5.2 4 94 12.00 2.55 -22.15 0.000 4 0.134 0.058 2276 894 3024
254 -1.40 -117.3 -22.9 26 258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2276 2293 3026
564 -1.40 -117.3 -20.4 73 568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2276 892 3028
709 -1.40 -117.3 -17.7 87 713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2276 2296 3029
1014 -1.40 -117.3 -17.1 106 1018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2276 892 3031
1069 -1.40 -117.3 -17.3 108 1073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2276 2294 3031
1374 -1.40 -117.3 -15.1 124 1378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2276 894 3033
1499 -1.40 -117.3 -15.3 130 1503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2276 2290 3034
1814 -1.40 -117.3 -13.7 144 1818 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2276 890 3035
1864 -1.40 -117.3 -11.8 145 1868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2276 2291 3035
2174 -1.40 -117.3 -12.8 153 2178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2276 889 3035
2259 -1.40 -117.3 -12.5 155 2263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2276 2292 3035
2574 -1.40 -117.3 -13.3 163 2578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2276 892 3035
2814 -1.40 -117.3 -11.9 169 2818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2276 2300 3033
3134 -1.40 -117.3 -11.1 177 3172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2300 3030
3494 -1.40 -117.3 -11.7 186 3498 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2276 897 3028
3549 -1.40 -117.3 -12.2 187 3553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2276 2297 3028
3854 -1.40 -117.3 -10.2 195 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2297 3025
4214 -1.40 -117.3 -9.8 204 4218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2276 900 3022
4264 -1.40 -117.3 -10.8 205 4268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2276 2292 3022
4574 -1.40 -117.3 -10.2 213 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2292 3018
4934 -1.40 -117.3 -10.0 222 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2292 3016
5294 -1.40 -117.3 -10.2 231 5332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2290 3013
5654 -1.40 -117.3 -10.0 240 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2292 3010
6014 -1.40 -117.3 -9.9 249 6018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2276 896 3007
6069 -1.40 -117.3 -10.6 250 6073 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2276 2288 3007
6374 -1.40 -117.3 -9.6 258 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2288 3006
6734 -1.40 -117.3 -9.1 267 6772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2288 3004
7094 -1.40 -117.3 -9.1 276 7098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2276 899 3003
7164 -1.40 -117.3 -10.0 277 7168 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2276 2296 3002
7494 -1.40 -117.3 -9.7 286 7532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2295 2999
7854 -1.40 -117.3 -8.9 295 7893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2295 2998
8214 -1.40 -117.3 -8.7 304 8218 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2276 900 2998
8279 -1.40 -117.3 -9.5 305 8283 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2275 2290 2997
8335 -0.32 0.0 8.3 307 8453 1.20 0.00 94.25 1.453 6 0.123 0.000 2512 2290 2541
8454 1.40 117.3 3.4 310 8573 1.85 0.00 97.55 1.418 6 0.091 0.000 2886 2290 2061
8894 1.40 117.3 10.3 321 8932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2290 2058
9254 1.40 117.3 10.8 330 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2291 2058
9614 1.40 117.3 10.6 339 9652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2291 2058
9974 1.40 118.5 9.9 348 9978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2886 900 2056
10044 1.40 118.5 10.7 349 10048 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2886 2294 2055
10374 1.40 132.2 9.2 358 10413 0.00 0.00 10.90 1.427 6 0.000 0.000 2885 2295 2001
10734 1.41 132.2 10.0 367 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2296 2001
11094 1.41 144.1 9.3 376 11133 0.00 0.00 9.23 1.394 6 0.000 0.000 2886 2297 1951
11454 1.43 155.8 9.3 385 11493 0.00 0.00 9.40 1.361 6 0.000 0.000 2886 2298 1904
11814 1.44 155.8 10.9 394 11818 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2886 3717 1904
11884 1.44 155.8 11.7 395 11888 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2886 2299 1904
12214 1.44 155.8 10.6 404 12253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2299 1904
12574 1.44 155.8 10.6 413 12612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2299 1903
12934 1.44 155.8 10.4 422 12972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2299 1904
13294 1.44 186.2 8.2 431 13333 0.00 0.00 23.52 1.173 6 0.000 0.000 2886 2299 1783
13654 1.47 186.2 11.1 440 13658 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2886 3715 1782
13744 1.47 186.2 12.1 442 13748 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2886 2300 1781
14054 1.47 186.2 10.1 450 14058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2886 3712 1781
14099 1.47 186.2 11.2 451 14103 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2886 2306 1781
14414 1.47 186.2 10.4 459 14418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2886 891 1780
14479 1.47 186.2 12.3 460 14483 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2886 2302 1781
14814 1.47 186.2 10.3 469 14818 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2886 3709 1780
14899 1.47 186.2 10.5 471 14903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2886 2298 1780
15214 1.47 194.8 9.5 479 15228 0.00 2.67 6.63 1.081 4 0.000 0.057 2886 3709 1746
15254 1.48 194.8 10.0 480 15258 0.08 2.58 0.00 0.000 6 0.080 0.043 2909 2300 1746
15574 1.48 194.8 10.2 495 15578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2909 3709 1746
15669 1.48 194.8 11.2 499 15673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2909 2301 1746
15974 1.48 238.7 7.5 515 16013 0.00 0.00 33.75 0.908 6 0.000 0.000 2909 2301 1567
16314 1.53 238.7 10.4 532 16333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2301 1566
16634 1.53 238.7 10.3 548 16653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2301 1566
16954 1.53 254.6 9.1 573 16973 0.00 0.00 11.73 0.826 6 0.000 0.000 2909 2301 1502
17274 1.55 263.3 9.5 605 17283 0.00 0.00 6.88 0.811 6 0.000 0.000 2909 2301 1465
17584 1.56 263.4 10.0 643 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2301 1465
17889 1.56 301.4 7.8 704 17918 0.00 0.00 28.67 0.687 6 0.000 0.000 2909 2300 1312
18224 1.60 346.6 7.4 749 18264 0.10 2.65 34.25 0.662 4 0.064 0.045 2939 3712 1127