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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.62 of 150.00 AH used of 24V (99.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.55 of 97.00 AH used of 10V (99.43% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.451 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 6.3 m at 90.8 m, depth 97 m (189 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -1.02 | - | - | 184 | - | - | - | 1958 | - | -88.0 | -43.08 | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -6.4 | 6 | 81 | roll | -1.02 | 9.02 | 0.249 | 2384 | 243.9 | 2.28 | 0.066 | 555 | -615.4 | -88.0 | -3.12 | - | 2384 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.27 | 26.55 |
| 112 | 10.8 | -13.8 | 13 | 121 | done | -1.02 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.041 | 1958 | 632.0 | -88.0 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 200 | 22.9 | -13.6 | 29 | 209 | roll | -1.02 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.053 | 3380 | 623.7 | -88.0 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 314 | 39.2 | -15.2 | 50 | 323 | done | -1.02 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.042 | 1964 | -637.8 | -88.0 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 392 | 51.3 | -14.6 | 66 | 399 | roll | -1.02 | - | - | 2357 | - | 2.22 | 0.050 | 3381 | 638.3 | -88.0 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 528 | 70.4 | -13.4 | 94 | 536 | done | -1.02 | 0.12 | 0.190 | 2385 | 233.3 | 2.17 | 0.041 | 1959 | -655.3 | -88.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.54 | - |
| 679 | 89.0 | -11.7 | 125 | 685 | roll | -1.02 | - | - | 2385 | - | 2.17 | 0.053 | 555 | -647.0 | -88.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 915 | 121.3 | -14.4 | 177 | 922 | done | -1.02 | - | - | 2379 | - | 2.15 | 0.039 | 1971 | 658.6 | -88.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1062 | 138.8 | -11.9 | 208 | 1071 | roll | -1.02 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.050 | 565 | -633.3 | -88.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1120 | 147.9 | -15.1 | 219 | 1127 | done | -1.02 | - | - | 2371 | - | 2.12 | 0.039 | 1964 | 659.9 | -88.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1255 | 163.7 | -10.2 | 250 | 1264 | roll | -1.02 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.051 | 3378 | 636.9 | -88.0 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1425 | 180.3 | -8.3 | 285 | 1496 | done | -0.23 | 0.93 | 0.164 | 2638 | 297.8 | - | - | 1963 | - | - | 65.78 | 1.151 | 2025 | -5.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 24.46 |
| 1497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | 182.5 | - | 296 | 1571 | done | 1.02 | 1.23 | 0.103 | 3038 | 325.2 | - | - | 1963 | - | 88.0 | 68.10 | 1.141 | 1665 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - | 24.06 |
| 1710 | 163.7 | 9.6 | 337 | 1717 | roll | 1.02 | - | - | 3038 | - | 2.28 | 0.050 | 3379 | 621.1 | 88.0 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1917 | 139.8 | 11.4 | 378 | 1926 | done | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.043 | 1973 | -624.9 | 88.0 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2078 | 122.3 | 11.5 | 409 | 2085 | roll | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.054 | 544 | -635.1 | 88.0 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2227 | 107.9 | 8.3 | 438 | 2237 | done | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.041 | 1971 | 634.2 | 90.8 | 1.42 | 0.386 | 1654 | -7.7 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.06 |
| 2389 | 95.6 | 7.3 | 469 | 2405 | roll | 1.04 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.053 | 3374 | 632.0 | 108.7 | 7.80 | 0.798 | 1580 | -9.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.66 |
| 2450 | 90.5 | 7.8 | 480 | 2460 | done | 1.06 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.046 | 1962 | -627.6 | 119.5 | 4.60 | 0.685 | 1534 | -10.0 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.63 |
| 2611 | 76.7 | 9.3 | 511 | 2618 | roll | 1.06 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.057 | 551 | -635.6 | 119.5 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2755 | 62.3 | 10.0 | 539 | 2762 | done | 1.06 | - | - | 3039 | - | 2.20 | 0.044 | 1973 | 646.4 | 119.5 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2913 | 46.7 | 9.5 | 570 | 2921 | done | 1.06 | - | - | 3039 | - | - | - | 1974 | - | 119.5 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 30.1 | 10.4 | 601 | 3094 | roll | 1.06 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.051 | 3377 | 632.0 | 119.5 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3337 | 5.7 | 7.9 | 644 | 3347 | done | 1.07 | - | - | 3039 | - | 2.22 | 0.043 | 1956 | -640.1 | 128.1 | 3.22 | 0.135 | 1497 | -11.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.54 |
| 3382 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3382 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3413 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3413 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -7.84 | 7.78 | 0.066 | 184 | -367.0 | - | - | 1956 | - | 280.13 | 57.70 | 0.117 | 880 | -10.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||