• Previous call tries 1 | • 2.14 of 150.00 AH used of 24V (98.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.09 of 97.00 AH used of 10V (98.87% remains) | |
• Surface angle -27.3 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 137 | done | -1.10 | - | - | 208 | - | - | - | 2058 | - | -107.5 | -116.57 | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 |
139 | 2.8 | -6.0 | 22 | 158 | roll | -1.10 | 10.80 | 0.288 | 2556 | 217.4 | 2.25 | 0.066 | 640 | -630.2 | -107.5 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.46 | - |
354 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
359 | 4.7 | - | 64 | 437 | done | -0.23 | 1.20 | 0.269 | 2822 | 221.7 | - | - | 1956 | - | - | 71.32 | 0.487 | 3117 | -6.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 25.56 |
438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | 2.8 | - | 78 | 458 | VBD | 1.10 | 1.62 | 0.216 | 3251 | 264.8 | - | - | 1957 | - | 107.5 | 14.43 | 0.452 | 3015 | -7.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | - |
459 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.41 | 10.15 | 0.147 | 206 | -300.0 | 0.15 | 0.085 | 2059 | 680.0 | 500.17 | 335.77 | 0.446 | 1080 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |