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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.78 of 150.00 AH used of 24V (88.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.99 of 97.00 AH used of 10V (85.57% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 588.97 (SM_CC=588.77728) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 252 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 137 | VBD | -1.04 | - | - | 195 | - | - | - | 2701 | - | -146.6 | -122.20 | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - | 26.84 |
| 139 | 4.1 | -8.1 | 12 | 161 | roll | -1.04 | 12.38 | 0.270 | 2789 | 209.5 | 1.83 | 1.246 | 3698 | 544.8 | -146.6 | -1.60 | - | 3963 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.21 | 24.09 |
| 385 | 41.9 | -13.0 | 61 | 393 | done | -0.75 | 0.35 | 0.197 | 2886 | 277.1 | 1.58 | 0.047 | 2704 | -629.1 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 26.15 | 25.17 |
| 712 | 71.4 | -9.0 | 78 | 718 | roll | -0.75 | - | - | 2896 | - | 2.20 | 0.046 | 1292 | -641.8 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 25.91 | 26.94 |
| 742 | 74.1 | -8.6 | 84 | 747 | done | -0.75 | - | - | 2888 | - | 2.28 | 0.055 | 2700 | 617.5 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.77 | 25.96 |
| 1073 | 102.7 | -8.6 | 100 | 1073 | done | -0.75 | - | - | 2888 | - | - | - | 2700 | - | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.05 | 27.04 |
| 1161 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1161 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 110.0 | -8.2 | 103 | 1288 | done | -0.23 | 0.68 | 0.184 | 3057 | 248.5 | - | - | 2700 | - | - | 121.05 | 0.571 | 3427 | -4.4 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 25.31 | 24.59 |
| 1290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | 114.0 | - | 107 | 1434 | done | 1.04 | 1.40 | 0.137 | 3471 | 295.7 | - | - | 2700 | - | 146.6 | 135.02 | 0.538 | 2820 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.20 | 24.53 |
| 1733 | 79.2 | 9.3 | 122 | 1748 | done | 0.98 | - | - | 3471 | - | - | - | 2700 | - | 161.9 | 13.02 | 0.515 | 2768 | -4.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.63 | 24.96 |
| 2033 | 51.0 | 9.4 | 132 | 2045 | done | 0.93 | - | - | 3471 | - | - | - | 2700 | - | 174.9 | 10.60 | 0.527 | 2714 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.68 | 25.01 |
| 2333 | 22.0 | 8.6 | 160 | 2348 | done | 0.95 | - | - | 3471 | - | - | - | 2700 | - | 206.6 | 13.75 | 0.177 | 2584 | -9.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.79 | 25.48 |
| 2602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2641 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2642 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -9.13 | 9.73 | 0.080 | 191 | 19.6 | - | - | 2701 | - | 588.97 | 169.88 | 0.131 | 1026 | 6.0 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||