Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.44 of 150.00 AH used of 24V (74.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.24 of 97.00 AH used of 10V (76.04% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 905
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 148 VBD -1.04 - - 201 - - - 2514 - -170.6 -132.07 - 3690 - - - - - - - - 25.01 - 25.07
151 3.5 -5.3 13 173 roll -1.04 11.73 0.233 2646 208.4 2.22 1.102 3689 529.3 -170.6 -3.10 - 3843 -49.4 - - - - - - - 23.87 22.94 24.10
367 47.8 -18.1 56 374 done -1.04 - - 2653 - 2.00 0.039 2495 -597.0 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 24.53 24.51 24.56
682 98.0 -15.0 68 687 roll -1.04 - - 2663 - 2.30 0.039 1090 -610.9 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.22 24.39 25.27
762 107.0 -11.5 84 767 done -1.04 - - 2654 - 2.38 0.038 2494 589.9 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 24.44 24.40 24.49
1073 142.8 -12.2 96 1074 done -1.04 - - 2655 - - - 2494 - -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.29 25.36 25.35
1373 173.0 -9.4 106 1378 roll -1.04 - - 2664 - 2.33 0.041 1086 -604.3 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.35 24.42 25.40
1427 178.3 -9.7 117 1435 done -1.04 - - 2655 - 2.38 0.038 2498 593.3 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 24.48 24.43 24.52
1734 207.3 -9.8 128 1735 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.39 25.46 25.45
2033 236.1 -9.0 138 2039 roll -1.04 - - 2664 - 2.35 0.041 1079 -603.8 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 25.44 24.44 25.49
2094 241.4 -7.8 150 2100 done -1.04 - - 2655 - 2.38 0.044 2505 599.2 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 24.51 24.41 24.56
2455 269.6 -8.0 163 2460 roll -1.04 - - 2663 - 2.33 0.037 1083 -610.3 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 25.49 24.49 25.54
2544 276.4 -7.5 181 2550 done -1.04 - - 2655 - 2.40 0.041 2498 589.6 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 24.49 24.44 24.54
2875 300.6 -7.3 192 2880 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.062 3698 585.4 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 25.52 24.23 25.58
2909 303.4 -8.2 199 2915 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.037 2496 -607.1 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 24.70 24.68 24.74
3235 329.9 -8.3 209 3240 roll -1.04 - - 2663 - 2.28 0.037 1092 -615.8 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 25.56 24.51 25.61
3300 335.7 -9.0 222 3306 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.041 2507 602.1 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 24.56 24.46 24.60
3656 367.1 -8.9 238 3656 done -1.04 - - 2654 - - - 2507 - -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.57 25.63 25.63
3956 390.5 -7.7 243 3960 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.060 3696 585.7 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.59 24.24 25.65
4035 397.0 -8.3 259 4040 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.038 2498 -605.1 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 24.70 24.67 24.72
4376 422.4 -7.4 272 4380 roll -1.04 - - 2663 - 2.30 0.039 1090 -612.2 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.60 24.47 25.65
4430 426.6 -7.5 283 4437 done -1.04 - - 2655 - 2.40 0.041 2503 588.8 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 24.49 24.44 24.53
4736 449.9 -7.6 289 4736 done -1.04 - - 2654 - - - 2503 - -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 25.56 25.63 25.62
5036 472.4 -7.5 294 5041 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.063 3697 582.4 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 25.55 24.18 25.60
5105 478.0 -8.1 308 5111 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.040 2514 -597.5 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 24.68 24.64 24.70
5456 504.4 -7.5 323 5461 roll -1.04 - - 2663 - 2.35 0.040 1087 -607.2 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.58 24.43 25.64
5546 511.5 -7.9 341 5551 done -1.04 - - 2655 - 2.38 0.042 2506 596.2 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 24.53 24.42 24.58
5876 535.0 -7.0 352 5881 roll -1.04 - - 2645 - 2.05 0.063 3696 580.5 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 25.63 24.14 25.69
5925 538.7 -7.7 362 5932 done -1.04 - - 2653 - 2.00 0.041 2495 -600.5 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 24.64 24.60 24.68
6237 559.4 -6.6 369 6238 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.58 25.65 25.64
6537 580.4 -7.0 374 6537 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 25.63 25.70 25.69
6837 603.7 -7.9 379 6838 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.64 25.72 25.70
7137 626.5 -7.5 384 7138 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.61 25.68 25.67
7437 646.1 -6.5 389 7438 done -1.04 - - 2653 - - - 2495 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.60 25.67 25.66
7737 665.7 -6.6 394 7742 roll -1.04 - - 2646 - 2.10 0.063 3697 572.4 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 25.65 24.04 25.70
7761 667.5 -7.6 399 7767 done -1.04 - - 2653 - 2.00 0.041 2501 -598.0 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 24.58 24.55 24.62
8098 691.2 -7.1 411 8099 done -1.04 - - 2653 - - - 2501 - -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 25.63 25.70 25.69
8397 713.4 -7.5 416 8398 done -1.04 - - 2653 - - - 2501 - -170.6 - - 3790 - - - - - - - - 25.61 25.67 25.66
8698 736.0 -7.5 421 8698 done -1.04 - - 2653 - - - 2501 - -170.6 - - 3789 - - - - - - - - 25.65 25.72 25.71
8997 758.7 -7.5 426 8998 done -1.04 - - 2653 - - - 2501 - -170.6 - - 3788 - - - - - - - - 25.67 25.74 25.73
9298 782.5 -8.0 431 9299 done -1.04 - - 2653 - - - 2501 - -170.6 - - 3787 - - - - - - - - 25.63 25.70 25.69
9597 805.9 -7.8 436 9598 done -1.04 - - 2653 - - - 2501 - -170.6 - - 3786 - - - - - - - - 25.61 25.68 25.67
9898 828.1 -7.3 441 9898 done -1.04 - - 2653 - - - 2501 - -170.6 - - 3784 - - - - - - - - 25.66 25.73 25.72
10198 849.8 -7.2 446 10203 roll -1.04 - - 2646 - 2.12 0.068 3695 563.2 -170.6 - - 3784 - - - - - - - - 25.67 23.84 25.73
10258 854.5 -7.3 458 10264 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.044 2500 -603.5 -170.6 - - 3783 - - - - - - - - 24.52 24.44 23.25
10619 880.1 -7.1 475 10619 done -1.04 - - 2653 - - - 2500 - -170.6 - - 3782 - - - - - - - - 25.67 25.73 25.72
10919 901.4 -7.1 480 10924 roll -1.04 - - 2663 - 2.35 0.044 1096 -597.4 -170.6 - - 3781 - - - - - - - - 25.67 24.18 25.73
10963 904.7 -7.3 489 10968 done -1.04 - - 2655 - 2.45 0.047 2497 571.8 -170.6 - - 3780 - - - - - - - - 24.22 24.16 24.27
11279 926.3 -6.8 497 11283 roll -1.04 - - 2646 - 2.15 0.071 3711 564.7 -170.6 - - 3780 - - - - - - - - 25.60 23.87 25.66
11303 928.1 -7.3 502 11310 done -1.04 - - 2653 - 2.05 0.048 2503 -589.3 -170.6 - - 3780 - - - - - - - - 24.59 23.66 24.63
11640 950.6 -6.7 514 11640 done -1.04 - - 2653 - - - 2503 - -170.6 - - 3780 - - - - - - - - 25.67 25.74 25.72
11940 970.8 -6.8 519 11940 done -1.04 - - 2653 - - - 2502 - -170.6 - - 3779 - - - - - - - - 25.64 25.71 25.70
12238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12238 begin apogee
12242 992.8 -7.4 524 12414 done -0.21 1.08 0.160 2922 249.1 - - 2390 - - 163.93 1.593 3145 -3.9 0.290 - - - - 1 - 23.29 21.77 20.51
12416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12416 begin climb
12417 998.3 - 526 12614 roll 1.04 1.62 0.138 3334 254.3 2.67 0.041 997 -521.7 170.6 182.70 1.650 2447 -3.8 0.278 - - - - 1 - 22.11 21.20 20.36
12664 977.5 10.9 577 12669 done 1.04 - - 3324 - 2.60 0.036 2400 539.6 170.6 - - 2451 - - - - - - - - 22.53 22.44 22.55
13009 941.0 10.5 591 13015 roll 1.04 - - 3315 - 2.42 0.060 3701 537.6 170.6 - - 2451 - - - - - - - - 23.51 22.84 23.56
13079 933.0 11.9 605 13085 done 1.04 - - 3323 - 2.33 0.037 2402 -557.5 170.6 - - 2450 - - - - - - - - 23.19 23.16 23.22
13430 893.2 11.5 620 13430 done 1.04 - - 3323 - - - 2400 - 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 23.77 23.84 23.83
13730 854.7 13.0 625 13735 roll 1.04 - - 3315 - 2.40 0.058 3708 545.0 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 23.98 23.08 24.03
13809 843.0 15.0 641 13814 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.038 2399 -574.1 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 23.53 23.47 23.56
14150 794.3 14.4 654 14155 roll 1.04 - - 3314 - 2.38 0.058 3701 547.1 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 24.15 23.18 24.20
14199 786.6 15.6 664 14204 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.036 2394 -573.2 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 23.65 23.62 23.68
14510 741.8 14.4 671 14510 done 1.04 - - 3323 - - - 2394 - 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 24.33 24.39 24.38
14810 701.4 13.4 676 14815 roll 1.04 - - 3314 - 2.38 0.060 3700 548.7 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 24.41 23.25 24.46
14844 696.6 14.2 683 14850 done 1.04 - - 3323 - 2.25 0.038 2404 -576.0 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 23.76 23.72 23.79
15170 656.2 12.2 693 15175 roll 1.04 - - 3315 - 2.35 0.058 3705 553.6 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 24.42 23.36 24.48
15214 650.5 13.0 702 15220 done 1.04 - - 3323 - 2.25 0.037 2401 -579.6 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 23.82 23.80 23.85
15530 611.0 12.6 710 15535 roll 1.04 - - 3315 - 2.35 0.058 3701 553.2 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 24.57 23.36 24.62
15564 606.4 13.4 717 15570 done 1.04 - - 3323 - 2.25 0.037 2392 -581.8 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 23.89 23.84 23.91
15890 566.9 12.0 727 15891 done 1.04 - - 3323 - - - 2392 - 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 24.56 24.61 24.60
16190 531.3 12.0 732 16195 roll 1.04 - - 3315 - 2.38 0.061 3701 550.0 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 24.67 23.40 24.71
16240 525.2 12.2 742 16245 done 1.04 - - 3323 - 2.25 0.039 2403 -576.9 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 23.90 23.86 23.93
16550 490.7 11.0 749 16551 done 1.04 - - 3323 - - - 2401 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 24.63 24.69 24.68
16850 458.0 10.9 754 16855 roll 1.04 - - 3315 - 2.33 0.058 3701 557.9 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 24.66 23.53 24.71
16925 449.3 11.5 769 16930 done 1.04 - - 3323 - 2.25 0.037 2384 -585.3 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 24.00 23.97 24.03
17270 416.1 9.3 783 17301 roll 1.05 - - 3315 - 2.35 0.058 3704 561.7 188.5 25.73 0.785 2370 -2.9 0.186 - - - - - - 24.69 23.35 22.86
17360 407.0 10.9 801 17365 done 1.05 - - 3321 - 2.22 0.037 2380 -596.4 188.5 - - 2362 - - - - - - - - 23.96 23.90 23.99
17691 373.6 10.0 812 17696 roll 1.05 - - 3314 - 2.40 0.058 3708 553.3 188.5 - - 2362 - - - - - - - - 24.60 23.46 24.65
17735 368.6 11.3 821 17740 done 1.05 - - 3323 - 2.22 0.039 2403 -587.8 188.5 - - 2361 - - - - - - - - 23.91 23.84 23.95
18051 335.8 10.4 829 18052 done 1.05 - - 3323 - - - 2403 - 188.5 - - 2360 - - - - - - - - 24.58 24.63 24.63
18351 302.9 11.0 834 18351 done 1.05 - - 3323 - - - 2403 - 188.5 - - 2361 - - - - - - - - 24.66 24.72 24.72
18651 272.9 9.8 839 18656 roll 1.06 - - 3315 - 2.33 0.057 3704 558.4 193.0 - - 2361 - - - - - - - - 24.70 23.49 24.76
18696 268.1 10.5 848 18701 done 1.06 - - 3323 - 2.25 0.037 2387 -585.3 193.0 - - 2361 - - - - - - - - 24.02 23.99 24.04
19011 238.8 9.3 857 19043 roll 1.07 - - 3314 - 2.42 0.060 3700 542.6 212.1 27.10 0.672 2273 -3.2 0.139 - - - - - - 24.70 23.68 22.94
19067 233.0 10.7 868 19075 done 1.07 - - 3323 - 2.22 0.037 2403 -584.2 212.1 - - 2265 - - - - - - - - 23.98 23.94 24.01
19374 202.6 9.7 879 19384 roll 1.08 - - 3315 - 2.38 0.057 3711 549.6 220.6 2.70 0.410 2244 -7.8 0.463 - - - - - - 24.60 23.65 22.51
19508 189.0 10.0 906 19514 done 1.08 - - 3323 - 2.25 0.037 2402 -581.8 220.6 - - 2251 - - - - - - - - 23.94 23.91 23.97
19824 161.4 8.3 919 19885 roll 1.11 - - 3333 - 2.45 0.040 999 -572.7 264.6 54.10 0.570 2055 -3.6 0.124 - - - - - - 24.65 23.44 22.79
19905 155.0 8.4 935 19953 done 1.14 0.12 0.166 3354 175.0 2.47 0.036 2402 568.0 305.0 43.35 0.538 1900 -3.6 0.124 - - - - - - 23.21 23.59 22.50
20278 117.4 10.8 959 20284 roll 1.14 - - 3346 - 2.35 0.059 3700 552.3 305.0 - - 1873 - - - - - - - - 24.35 23.36 24.41
20408 103.5 9.6 985 20419 done 1.14 - - 3354 - 2.22 0.047 2383 -593.2 315.3 4.55 0.452 1858 -3.3 0.091 - - - - - - 23.88 23.82 22.92
20729 78.7 7.9 999 20794 roll 1.18 - - 3365 - 2.40 0.041 1007 -573.3 369.0 59.53 0.487 1629 -3.8 0.075 - - - - - - 24.51 23.37 22.77
20809 71.7 8.8 1010 20845 done 1.20 - - 3356 - 2.50 0.040 2404 558.8 399.4 30.85 0.477 1509 -3.9 0.070 - - - - - - 23.53 23.49 22.59
21150 38.6 9.5 1034 21162 roll 1.21 - - 3346 - 2.35 0.060 3702 552.3 410.9 4.55 0.139 1472 -8.1 0.272 - - - - - - 24.34 23.53 23.22
21222 31.2 10.2 1048 21234 done 1.21 0.12 0.140 3391 375.0 2.20 0.037 2402 -590.9 410.9 2.70 0.160 1471 - - - - - - - - 23.44 23.72 23.30
21521 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21521 begin surface coast
21531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21531 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.70 10.20 0.070 171 16.7 0.20 0.075 2512 -43790.0 500.17 48.00 0.128 1103 23.0 -0.018 - - - - - -