Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.15 of 150.00 AH used of 24V (74.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.96 of 97.00 AH used of 10V (76.33% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 852
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 119 VBD -1.04 - - 168 - - - 2511 - -170.6 -103.40 - 3633 - - - - - - - - 24.87 - 24.92
121 3.2 -4.8 10 143 roll -1.04 11.82 0.233 2665 211.3 2.55 1.126 1102 -552.5 -170.6 -4.20 - 3843 -50.0 - - - - - - - 23.88 22.99 24.10
222 26.1 -17.3 30 229 done -1.04 - - 2657 - 2.42 0.049 2504 579.3 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 24.30 24.18 24.35
548 82.3 -17.2 51 553 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.063 3705 577.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.32 24.11 25.37
567 85.7 -16.8 55 573 done -1.04 - - 2654 - 2.00 0.041 2518 -593.5 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 24.55 24.51 24.58
878 127.2 -11.7 67 883 roll -1.04 - - 2665 - 2.35 0.041 1084 -610.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.48 24.39 25.53
947 134.6 -10.2 81 953 done -1.04 - - 2656 - 2.42 0.044 2507 588.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 24.45 24.41 24.51
1268 172.2 -12.8 95 1273 roll -1.04 - - 2665 - 2.35 0.041 1079 -607.7 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.59 24.44 25.65
1337 179.8 -10.1 109 1344 done -1.04 - - 2657 - 2.42 0.047 2490 583.1 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 24.42 24.38 24.49
1659 210.0 -8.9 123 1664 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.043 1090 -608.7 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.64 24.49 25.70
1698 213.5 -8.8 131 1704 done -1.04 - - 2656 - 2.40 0.043 2506 590.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 24.56 24.51 24.70
2020 242.8 -9.4 145 2021 done -1.04 - - 2657 - - - 2506 - -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.75 25.81 25.80
2349 272.5 -8.9 152 2354 roll -1.04 - - 2665 - 2.33 0.042 1090 -607.7 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.71 24.56 25.77
2428 279.1 -8.5 168 2433 done -1.04 - - 2656 - 2.40 0.044 2505 589.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 24.63 24.58 24.69
2769 306.7 -8.2 181 2775 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.060 3702 589.7 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.85 24.36 25.91
2804 309.8 -9.0 188 2810 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.039 2496 -609.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 24.91 24.88 24.95
3130 335.4 -7.7 198 3135 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.041 1093 -615.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.79 24.64 25.84
3209 341.7 -8.0 214 3215 done -1.04 - - 2657 - 2.40 0.045 2503 587.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 24.62 24.56 24.67
3550 369.3 -8.2 227 3551 done -1.04 - - 2657 - - - 2503 - -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.82 25.89 25.87
3850 394.5 -8.4 232 3851 done -1.04 - - 2656 - - - 2503 - -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 25.88 25.95 25.94
4150 415.8 -6.9 237 4156 roll -1.04 - - 2665 - 2.35 0.047 1091 -600.9 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 25.95 24.53 26.01
4266 424.0 -7.1 260 4272 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.045 2502 600.4 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 24.70 24.59 24.75
4571 445.1 -7.0 266 4576 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.065 3699 583.9 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.90 24.46 25.96
4655 451.5 -7.8 283 4661 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.041 2495 -608.1 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 24.92 24.86 24.92
4991 478.1 -8.2 295 4996 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.043 1089 -611.3 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.02 24.56 26.08
5112 489.2 -9.6 319 5116 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.047 2495 598.3 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 24.64 24.52 24.69
5472 523.2 -9.3 336 5476 roll -1.04 - - 2647 - 2.10 0.072 3698 572.9 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.07 24.22 26.13
5531 528.7 -9.4 348 5536 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.041 2495 -626.6 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 24.94 24.87 24.98
5892 558.0 -7.9 365 5897 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.044 1093 -609.6 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.08 24.57 26.14
5921 560.3 -7.8 371 5927 done -1.04 - - 2657 - 2.40 0.045 2507 589.2 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 24.67 24.61 24.74
6253 583.9 -7.1 382 6253 done -1.04 - - 2656 - - - 2507 - -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.02 26.08 26.08
6552 605.6 -7.3 387 6557 roll -1.04 - - 2665 - 2.33 0.044 1092 -607.3 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.13 24.53 26.18
6626 611.3 -7.5 402 6632 done -1.04 - - 2657 - 2.42 0.046 2496 580.2 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 24.78 23.96 24.83
6973 634.3 -6.5 416 6977 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.070 3696 576.9 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.03 24.47 26.09
7051 639.6 -6.8 432 7057 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.042 2499 -604.5 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 24.87 24.84 24.91
7393 660.2 -6.1 445 7393 done -1.04 - - 2654 - - - 2499 - -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.13 26.20 26.18
7692 679.7 -6.6 450 7693 done -1.04 - - 2654 - - - 2499 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.16 26.22 26.22
7993 700.8 -7.1 455 7997 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.067 3695 575.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.15 24.29 26.20
8016 702.6 -8.4 460 8022 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.044 2506 -600.5 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 24.85 24.82 24.89
8353 726.8 -7.2 472 8353 done -1.04 - - 2655 - - - 2506 - -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.08 26.14 26.13
8653 749.5 -7.6 477 8658 roll -1.04 - - 2647 - 2.10 0.071 3699 568.1 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.07 24.41 26.13
8713 754.5 -8.2 489 8719 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.046 2494 -608.6 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 24.90 24.81 24.94
9074 780.0 -6.7 506 9075 done -1.04 - - 2654 - - - 2494 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.06 26.13 26.12
9374 798.3 -6.0 511 9378 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.044 1091 -610.0 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.05 24.58 26.10
9428 801.4 -5.8 522 9434 done -1.04 - - 2657 - 2.40 0.047 2502 587.9 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 24.64 24.58 24.70
9734 817.9 -5.3 528 9739 roll -1.04 - - 2665 - 2.38 0.048 1087 -594.5 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.13 24.42 26.19
9773 819.9 -5.6 536 9779 done -1.04 - - 2656 - 2.38 0.047 2502 594.5 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.79 24.66 24.85
10094 837.5 -5.5 545 10100 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.069 3697 574.5 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.03 24.43 26.09
10124 839.3 -6.7 551 10130 done -1.04 - - 2654 - 2.00 0.044 2497 -600.0 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 24.84 24.79 24.87
10455 860.7 -6.6 562 10456 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.11 26.18 26.17
10755 881.2 -6.8 567 10760 roll -1.04 - - 2647 - 2.10 0.067 3698 571.9 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.02 24.32 26.08
10779 882.9 -7.0 572 10785 done -1.04 - - 2657 - 2.03 0.044 2500 -590.1 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.03 23.99 25.08
11115 905.7 -6.8 584 11120 roll -1.04 - - 2665 - 2.33 0.047 1098 -601.7 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.08 24.44 26.14
11175 909.9 -7.0 596 11180 done -1.04 - - 2657 - 2.38 0.051 2496 587.4 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.60 24.46 22.86
11536 933.9 -6.6 613 11536 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.99 26.06 26.06
11835 952.8 -6.2 618 11836 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.07 26.14 26.13
12136 970.0 -5.7 623 12136 done -1.04 - - 2656 - - - 2497 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.08 26.15 26.15
12435 987.0 -5.7 628 12436 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.98 26.06 26.04
12494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12494 begin apogee
12498 990.4 -5.7 629 12698 done -0.21 1.05 0.163 2924 255.2 - - 2401 - - 197.60 1.004 3145 -3.3 0.377 - - - - - - 23.82 21.77 21.23
12699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12699 begin climb
12701 992.4 - 632 12925 roll 1.04 1.60 0.137 3334 256.2 2.67 0.041 1000 -524.7 170.6 213.32 0.957 2440 -3.3 0.396 - - - - - - 22.30 22.05 21.27
12969 959.9 13.9 688 12975 done 1.04 - - 3325 - 2.60 0.039 2396 536.9 170.6 - - 2431 - - - - - - - - 22.75 22.70 22.79
13290 917.4 13.2 697 13296 roll 1.04 - - 3315 - 2.42 0.059 3698 538.0 170.6 - - 2425 - - - - - - - - 23.79 22.54 23.84
13335 911.2 13.8 706 13340 done 1.04 - - 3323 - 2.30 0.036 2402 -563.5 170.6 - - 2424 - - - - - - - - 23.30 23.27 23.33
13651 870.7 13.2 714 13656 roll 1.04 - - 3334 - 2.47 0.041 998 -568.4 170.6 - - 2423 - - - - - - - - 24.16 23.22 24.22
13675 866.5 11.8 719 13680 done 1.04 - - 3325 - 2.53 0.038 2424 563.6 170.6 - - 2424 - - - - - - - - 23.34 23.23 23.40
14011 820.0 14.1 731 14015 roll 1.04 - - 3315 - 2.35 0.067 3701 543.4 170.6 - - 2423 - - - - - - - - 24.48 23.38 24.53
14050 814.0 15.1 739 14055 done 1.04 - - 3323 - 2.25 0.040 2391 -582.2 170.6 - - 2421 - - - - - - - - 23.72 23.66 23.77
14371 769.8 13.8 748 14371 done 1.04 - - 3323 - - - 2391 - 170.6 - - 2422 - - - - - - - - 24.69 24.75 24.75
14671 728.9 13.6 753 14676 roll 1.04 - - 3315 - 2.40 0.062 3702 546.2 170.6 - - 2421 - - - - - - - - 24.13 23.53 24.25
14695 725.2 14.8 758 14701 done 1.04 - - 3321 - 2.28 0.041 2403 -569.7 170.6 - - 2421 - - - - - - - - 23.91 23.87 23.96
15032 680.8 13.1 770 15036 roll 1.04 - - 3315 - 2.35 0.058 3708 555.3 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 24.82 23.50 24.88
15075 674.6 14.1 779 15081 done 1.04 - - 3323 - 2.25 0.038 2401 -580.9 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 24.00 23.95 24.03
15391 634.8 12.5 787 15396 roll 1.04 - - 3315 - 2.35 0.058 3710 557.0 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 24.27 23.64 24.35
15431 629.5 13.7 795 15436 done 1.04 - - 3323 - 2.25 0.037 2401 -581.8 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 24.07 24.03 24.10
15751 589.9 12.3 804 15752 done 1.04 - - 3323 - - - 2401 - 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 24.96 25.03 25.02
16051 554.8 11.6 809 16057 roll 1.04 - - 3334 - 2.38 0.040 1000 -588.7 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 25.03 23.84 25.09
16081 551.3 11.6 815 16087 done 1.04 - - 3325 - 2.45 0.038 2410 575.5 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 24.01 23.88 24.07
16412 514.3 11.2 826 16417 roll 1.04 - - 3315 - 2.33 0.062 3703 554.9 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 25.08 23.22 25.14
16461 508.1 12.6 836 16467 done 1.04 - - 3323 - 2.22 0.041 2404 -585.1 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 24.18 24.14 24.21
16772 472.8 11.4 843 16777 roll 1.04 - - 3315 - 2.30 0.058 3698 562.6 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 25.18 23.68 25.23
16816 467.3 12.5 852 16822 done 1.04 - - 3323 - 2.20 0.036 2392 -593.6 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 24.28 24.25 24.32
17132 432.4 10.9 860 17137 roll 1.04 - - 3334 - 2.38 0.044 1007 -581.9 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 24.49 23.95 24.57
17186 426.5 10.8 871 17193 done 1.04 - - 3325 - 2.42 0.043 2397 574.4 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 23.95 23.89 24.00
17492 393.2 11.0 877 17498 roll 1.04 - - 3314 - 2.30 0.059 3700 566.5 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 25.27 23.69 25.33
17547 386.7 11.9 888 17554 done 1.04 - - 3323 - 2.17 0.037 2404 -597.2 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 24.31 24.28 24.35
17853 353.6 10.9 894 17858 roll 1.04 - - 3315 - 2.30 0.058 3700 563.5 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 25.20 23.79 25.26
17882 350.0 12.2 900 17888 done 1.04 - - 3323 - 2.20 0.037 2392 -594.5 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 24.39 24.36 24.44
18213 314.5 10.6 911 18218 roll 1.04 - - 3315 - 2.35 0.063 3701 557.0 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 25.34 23.69 25.40
18247 310.5 11.6 918 18253 done 1.04 - - 3324 - 2.20 0.041 2404 -589.5 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 24.30 24.25 24.33
18573 277.4 10.1 928 18578 roll 1.04 - - 3315 - 2.30 0.058 3709 567.4 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 25.25 23.84 25.31
18633 270.9 11.1 940 18638 done 1.04 - - 3323 - 2.17 0.037 2397 -604.6 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 24.40 24.34 24.45
18963 238.2 9.9 958 18968 roll 1.04 - - 3334 - 2.38 0.044 1000 -587.0 172.7 - - 2419 - - - - - - - - 25.28 23.96 25.34
18997 234.6 10.3 965 19004 done 1.04 - - 3325 - 2.40 0.039 2398 582.5 172.7 - - 2419 - - - - - - - - 24.20 24.15 24.26
19324 203.2 9.3 980 19349 roll 1.06 - - 3316 - 2.25 0.057 3698 577.8 191.1 20.90 0.601 2358 -2.9 0.114 - - - - - - 25.33 23.90 23.44
19379 198.0 9.8 991 19385 done 1.06 - - 3324 - 2.17 0.036 2385 -605.1 195.8 - - 2345 - - - - - - - - 24.60 24.57 24.63
19684 170.0 9.4 1002 19710 roll 1.07 - - 3334 - 2.33 0.044 1003 -593.1 210.2 19.65 0.578 2279 -3.4 0.114 - - - - - - 25.20 24.19 23.46
19764 162.5 9.5 1018 19780 done 1.08 - - 3325 - 2.38 0.039 2410 591.2 221.7 10.35 0.569 2238 -4.0 0.131 - - - - - - 24.30 24.20 23.37
20106 133.7 8.4 1036 20153 done 1.11 - - 3325 - - - 2410 - 262.9 45.17 0.538 2072 -3.7 0.106 - - - - - - 25.13 23.85 23.25
20436 103.9 8.9 1052 20469 roll 1.13 0.12 0.206 3344 158.3 2.33 0.060 3698 552.8 290.4 26.42 0.515 1947 -4.7 0.110 - - - - - - 24.08 23.99 23.33
20513 95.7 10.8 1067 20519 done 1.13 - - 3352 - 2.17 0.035 2404 -596.3 290.4 - - 1937 - - - - - - - - 24.24 24.21 24.26
20829 70.8 7.6 1080 20895 roll 1.17 - - 3363 - 2.38 0.039 1004 -588.2 352.8 60.92 0.487 1696 -4.0 0.066 - - - - - - 24.99 23.53 23.17
20909 64.3 8.1 1096 20966 done 1.20 0.08 0.146 3382 237.5 2.42 0.037 2396 575.2 401.2 48.80 0.481 1498 -4.1 0.063 - - - - - - 23.68 23.93 22.88
21271 29.5 9.8 1133 21276 roll 1.21 - - 3377 - 2.28 0.054 3704 573.7 407.3 - - 1480 - - - - - - - - 24.68 23.75 24.73
21351 21.1 10.6 1149 21357 done 1.21 - - 3385 - 2.15 0.037 2403 -605.1 407.3 - - 1480 - - - - - - - - 24.18 24.10 24.20
21551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21551 begin surface coast
21571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21571 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.70 9.95 0.066 176 17.7 0.17 0.076 2506 8682.4 500.17 46.12 0.136 1103 23.9 -0.015 - - - - - -