Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.85 of 150.00 AH used of 24V (78.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.23 of 97.00 AH used of 10V (84.30% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 718
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 124 VBD -1.04 - - 183 - - - 2513 - -170.6 -101.93 - 3611 - - - - - - - - 26.85 - 26.91
126 3.4 -4.9 10 149 roll -1.04 10.98 0.246 2650 224.7 2.05 1.219 3692 575.1 -170.6 -4.82 - 3843 -48.1 - - - - - - - 25.46 24.67 25.90
322 45.5 -18.7 49 330 done -1.04 - - 2656 - 1.85 0.040 2516 -635.7 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.94 25.89 25.96
628 95.9 -17.0 62 629 done -1.04 - - 2656 - - - 2516 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.92
929 139.4 -13.0 72 933 roll -1.04 - - 2650 - 1.90 0.060 3692 618.9 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.89 25.03 26.94
1087 158.3 -11.4 104 1094 done -1.04 - - 2657 - 1.88 0.039 2496 -636.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.74 25.70 25.77
1409 188.6 -9.9 118 1413 roll -1.04 - - 2667 - 2.17 0.041 1085 -650.2 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.91 25.44 26.96
1443 191.9 -9.4 125 1448 done -1.04 - - 2659 - 2.25 0.042 2485 622.2 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.44 25.39 25.48
1769 220.3 -9.2 140 1773 roll -1.04 - - 2650 - 1.95 0.058 3698 622.1 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.91 25.00 26.97
1953 238.5 -8.7 177 1959 done -1.04 - - 2657 - 1.88 0.037 2493 -641.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.79 25.78 25.84
2309 265.7 -7.5 190 2313 roll -1.04 - - 2667 - 2.17 0.041 1089 -647.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.92 25.41 26.98
2383 272.0 -8.6 205 2388 done -1.04 - - 2659 - 2.28 0.042 2503 620.2 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.42 25.39 25.47
2729 301.0 -8.4 219 2734 roll -1.04 - - 2649 - 1.95 0.063 3697 612.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.93 24.84 26.98
2813 308.4 -8.6 236 2819 done -1.04 - - 2656 - 1.88 0.039 2495 -639.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.77 25.73 25.79
3149 335.8 -8.2 248 3154 roll -1.04 - - 2667 - 2.17 0.042 1097 -644.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.93 25.34 26.98
3178 338.2 -8.2 254 3184 done -1.04 - - 2659 - 2.25 0.046 2497 622.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.32 25.21 25.37
3509 363.5 -7.5 265 3510 done -1.04 - - 2658 - - - 2498 - -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
3809 384.2 -7.0 270 3814 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.069 3697 599.5 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.94 24.63 26.99
3853 387.8 -8.3 279 3859 done -1.04 - - 2656 - 1.88 0.040 2515 -628.7 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 25.70 25.67 25.74
4169 413.6 -8.3 287 4170 done -1.04 - - 2656 - - - 2515 - -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
4469 437.5 -7.8 292 4470 done -1.04 - - 2656 - - - 2515 - -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
4769 458.4 -6.9 297 4774 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.064 3701 599.0 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.94 24.67 26.99
4824 462.5 -7.7 308 4831 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.041 2493 -629.2 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.63 25.57 25.66
5129 483.8 -7.0 314 5134 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.045 1084 -634.7 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.93 25.18 26.99
5179 487.4 -7.3 324 5184 done -1.04 - - 2659 - 2.30 0.045 2491 611.7 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.18 25.13 25.22
5489 510.5 -7.5 331 5495 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.067 3697 603.0 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.93 24.58 26.99
5594 519.9 -9.2 352 5600 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.043 2495 -626.0 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.56 25.51 25.58
5911 545.7 -8.1 360 5911 done -1.04 - - 2657 - - - 2495 - -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
6210 568.5 -7.6 365 6211 done -1.04 - - 2656 - - - 2494 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
6510 592.2 -7.9 370 6511 done -1.04 - - 2657 - - - 2493 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
6811 615.6 -7.7 375 6816 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.065 3697 593.1 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.93 24.49 26.98
6840 618.0 -8.4 381 6846 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.043 2497 -625.0 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.49
7171 640.0 -6.5 392 7176 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.045 1092 -632.9 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.93 25.06 26.98
7220 643.5 -7.0 402 7226 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.046 2499 603.9 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.02 24.96 25.07
7531 662.9 -6.3 409 7536 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.071 3699 585.4 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.93 24.27 26.98
7591 667.2 -7.1 421 7596 done -1.04 - - 2657 - 1.90 0.045 2495 -633.7 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.44 25.37 25.48
7951 693.0 -7.3 438 7952 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
8251 714.2 -7.0 443 8256 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.066 3696 591.6 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.93 24.34 26.98
8280 716.4 -7.5 449 8286 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.044 2494 -616.4 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.37 25.34 25.41
8612 738.6 -6.8 460 8616 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.045 1080 -628.4 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.93 24.96 26.98
8660 742.0 -6.7 470 8666 done -1.04 - - 2659 - 2.38 0.050 2500 596.6 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 24.83 24.78 24.89
8971 761.4 -6.3 477 8972 done -1.04 - - 2659 - - - 2500 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.93 26.99 26.98
9272 781.1 -6.6 482 9276 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.071 3699 584.9 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.92 24.14 26.98
9332 785.4 -6.6 494 9336 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.045 2495 -633.7 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.34 25.27 25.39
9691 810.0 -6.9 511 9697 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.045 1087 -625.8 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.92 24.89 26.98
9731 812.9 -7.1 519 9738 done -1.04 - - 2659 - 2.35 0.047 2507 604.3 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 24.83 24.79 25.01
10053 835.2 -7.0 528 10054 done -1.04 - - 2659 - - - 2507 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.92 26.98 26.98
10353 854.7 -6.4 533 10358 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.068 3702 588.7 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.92 24.17 26.98
10474 862.5 -6.5 557 10478 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.048 2497 -627.6 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.18 25.09 25.22
10833 881.8 -5.2 574 10838 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.047 1092 -624.4 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.89 24.77 26.95
10883 884.5 -5.5 584 10888 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.047 2508 607.7 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.79 24.68 24.85
11193 902.0 -5.7 591 11199 roll -1.04 - - 2667 - 2.28 0.045 1091 -621.5 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.92 24.82 26.98
11228 904.3 -6.6 598 11234 done -1.04 - - 2658 - 2.35 0.047 2502 600.4 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 24.77 24.71 24.82
11554 927.5 -7.0 608 11559 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.072 3696 582.4 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.90 24.06 26.96
11638 933.3 -8.0 625 11644 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.045 2501 -612.8 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.13 25.10 25.18
11974 958.8 -7.3 637 11979 roll -1.04 - - 2667 - 2.28 0.047 1089 -619.3 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.91 24.69 26.98
12003 961.0 -7.7 643 12010 done -1.04 - - 2658 - 2.35 0.047 2496 598.7 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 24.72 24.65 24.77
12335 982.8 -6.6 654 12339 roll -1.04 - - 2650 - 2.08 0.074 3697 577.4 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.91 23.98 26.98
12389 985.8 -6.9 665 12396 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.045 2497 -615.4 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 25.15 25.11 25.18
12454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12454 begin apogee
12457 990.7 -7.1 667 12655 done -0.21 1.00 0.157 2922 265.0 - - 2393 - - 194.73 0.982 3145 -3.3 0.367 - - - - - - 23.80 24.31 23.45
12658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12658 begin climb
12660 993.3 - 670 12872 roll 1.04 1.45 0.141 3334 284.1 2.47 0.044 998 -564.8 170.6 203.70 0.955 2443 -3.4 0.391 - - - - - - 24.39 23.00 22.46
12922 962.1 13.7 723 12928 done 1.04 - - 3325 - 2.45 0.041 2411 576.7 170.6 - - 2427 - - - - - - - - 23.96 23.86 24.02
13258 917.1 13.4 735 13264 roll 1.04 - - 3315 - 2.12 0.063 3699 607.5 170.6 - - 2421 - - - - - - - - 26.79 25.37 26.86
13297 911.2 14.6 743 13304 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.038 2402 -632.7 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 25.86 25.82 25.89
13619 868.3 13.3 752 13624 roll 1.04 - - 3334 - 2.22 0.042 990 -636.0 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.72 25.58 26.78
13663 862.1 13.8 761 13669 done 1.04 - - 3325 - 2.28 0.041 2396 616.7 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 25.62 25.57 25.67
13979 818.9 13.8 769 13984 roll 1.04 - - 3315 - 2.15 0.060 3699 606.0 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.83 25.18 26.90
14039 810.5 13.1 781 14044 done 1.04 - - 3324 - 2.00 0.038 2396 -651.5 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.84 25.77 25.89
14399 762.0 13.4 798 14400 done 1.04 - - 3324 - - - 2397 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.91
14699 722.6 13.0 803 14705 roll 1.04 - - 3334 - 2.20 0.043 1003 -633.6 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.75 25.24 26.82
14729 718.9 12.4 809 14734 done 1.04 - - 3326 - 2.28 0.041 2404 614.5 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.36 25.30 25.41
15060 675.9 13.1 820 15064 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.065 3697 595.9 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.74 24.96 26.81
15099 670.3 14.1 828 15104 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.037 2399 -618.1 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.69 24.59 25.71
15420 629.4 12.7 837 15424 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.061 3698 598.6 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.84 24.87 26.91
15459 624.0 13.6 845 15464 done 1.04 - - 3324 - 2.05 0.038 2402 -632.2 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 25.60 25.57 25.63
15779 584.9 12.1 854 15784 roll 1.04 - - 3335 - 2.22 0.041 999 -632.0 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.74 25.14 26.81
15824 579.3 12.6 863 15830 done 1.04 - - 3325 - 2.28 0.039 2399 614.0 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.24 25.19 25.29
16141 539.8 12.6 871 16146 roll 1.04 - - 3317 - 2.17 0.062 3705 601.8 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.72 24.89 26.79
16226 527.8 14.2 888 16231 done 1.04 - - 3324 - 2.12 0.041 2403 -614.2 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.44 25.40 25.47
16562 482.2 13.8 900 16566 roll 1.04 - - 3316 - 2.20 0.061 3708 593.2 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.73 24.90 26.79
16586 478.6 15.1 905 16591 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.040 2400 -622.9 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.46 25.43 25.51
16921 436.3 12.3 917 16922 done 1.04 - - 3324 - - - 2400 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.91
17221 398.7 12.6 922 17226 roll 1.04 - - 3317 - 2.20 0.061 3710 595.5 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.72 24.89 26.78
17251 394.7 13.8 928 17256 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.040 2399 -624.3 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.46 25.41 25.48
17581 353.5 12.4 939 17587 roll 1.04 - - 3334 - 2.25 0.043 993 -624.9 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.84 24.96 26.91
17626 347.9 12.3 948 17631 done 1.04 - - 3325 - 2.30 0.041 2403 613.0 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.13 25.08 25.18
17942 310.9 11.7 956 17943 done 1.04 - - 3325 - - - 2403 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.91
18242 277.4 11.2 961 18243 done 1.04 - - 3326 - - - 2403 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.76 26.83 26.82
18542 243.7 11.2 967 18542 done 1.04 - - 3325 - - - 2403 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.72 26.80 26.79
18842 214.6 10.0 977 18843 done 1.04 - - 3326 - - - 2404 - 171.3 - - 2415 - - - - - - - - 26.73 26.80 26.79
19142 186.7 8.5 987 19188 roll 1.07 - - 3316 - 2.12 0.063 3701 611.8 209.5 40.60 0.598 2280 -3.3 0.113 - - - - - - 26.75 25.37 24.91
19207 180.5 9.9 1000 19213 done 1.07 - - 3324 - 2.10 0.041 2383 -627.6 211.4 - - 2267 - - - - - - - - 25.72 25.69 25.77
19534 150.6 8.7 1015 19584 roll 1.09 - - 3335 - 2.22 0.045 1000 -623.0 245.3 43.17 0.558 2136 -3.0 0.089 - - - - - - 26.81 25.77 25.07
19598 144.6 8.5 1023 19646 done 1.12 0.08 0.180 3346 137.5 2.30 0.048 2402 609.6 283.4 40.95 0.558 1982 -3.8 0.106 - - - - - - 25.26 25.65 24.92
19956 109.0 9.2 1044 19977 roll 1.13 - - 3338 - 2.17 0.063 3704 600.0 302.6 16.55 0.538 1902 -4.8 0.107 - - - - - - 26.76 25.91 25.21
20021 103.1 9.9 1057 20027 done 1.14 - - 3346 - 2.05 0.040 2401 -635.6 304.2 - - 1886 - - - - - - - - 26.12 26.08 26.15
20348 75.8 8.9 1072 20379 roll 1.16 - - 3338 - 2.15 0.058 3699 603.7 332.6 27.92 0.508 1780 -3.8 0.062 - - - - - - 26.79 25.93 25.27
20464 65.5 8.5 1095 20506 done 1.18 0.08 0.153 3371 412.5 2.03 0.036 2388 -645.8 370.2 35.17 0.509 1627 -4.4 0.061 - - - - - - 25.67 26.06 25.20
20811 35.6 9.1 1126 20823 roll 1.20 - - 3364 - 2.20 0.061 3705 598.6 392.6 9.12 0.187 1543 -9.2 0.192 - - - - - - 26.81 25.90 25.51
20848 32.0 9.7 1133 20859 done 1.20 - - 3371 - 2.03 0.039 2403 -641.4 399.5 5.18 0.193 1515 -5.4 0.098 - - - - - - 26.04 26.01 25.44
21164 3.0 8.9 1166 21182 1.22 - - 3375 - 0.68 0.037 1943 -676.5 428.7 15.32 0.141 1393 -8.0 0.019 - - - - - - 26.77 25.98 25.71
21182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21183 begin surface coast
21207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21207 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.67 9.20 0.067 168 18.2 0.93 0.050 2514 -6693.5 500.17 32.85 0.132 1102 33.5 -0.029 - - - - - -