Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.10 of 150.00 AH used of 24V (79.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.99 of 97.00 AH used of 10V (85.58% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 117 VBD -1.04 - - 154 - - - 2499 - -170.6 -102.05 - 3629 - - - - - - - - 26.85 - 26.91
119 3.6 -5.7 10 141 roll -1.04 11.02 0.244 2649 226.4 2.08 1.224 3694 574.5 -170.6 -4.32 - 3843 -49.5 - - - - - - - 25.43 24.70 25.67
261 35.4 -18.8 38 266 done -1.04 - - 2657 - 1.85 0.040 2501 -644.9 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.05 26.01 26.08
591 89.1 -14.0 56 592 done -1.04 - - 2657 - - - 2501 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
891 127.8 -13.3 66 892 done -1.04 - - 2656 - - - 2500 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.94
1191 162.7 -11.5 76 1197 roll -1.04 - - 2667 - 2.20 0.043 1090 -640.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.91 25.34 26.96
1251 169.4 -11.3 88 1257 done -1.04 - - 2659 - 2.22 0.042 2501 635.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.47 25.38 25.52
1582 200.7 -8.4 104 1588 roll -1.04 - - 2667 - 2.20 0.044 1100 -636.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.92 25.30 26.97
1607 202.9 -9.0 109 1614 done -1.04 - - 2658 - 2.28 0.047 2490 609.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.28 25.22 25.32
1913 231.3 -9.1 120 1918 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.061 3704 613.1 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.93 24.90 26.98
1968 237.0 -10.4 131 1975 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.042 2496 -635.8 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.67 25.63 25.70
2303 267.5 -8.8 140 2309 roll -1.04 - - 2667 - 2.17 0.041 1090 -647.9 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.93 25.41 26.99
2398 274.8 -7.6 159 2404 done -1.04 - - 2659 - 2.28 0.043 2502 619.3 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.41 25.37 25.46
2724 302.4 -8.8 169 2725 done -1.04 - - 2659 - - - 2503 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
3024 329.6 -8.9 174 3029 roll -1.04 - - 2650 - 1.98 0.065 3701 605.1 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.94 24.78 26.99
3118 337.8 -8.4 193 3124 done -1.04 - - 2657 - 1.90 0.041 2494 -635.3 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.71 25.67 25.74
3444 360.5 -6.9 203 3449 roll -1.04 - - 2667 - 2.17 0.042 1094 -645.2 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.94 25.34 27.00
3538 367.2 -7.1 222 3544 done -1.04 - - 2658 - 2.30 0.046 2501 611.7 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.32
3864 394.4 -8.7 232 3870 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.047 1091 -626.7 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.94 25.15 27.00
3974 405.3 -9.9 254 3979 done -1.04 - - 2659 - 2.30 0.044 2509 616.5 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 25.32 25.27 25.46
4285 432.8 -8.6 261 4290 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.064 3696 608.7 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 26.94 24.75 27.00
4334 437.1 -8.5 271 4340 done -1.04 - - 2656 - 1.90 0.041 2495 -632.1 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 25.67 25.63 25.70
4645 459.5 -7.1 278 4650 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.064 3700 602.5 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.95 24.69 27.00
4674 461.6 -7.7 284 4681 done -1.04 - - 2657 - 1.90 0.043 2509 -626.8 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 25.60 25.57 25.64
5006 482.7 -6.2 295 5006 done -1.04 - - 2656 - - - 2509 - -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
5306 501.0 -6.1 300 5311 roll -1.04 - - 2667 - 2.28 0.047 1086 -624.1 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.94 25.07 27.01
5331 502.6 -6.7 305 5336 done -1.04 - - 2658 - 2.33 0.047 2501 607.3 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 25.27 25.10 25.32
5666 525.1 -6.9 317 5671 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.069 3696 597.5 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.94 24.51 27.00
5727 530.0 -8.3 329 5731 done -1.04 - - 2657 - 1.88 0.043 2494 -639.4 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.58 25.51 25.63
6087 557.0 -7.4 346 6091 roll -1.04 - - 2650 - 2.00 0.064 3695 600.5 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.94 24.59 27.00
6135 560.6 -7.4 356 6142 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.043 2494 -625.5 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.51 25.48 25.55
6447 580.3 -6.3 363 6448 done -1.04 - - 2656 - - - 2494 - -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
6747 599.2 -6.3 368 6752 roll -1.04 - - 2667 - 2.22 0.044 1088 -633.3 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.94 25.12 27.00
6821 604.2 -6.8 383 6827 done -1.04 - - 2659 - 2.33 0.045 2498 605.2 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.08 25.03 25.13
7168 626.8 -6.5 397 7168 done -1.04 - - 2659 - - - 2498 - -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
7467 646.1 -6.4 402 7472 roll -1.04 - - 2649 - 2.05 0.071 3699 585.9 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.94 24.26 27.00
7546 652.0 -7.4 418 7552 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.045 2495 -617.4 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.38 25.34 25.42
7887 675.4 -6.9 431 7888 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.94 27.00 27.00
8187 697.1 -7.3 436 8193 roll -1.04 - - 2649 - 2.03 0.066 3696 591.1 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.94 24.37 27.00
8227 700.2 -7.9 444 8233 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.044 2495 -615.9 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.38 25.34 25.41
8549 723.5 -7.3 453 8549 done -1.04 - - 2657 - - - 2494 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
8848 744.9 -7.2 458 8853 roll -1.04 - - 2668 - 2.25 0.045 1082 -627.6 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.94 24.96 26.99
8909 749.3 -7.4 470 8913 done -1.04 - - 2659 - 2.33 0.049 2507 611.6 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 24.88 24.77 24.94
9268 774.5 -7.0 487 9273 roll -1.04 - - 2649 - 2.00 0.067 3698 595.5 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.94 24.30 26.99
9328 779.0 -7.6 499 9333 done -1.04 - - 2657 - 1.90 0.044 2494 -633.7 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.36 25.28 25.39
9688 803.0 -6.6 516 9689 done -1.04 - - 2657 - - - 2494 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
9988 822.4 -6.5 521 9989 done -1.04 - - 2657 - - - 2494 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
10289 842.0 -6.5 526 10289 done -1.04 - - 2657 - - - 2494 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
10588 862.5 -6.9 531 10593 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.067 3698 587.3 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.94 24.15 26.99
10668 868.6 -7.9 547 10673 done -1.04 - - 2657 - 1.95 0.046 2498 -615.4 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.21 25.18 25.27
11008 892.3 -6.9 560 11009 done -1.04 - - 2657 - - - 2498 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
11309 912.8 -6.8 565 11313 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.047 1094 -624.0 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.93 24.77 26.98
11392 918.9 -7.2 582 11398 done -1.04 - - 2658 - 2.35 0.048 2502 599.1 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.72 24.66 24.77
11728 941.2 -6.6 594 11729 done -1.04 - - 2659 - - - 2502 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
12028 960.2 -6.3 599 12033 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.072 3696 582.4 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.93 23.91 26.98
12127 966.9 -6.7 619 12133 done -1.04 - - 2656 - 1.95 0.045 2496 -615.4 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.15 25.11 25.19
12448 985.4 -5.7 628 12449 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.93 26.99 26.98
12567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12567 begin apogee
12571 992.6 -5.9 630 12766 done -0.21 1.02 0.157 2919 257.8 - - 2389 - - 187.73 1.052 3143 -3.5 0.378 - - - - 1 - 23.10 24.16 22.84
12768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12768 begin climb
12769 994.4 - 633 12953 roll 1.04 1.45 0.145 3330 283.4 2.55 0.044 1005 -542.7 170.6 169.62 1.669 2449 -4.1 0.281 - - - - 1 - 24.39 22.13 21.29
13003 967.2 13.6 681 13008 done 1.04 - - 3325 - 2.50 0.043 2396 556.4 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 23.44 23.32 23.49
13363 921.3 12.6 698 13368 roll 1.04 - - 3314 - 2.12 0.060 3702 616.0 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.78 25.46 26.84
13447 909.8 13.8 715 13453 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.040 2388 -631.7 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.91 25.86 25.93
13783 867.1 12.7 727 13784 done 1.04 - - 3322 - - - 2388 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.83 26.90 26.89
14083 830.0 12.3 732 14089 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.063 3700 604.6 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.84 25.29 26.90
14138 823.2 13.5 743 14146 done 1.04 - - 3321 - 2.05 0.041 2405 -631.7 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.82 25.77 25.85
14444 786.1 11.9 749 14445 done 1.04 - - 3322 - - - 2405 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.91
14744 750.4 11.9 754 14749 roll 1.04 - - 3313 - 2.15 0.060 3709 606.5 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.86 25.01 26.92
14778 745.9 13.4 761 14784 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.038 2397 -630.8 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.72 25.69 25.75
15104 705.6 12.4 771 15109 roll 1.04 - - 3332 - 2.20 0.042 1002 -634.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.87 25.18 26.93
15153 699.2 13.0 781 15159 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.041 2410 617.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.32 25.27 25.36
15464 659.5 12.8 788 15470 roll 1.04 - - 3313 - 2.15 0.063 3698 599.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.88 24.79 26.94
15525 651.1 14.2 800 15530 done 1.04 - - 3322 - 2.00 0.038 2402 -648.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.62 25.55 25.67
15886 604.0 13.1 817 15886 done 1.04 - - 3322 - - - 2400 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
16185 565.1 12.9 822 16186 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.87 26.95 26.94
16485 527.8 12.4 827 16486 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
16785 492.4 11.7 832 16786 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
17086 456.8 11.8 837 17086 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
17385 421.9 11.5 842 17390 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.060 3697 597.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 24.49 26.95
17489 408.9 12.5 863 17495 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.037 2402 -631.7 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.42 25.39 25.46
17806 372.2 11.6 871 17810 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3696 596.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 24.52 26.96
17834 368.6 12.5 877 17840 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.038 2403 -630.7 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.39 25.37 25.42
18165 330.9 11.4 888 18171 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.041 1000 -632.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 24.91 26.96
18210 325.7 11.2 897 18216 done 1.04 - - 3323 - 2.25 0.038 2393 619.1 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.06 25.03 25.11
18526 290.3 11.4 905 18531 roll 1.04 - - 3313 - 2.17 0.060 3697 600.9 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 24.48 26.96
18560 286.0 12.6 912 18567 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.038 2403 -631.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.36 25.33 25.39
18887 249.6 10.9 922 18889 done 1.04 - - 3322 - - - 2404 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.97 26.96
19187 220.3 9.8 932 19193 roll 1.05 - - 3331 - 2.22 0.039 998 -633.3 175.0 1.60 0.329 2433 -4.4 0.338 - - - - - - 26.90 24.08 23.55
19317 207.3 9.6 958 19340 done 1.05 - - 3324 - 2.25 0.037 2393 620.0 185.3 16.42 0.725 2384 -3.0 0.098 - - - - - - 25.08 25.03 24.90
19638 178.0 8.7 972 19684 roll 1.08 - - 3313 - 2.15 0.061 3693 604.7 219.7 38.33 0.644 2238 -3.8 0.121 - - - - - - 26.88 25.74 25.00
19778 166.0 8.7 1000 19815 done 1.10 - - 3321 - 2.03 0.037 2399 -637.4 252.0 33.08 0.631 2117 -3.7 0.111 - - - - - - 25.99 25.95 25.06
20121 136.6 9.5 1018 20130 roll 1.11 0.12 0.181 3348 225.0 2.10 0.060 3698 618.6 263.7 4.05 0.756 2069 -11.9 0.247 - - - - - - 26.08 25.91 25.06
20196 129.6 9.0 1033 20231 done 1.13 - - 3356 - 1.98 0.037 2391 -660.1 289.7 28.27 0.601 1957 -4.0 0.098 - - - - - - 26.09 26.02 25.17
20541 102.9 8.4 1052 20587 roll 1.15 - - 3348 - 2.17 0.063 3697 601.8 330.7 37.15 0.560 1784 -4.7 0.099 - - - - - - 26.82 25.86 25.18
20602 97.1 9.8 1064 20607 done 1.16 - - 3356 - 1.98 0.037 2397 -656.6 334.6 - - 1779 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.13
20932 65.0 9.3 1080 20958 roll 1.17 - - 3367 - 2.22 0.045 1004 -627.5 351.9 17.42 0.546 1698 -4.6 0.064 - - - - - - 26.82 25.98 25.30
21002 58.5 9.4 1094 21019 done 1.18 - - 3358 - 2.25 0.043 2407 623.6 366.6 11.82 0.545 1644 -4.6 0.057 - - - - - - 25.89 25.83 25.19
21324 30.4 8.5 1122 21347 roll 1.21 - - 3348 - 2.08 0.060 3698 620.7 403.7 16.58 0.194 1496 -8.9 0.161 - - - - - - 26.83 25.85 25.67
21367 26.6 9.3 1130 21384 done 1.22 0.12 0.133 3398 416.7 1.98 0.035 2384 -663.6 422.2 9.82 0.190 1421 -7.6 0.123 - - - - - - 25.82 26.08 25.50
21608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21608 begin surface coast
21628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21628 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.68 9.30 0.067 162 17.4 0.20 0.076 2510 -43960.0 500.17 36.20 0.125 1104 30.5 -0.028 - - - - - -