Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.11 of 150.00 AH used of 24V (80.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.41 of 97.00 AH used of 10V (88.24% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 118 VBD -1.04 - - 167 - - - 2514 - -170.6 -102.57 - 3610 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
120 3.1 -4.3 10 138 done -1.04 11.05 0.246 2654 225.1 - - 2513 - -170.6 -4.88 - 3843 -47.7 - - - - - - - 25.38 24.58 25.84
446 67.2 -18.1 38 451 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.043 1101 -641.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.91 25.48 26.98
510 78.5 -17.2 51 517 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.051 2484 606.6 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.34 25.29 25.40
836 123.0 -12.5 66 841 roll -1.04 - - 2665 - 2.15 0.042 1104 -641.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.94 25.44 26.99
897 129.9 -11.2 78 901 done -1.04 - - 2657 - 2.25 0.049 2506 623.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.39 25.28 25.45
1226 165.2 -10.7 94 1227 done -1.04 - - 2656 - - - 2506 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.95 27.03 27.01
1527 194.2 -9.7 104 1531 roll -1.04 - - 2648 - 1.92 0.061 3696 619.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.96 24.98 27.01
1636 205.4 -9.6 126 1641 done -1.04 - - 2654 - 1.85 0.037 2499 -647.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.88 25.85 25.91
1947 231.0 -8.8 138 1951 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.044 1100 -644.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.96 25.39 27.02
2031 239.5 -10.0 155 2038 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.050 2503 610.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.29 25.22 25.33
2337 265.6 -8.2 163 2338 done -1.04 - - 2657 - - - 2502 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.03
2637 288.6 -7.7 168 2641 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.047 1097 -632.9 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.96 25.27 27.03
2697 293.6 -8.3 180 2701 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.050 2507 618.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.30 25.20 25.36
3057 323.1 -7.9 197 3061 roll -1.04 - - 2649 - 1.95 0.064 3700 611.8 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.96 24.87 27.03
3131 329.4 -8.4 212 3136 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.041 2495 -641.0 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 25.80 25.77 25.83
3477 354.6 -7.3 226 3481 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.064 3697 607.1 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.97 24.82 27.03
3581 363.2 -8.5 247 3587 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.039 2495 -639.4 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 25.79 25.76 25.83
3897 386.2 -7.2 255 3898 done -1.04 - - 2655 - - - 2496 - -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
4197 407.6 -7.1 260 4198 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
4497 431.7 -8.2 265 4502 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.067 3695 600.0 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 26.97 24.69 27.03
4541 435.5 -8.5 274 4547 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.041 2508 -631.4 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.73 25.70 25.77
4857 458.8 -7.2 282 4858 done -1.04 - - 2654 - - - 2508 - -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
5157 478.8 -6.7 287 5158 done -1.04 - - 2655 - - - 2507 - -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
5457 501.1 -7.5 292 5462 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.050 1101 -624.9 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.99 25.06 27.03
5541 507.5 -7.6 309 5547 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.053 2494 597.9 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.00 24.94 25.06
5877 533.4 -7.8 321 5878 done -1.04 - - 2657 - - - 2493 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.98 27.04 27.04
6177 557.8 -8.1 326 6182 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.071 3708 592.7 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.97 24.43 27.03
6241 563.4 -8.7 339 6247 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.048 2515 -611.8 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.41 25.36 25.44
6597 590.3 -7.4 355 6598 done -1.04 - - 2654 - - - 2514 - -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
6897 609.9 -6.4 360 6902 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.047 1086 -626.3 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.97 25.06 27.03
6941 612.6 -6.1 369 6947 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.048 2507 604.7 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.02 24.98 25.08
7257 630.8 -5.7 377 7262 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.067 3697 601.0 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.97 24.49 27.03
7287 632.8 -6.7 383 7293 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2495 -626.0 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.50 25.44 25.53
7618 655.1 -6.9 394 7619 done -1.04 - - 2656 - - - 2495 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
7918 677.3 -7.4 399 7919 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.97 27.04 27.03
8218 698.8 -7.1 404 8223 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.067 3696 591.6 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.97 24.38 27.03
8272 702.6 -7.1 415 8280 done -1.04 - - 2656 - 1.92 0.044 2498 -624.0 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.44 25.39 25.46
8578 721.8 -6.1 421 8583 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.047 1090 -625.8 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.96 24.94 27.03
8638 725.4 -6.0 433 8643 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.049 2503 614.3 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.96 24.84 25.01
8998 744.9 -5.3 450 8999 done -1.04 - - 2657 - - - 2503 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.96 27.04 27.01
9298 760.7 -5.3 455 9304 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.070 3698 588.7 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.96 24.18 27.02
9368 764.6 -5.9 469 9373 done -1.04 - - 2652 - 1.92 0.045 2498 -625.0 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.34 25.30 25.38
9719 784.3 -5.8 484 9719 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.03
10019 805.3 -7.1 489 10020 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
10319 827.3 -7.5 494 10320 done -1.04 - - 2655 - - - 2498 - -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
10618 850.1 -7.6 499 10619 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
10919 872.6 -7.5 504 10923 roll -1.04 - - 2650 - 2.05 0.070 3700 586.3 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.96 24.06 27.02
10988 878.1 -8.0 518 10993 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.047 2499 -615.9 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 25.18 25.15 25.22
11339 903.6 -7.3 533 11339 done -1.04 - - 2652 - - - 2500 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
11639 924.3 -6.9 538 11643 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.048 1098 -623.1 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.96 24.70 27.03
11693 928.1 -6.8 549 11700 done -1.04 - - 2657 - 2.38 0.054 2499 588.7 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 24.54 24.48 24.60
11999 946.9 -6.1 555 11999 done -1.04 - - 2656 - - - 2499 - -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.01
12299 964.8 -6.0 560 12303 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.076 3699 576.9 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.96 23.83 27.02
12353 968.3 -6.3 571 12361 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.048 2502 -613.8 -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 25.10 25.06 25.13
12659 985.9 -5.8 577 12663 roll -1.04 - - 2666 - 2.28 0.051 1098 -615.8 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 26.96 24.54 27.01
12688 987.7 -2.7 583 12694 done -1.04 - - 2658 - 2.38 0.054 2491 585.3 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 24.54 24.47 24.61
12718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12718 begin apogee
12722 990.5 -6.4 589 12879 done -0.21 1.05 0.164 2925 254.3 - - 2397 - - 149.38 1.674 3144 -4.3 0.298 - - - - 1 - 23.61 23.08 21.86
12880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12880 begin climb
12882 992.3 - 591 13071 roll 1.04 1.52 0.144 3333 268.4 2.65 0.042 995 -529.1 170.6 174.18 1.665 2448 -4.0 0.276 - - - - 1 - 23.20 22.31 21.16
13150 960.3 13.7 646 13156 done 1.04 - - 3324 - 2.50 0.041 2407 564.8 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 23.71 23.65 23.75
13476 916.8 13.3 656 13482 roll 1.04 - - 3315 - 2.12 0.066 3700 609.9 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.81 25.37 26.87
13516 910.9 14.6 664 13523 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.040 2384 -632.7 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.91 25.86 25.94
13837 867.3 13.6 673 13838 done 1.04 - - 3323 - - - 2384 - 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.88 26.94 26.93
14137 827.6 13.2 678 14142 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.061 3705 608.8 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.88 25.33 26.94
14201 818.9 14.0 691 14207 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.041 2402 -626.4 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.82 25.78 25.86
14557 773.5 12.8 707 14558 done 1.04 - - 3323 - - - 2402 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.90 26.96 26.96
14857 735.3 12.7 712 14863 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.061 3699 603.3 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.91 24.96 26.96
14912 727.5 13.6 723 14919 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.038 2383 -632.7 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.68 25.65 25.72
15218 689.5 12.5 729 15219 done 1.04 - - 3323 - - - 2382 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
15518 651.2 12.8 734 15523 roll 1.04 - - 3314 - 2.20 0.061 3698 598.2 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.92 24.75 26.98
15578 643.0 13.8 746 15583 done 1.04 - - 3323 - 2.03 0.040 2386 -646.3 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.58 25.52 25.64
15938 596.3 13.1 763 15943 roll 1.04 - - 3315 - 2.22 0.063 3702 592.8 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.93 24.70 26.99
15972 591.3 14.4 770 15978 done 1.04 - - 3323 - 2.05 0.041 2413 -628.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.46 25.42 25.49
16298 547.2 13.6 780 16303 roll 1.04 - - 3334 - 2.25 0.046 1006 -625.3 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.93 24.85 26.99
16332 542.5 13.5 787 16338 done 1.04 - - 3325 - 2.30 0.045 2399 605.7 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 24.96 24.90 25.01
16659 501.5 12.5 797 16663 roll 1.04 - - 3315 - 2.20 0.063 3702 592.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.93 24.60 27.00
16712 494.0 13.6 808 16720 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.041 2403 -624.5 170.6 - - 2438 - - - - - - - - 25.36 25.32 25.39
17019 455.3 12.7 814 17024 roll 1.04 - - 3334 - 2.22 0.042 1002 -631.1 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.94 24.94 27.00
17068 448.7 13.1 824 17074 done 1.04 - - 3325 - 2.28 0.041 2399 612.7 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.00 24.96 25.04
17380 410.5 12.1 831 17380 done 1.04 - - 3325 - - - 2399 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
17679 375.7 11.5 836 17680 done 1.04 - - 3325 - - - 2399 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
17979 340.0 11.9 841 17984 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.062 3698 598.6 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.94 24.32 26.99
18049 331.7 11.8 855 18054 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.038 2385 -631.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.38 25.34 25.42
18399 293.7 11.0 870 18400 done 1.04 - - 3324 - - - 2387 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
18699 262.2 10.3 875 18700 done 1.04 - - 3323 - - - 2385 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
19000 233.7 9.5 882 19020 roll 1.05 - - 3315 - 2.17 0.064 3702 606.9 183.4 14.70 0.757 2391 -3.3 0.119 - - - - - - 26.94 25.68 24.87
19054 228.4 9.7 893 19070 done 1.06 - - 3323 - 2.08 0.040 2403 -624.5 191.7 8.95 0.804 2359 -3.6 0.118 - - - - - - 25.58 25.53 24.92
19391 199.8 8.4 910 19440 roll 1.08 - - 3315 - 2.20 0.063 3708 593.2 231.4 45.30 0.653 2194 -3.6 0.129 - - - - - - 26.91 25.71 24.95
19524 186.3 10.1 937 19530 done 1.08 - - 3323 - 2.08 0.041 2402 -627.9 231.4 - - 2185 - - - - - - - - 25.98 25.94 26.02
19841 156.1 9.7 950 19845 done 1.09 - - 3323 - - - 2402 - 239.0 2.75 0.569 2168 -6.2 0.197 - - - - - - 26.86 25.73 24.51
20140 129.0 8.6 960 20187 roll 1.12 0.12 0.187 3344 175.0 2.15 0.061 3698 602.8 275.0 38.03 0.597 2012 -4.1 0.103 - - - - - - 26.21 25.81 25.09
20256 117.9 9.7 983 20264 done 1.12 - - 3352 - 2.03 0.037 2390 -644.3 283.7 2.65 0.486 1987 -9.4 0.265 - - - - - - 26.06 26.01 24.49
20562 92.8 8.2 994 20617 roll 1.15 - - 3344 - 2.20 0.065 3698 594.5 329.6 46.67 0.552 1790 -4.2 0.082 - - - - - - 26.87 25.84 25.15
20721 79.3 8.4 1026 20763 done 1.18 - - 3352 - 2.00 0.037 2404 -647.0 371.5 38.03 0.537 1630 -4.2 0.072 - - - - - - 26.06 26.03 25.13
21074 53.1 7.9 1046 21130 roll 1.22 0.12 0.145 3411 491.7 2.17 0.042 1006 -644.2 424.2 49.12 0.509 1403 -4.6 0.056 - - - - - - 26.35 25.61 25.22
21156 45.1 10.1 1062 21160 done 1.22 - - 3410 - 2.20 0.044 2409 637.7 424.2 - - 1397 - - - - - - - - 25.98 25.88 26.05
21465 12.9 10.4 1094 21470 roll 1.22 - - 3407 - 2.10 0.063 3697 613.3 424.2 - - 1396 - - - - - - - - 26.87 25.37 26.93
21519 6.3 11.7 1105 21527 done 1.22 - - 3415 - 2.00 0.034 2396 -650.5 424.2 - - 1396 - - - - - - - - 26.06 26.00 26.06
21564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21564 begin surface coast
21584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21585 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.70 9.35 0.067 169 18.1 0.17 0.092 2506 8682.4 500.17 32.92 0.122 1103 33.5 -0.031 - - - - - -