Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.81 of 150.00 AH used of 24V (81.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.31 of 97.00 AH used of 10V (90.40% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1689
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 117 VBD -1.04 - - 167 - - - 2517 - -170.6 -101.95 - 3630 - - - - - - - - 26.86 - 26.94
119 3.6 -5.7 10 138 done -1.04 11.10 0.244 2654 224.1 - - 2516 - -170.6 -4.28 - 3844 -50.0 - - - - - - - 25.37 24.60 25.82
445 66.2 -17.7 37 450 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.042 1098 -644.5 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.92 25.56 26.98
544 82.5 -16.2 57 550 done -1.04 - - 2658 - 2.28 0.049 2488 609.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.41 25.34 25.45
865 124.7 -11.4 71 871 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.062 3708 616.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.92 25.06 26.97
890 127.6 -11.3 76 897 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.043 2516 -627.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.74 25.70 25.78
1196 161.6 -10.8 87 1201 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.041 1089 -642.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.96 25.49 27.02
1245 166.9 -10.4 97 1251 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.043 2506 621.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.52
1556 198.0 -9.6 109 1561 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.041 1090 -643.6 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 25.46 27.01
1616 203.5 -9.6 121 1621 done -1.04 - - 2657 - 2.22 0.044 2500 635.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.52 25.42 25.57
1946 235.8 -9.8 137 1951 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.065 3696 613.3 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.98 24.90 27.03
2006 242.0 -10.3 149 2011 done -1.04 - - 2656 - 1.88 0.037 2462 -656.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.91 25.85 25.94
2336 268.7 -7.5 161 2341 roll -1.04 - - 2666 - 2.15 0.047 1091 -637.7 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.98 25.33 27.04
2531 285.7 -8.6 200 2536 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.044 2498 617.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.44 25.39 25.48
2877 315.4 -8.6 214 2881 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.067 3703 602.5 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.96 24.79 27.02
2925 320.0 -9.3 224 2931 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.044 2499 -633.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.69 25.65 25.72
3237 347.0 -8.8 231 3242 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.045 1092 -639.5 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.96 25.35 27.02
3311 354.2 -9.3 246 3317 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.044 2499 617.1 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.39 25.34 25.44
3658 382.8 -8.1 260 3662 roll -1.04 - - 2648 - 1.98 0.067 3695 604.0 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.99 24.76 27.05
3731 389.0 -8.7 275 3738 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.041 2496 -637.8 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 25.76 25.73 25.79
4079 415.1 -7.4 289 4083 roll -1.04 - - 2666 - 2.17 0.043 1101 -642.9 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.94 25.38 27.00
4118 418.2 -7.8 297 4123 done -1.04 - - 2658 - 2.28 0.050 2505 615.8 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 25.23 25.12 25.29
4439 443.7 -8.1 306 4443 roll -1.04 - - 2649 - 1.98 0.067 3696 601.5 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.93 24.77 26.99
4508 449.6 -8.4 320 4513 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.042 2516 -627.7 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 25.70 25.66 25.73
4859 477.8 -8.1 335 4859 done -1.04 - - 2655 - - - 2516 - -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
5158 501.2 -7.6 340 5163 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.043 1083 -636.9 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.96 25.29 27.02
5208 504.7 -6.8 350 5213 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.047 2496 606.4 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.20 25.14 25.25
5518 526.4 -7.1 357 5519 done -1.04 - - 2658 - - - 2496 - -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.94
5818 547.9 -7.2 362 5823 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.071 3699 592.6 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.92 24.67 26.97
5883 552.9 -7.9 375 5889 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.043 2494 -608.6 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.67 24.63 25.72
6239 577.7 -6.8 391 6239 done -1.04 - - 2655 - - - 2494 - -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
6539 600.7 -7.8 396 6540 done -1.04 - - 2655 - - - 2494 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.94
6839 624.0 -7.7 401 6840 done -1.04 - - 2656 - - - 2494 - -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
7139 644.7 -6.8 406 7143 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.065 3703 595.6 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.92 24.68 26.98
7183 647.8 -7.1 415 7189 done -1.04 - - 2655 - 2.00 0.046 2495 -604.0 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.65 24.66 25.70
7499 667.5 -6.2 423 7500 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
7799 685.5 -5.9 428 7804 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.044 1090 -632.9 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.92 25.12 26.98
7853 689.0 -6.5 439 7861 done -1.04 - - 2658 - 2.38 0.046 2501 592.9 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.34 24.67 25.40
8159 709.4 -6.8 445 8164 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.071 3699 590.1 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.87 24.83 26.94
8193 712.0 -7.6 452 8199 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.046 2499 -606.1 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.65 24.67 25.70
8519 735.2 -7.2 462 8524 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.069 3696 589.7 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.90 24.77 26.96
8629 743.8 -8.0 484 8634 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2499 -623.4 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.44 25.39 25.47
8939 766.4 -7.2 491 8940 done -1.04 - - 2655 - - - 2499 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
9239 788.8 -7.5 496 9240 done -1.04 - - 2655 - - - 2499 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
9539 811.3 -7.4 501 9540 done -1.04 - - 2655 - - - 2499 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.91 26.97 26.96
9839 831.3 -6.6 506 9840 done -1.04 - - 2655 - - - 2499 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.96
10139 847.5 -5.3 511 10145 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.070 3698 584.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.90 24.68 26.96
10164 848.3 -4.1 516 10170 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.046 2504 -603.0 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.60 24.66 25.63
10500 863.7 -4.4 528 10501 done -1.04 - - 2655 - - - 2505 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
10800 878.2 -5.0 533 10805 roll -1.04 - - 2666 - 2.30 0.050 1089 -615.7 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.89 24.74 26.96
10839 880.6 -5.9 541 10844 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.047 2503 601.7 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.96 24.90 25.01
11160 902.1 -7.0 550 11165 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.072 3696 587.7 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.90 24.81 26.96
11239 908.4 -8.1 566 11244 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.044 2498 -614.4 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.29 25.25 25.34
11580 932.2 -7.0 579 11586 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.047 1094 -624.0 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.88 24.81 26.94
11665 938.5 -7.7 596 11670 done -1.04 - - 2657 - 2.40 0.048 2504 587.5 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.31 24.65 25.36
12001 963.5 -7.2 608 12001 done -1.04 - - 2657 - - - 2505 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.94
12301 981.0 -5.9 613 12305 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.071 3697 587.2 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.89 24.81 26.94
12345 983.8 -6.3 622 12350 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.045 2496 -606.6 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 25.19 25.15 25.23
12479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12479 begin apogee
12483 992.2 -5.9 627 12681 done -0.21 1.00 0.158 2925 270.0 - - 2386 - - 195.60 1.001 3144 -3.3 0.348 - - - - - - 24.84 24.66 23.77
12682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12682 begin climb
12684 992.7 - 630 12898 roll 1.04 1.42 0.142 3338 290.8 2.40 0.045 1004 -575.8 170.6 203.38 0.975 2438 -3.5 0.373 - - - - - - 24.72 24.10 23.23
12957 955.4 15.2 687 12964 done 1.04 - - 3328 - 2.35 0.044 2397 592.8 170.6 - - 2422 - - - - - - - - 24.91 24.86 24.96
13274 908.8 14.8 695 13279 roll 1.04 - - 3319 - 2.15 0.063 3700 606.0 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.88 25.16 26.94
13298 904.8 15.5 700 13304 done 1.04 - - 3327 - 2.05 0.039 2398 -635.1 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.07 26.03 26.10
13634 858.8 13.9 712 13639 roll 1.04 - - 3319 - 2.15 0.063 3700 605.6 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.90 25.40 26.96
13668 852.9 15.3 719 13675 done 1.04 - - 3327 - 2.10 0.039 2390 -623.8 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.96 24.78 25.99
13995 806.2 14.3 729 13996 done 1.04 - - 3327 - - - 2390 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.94
14295 763.7 14.1 734 14300 roll 1.04 - - 3319 - 2.20 0.067 3698 594.5 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.88 25.12 26.94
14334 757.7 15.1 742 14340 done 1.04 - - 3325 - 2.05 0.039 2402 -632.2 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.76 25.72 25.80
14655 711.2 14.5 751 14655 done 1.04 - - 3327 - - - 2402 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.95
14955 666.4 15.0 756 14960 roll 1.04 - - 3318 - 2.17 0.062 3700 598.2 170.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.90 24.96 26.97
14979 662.7 15.2 761 14985 done 1.04 - - 3327 - 2.05 0.039 2402 -633.2 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.65 25.63 25.69
15315 617.8 13.1 773 15320 roll 1.04 - - 3319 - 2.20 0.063 3698 589.1 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.78 25.10 25.88
15349 613.0 13.9 780 15355 done 1.04 - - 3327 - 2.08 0.038 2391 -628.4 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.61 25.56 25.64
15675 572.0 12.5 790 15680 roll 1.04 - - 3337 - 2.22 0.047 1005 -624.3 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.90 24.98 26.96
15709 567.5 12.9 797 15714 done 1.04 - - 3329 - 2.33 0.044 2396 597.0 170.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.32 24.64 25.37
16035 530.6 11.0 807 16040 roll 1.04 - - 3319 - 2.17 0.061 3701 601.4 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.86 24.94 26.94
16099 523.4 11.1 820 16106 done 1.04 - - 3327 - 2.10 0.039 2404 -617.6 170.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.63 24.65 25.67
16456 488.4 9.9 836 16460 roll 1.04 - - 3319 - 2.17 0.062 3698 596.3 173.1 - - 2411 - - - - - - - - 26.89 24.91 26.96
16505 482.6 11.7 846 16510 done 1.04 - - 3327 - 2.05 0.038 2404 -631.2 173.1 - - 2411 - - - - - - - - 25.52 25.48 25.56
16816 446.0 11.9 853 16820 roll 1.04 - - 3338 - 2.28 0.041 1007 -612.7 173.1 - - 2411 - - - - - - - - 25.18 24.75 24.63
16844 442.4 11.8 859 16851 done 1.04 - - 3329 - 2.28 0.043 2397 609.6 173.1 - - 2411 - - - - - - - - 25.09 25.03 25.15
17181 403.3 11.8 870 17186 roll 1.04 - - 3319 - 2.22 0.061 3709 591.0 173.1 - - 2410 - - - - - - - - 26.91 24.68 26.97
17245 395.0 12.2 883 17252 done 1.04 - - 3327 - 2.08 0.039 2406 -626.4 173.1 - - 2410 - - - - - - - - 25.46 25.42 25.49
17602 354.7 11.4 899 17607 roll 1.04 - - 3338 - 2.22 0.043 1002 -632.4 173.1 - - 2411 - - - - - - - - 26.88 24.97 26.95
17637 350.7 11.2 906 17642 done 1.04 - - 3328 - 2.28 0.041 2397 611.8 173.1 - - 2411 - - - - - - - - 25.10 25.06 25.15
17963 316.1 10.5 916 17967 roll 1.04 - - 3319 - 2.17 0.062 3697 599.1 173.1 - - 2411 - - - - - - - - 26.85 24.99 26.92
18046 306.8 11.1 933 18052 done 1.04 - - 3329 - 2.05 0.038 2403 -631.2 173.1 - - 2410 - - - - - - - - 25.48 25.45 25.51
18383 273.3 9.9 945 18383 done 1.05 - - 3328 - - - 2404 - 175.1 - - 2410 - - - - - - - - 26.88 24.87 26.93
18682 244.8 9.5 950 18702 roll 1.05 - - 3319 - 2.17 0.063 3693 594.0 187.6 13.75 0.649 2370 -2.9 0.116 - - - - - - 26.90 25.48 24.88
18762 236.0 11.8 966 18767 done 1.05 - - 3327 - 2.03 0.039 2403 -635.5 187.6 - - 2359 - - - - - - - - 25.90 25.86 25.91
19072 204.6 9.9 978 19077 roll 1.06 - - 3337 - 2.20 0.044 1007 -634.5 190.8 - - 2359 - - - - - - - - 26.89 25.47 26.95
19142 197.8 9.5 992 19165 done 1.07 - - 3329 - 2.22 0.043 2404 629.3 204.3 17.27 0.620 2307 -3.0 0.101 - - - - - - 25.50 25.39 25.01
19462 168.2 9.5 1006 19478 roll 1.07 - - 3320 - 2.12 0.067 3698 610.4 215.9 10.32 0.610 2260 -4.6 0.133 - - - - - - 26.85 25.71 25.02
19542 159.9 9.6 1022 19555 done 1.08 - - 3327 - 2.03 0.039 2402 -638.4 225.8 4.50 0.548 2224 -8.0 0.246 - - - - - - 26.14 26.12 24.96
19853 132.9 8.4 1034 19908 roll 1.11 - - 3338 - 2.20 0.044 1005 -635.0 265.8 49.60 0.565 2050 -3.5 0.087 - - - - - - 26.87 25.70 24.96
19973 123.7 7.7 1058 20040 done 1.15 0.15 0.197 3363 166.7 2.22 0.044 2410 632.9 325.5 61.40 0.545 1818 -3.8 0.091 - - - - - - 25.37 25.83 23.73
20365 85.5 9.8 1086 20365 done 1.15 - - 3363 - - - 2409 - 330.5 - - 1788 - - - - - - - - 24.44 24.90 24.67
20665 58.0 8.7 1096 20706 roll 1.18 - - 3354 - 2.15 0.063 3701 600.9 364.4 36.10 0.504 1649 -3.9 0.047 - - - - - - 26.81 25.80 25.10
20767 48.9 9.6 1116 20778 done 1.19 - - 3363 - 2.00 0.040 2401 -650.0 375.8 4.40 0.151 1613 -8.2 0.280 - - - - - - 26.23 24.62 25.31
21076 22.0 8.5 1148 21103 roll 1.21 - - 3373 - 2.22 0.042 996 -632.9 412.9 20.15 0.175 1462 -7.5 0.099 - - - - - - 26.87 25.88 25.53
21128 17.4 8.9 1158 21151 done 1.23 - - 3364 - 2.20 0.040 2414 644.5 441.9 15.80 0.168 1340 -7.7 0.084 - - - - - - 26.03 25.93 23.97
21308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21308 begin surface coast
21327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21327 begin surface
SM 0.76 - - - - -8.70 9.20 0.067 166 18.0 0.15 0.096 2505 -44993.3 500.17 27.85 0.126 1104 39.6 -0.024 - - - - - -