Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.60 of 150.00 AH used of 24V (81.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.99 of 97.00 AH used of 10V (90.74% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1708
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 119 VBD -1.04 - - 174 - - - 2511 - -170.6 -103.38 - 3649 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
120 3.3 -4.8 10 143 roll -1.04 10.95 0.243 2664 227.4 2.38 1.205 1111 -588.2 -170.6 -3.85 - 3844 -50.6 - - - - - - - 25.36 24.70 25.60
202 23.5 -17.6 26 207 done -1.04 - - 2656 - 2.17 0.046 2494 637.3 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.06 25.95 26.11
512 75.5 -16.3 48 513 done -1.04 - - 2656 - - - 2494 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
813 119.1 -12.7 58 817 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.044 1111 -637.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.86 25.51 26.92
856 124.7 -12.8 67 862 done -1.04 - - 2656 - 2.22 0.043 2497 624.3 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.60 25.55 25.65
1173 161.3 -10.8 80 1173 done -1.04 - - 2655 - - - 2496 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.95 27.01 27.00
1473 189.9 -8.8 90 1474 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 27.00 26.98
1773 216.2 -9.0 100 1777 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.065 3699 607.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.97 24.90 27.03
1802 219.2 -10.2 106 1808 done -1.04 - - 2654 - 1.85 0.039 2516 -639.5 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.85 25.82 25.89
2133 246.9 -7.7 122 2137 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.042 1081 -646.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.98 25.44 27.04
2202 252.1 -7.1 136 2207 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.047 2491 613.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.34 25.29 25.39
2553 280.0 -8.3 151 2554 done -1.04 - - 2656 - - - 2492 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.04
2853 305.9 -8.6 156 2857 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1092 -636.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.97 25.34 27.03
2872 307.5 -8.1 160 2877 done -1.04 - - 2655 - 2.30 0.046 2503 613.5 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.36 25.30 25.41
3213 335.4 -8.5 173 3218 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.064 3707 608.1 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.97 24.86 27.03
3297 343.4 -9.4 190 3303 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.046 2495 -621.5 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.60 25.57 25.64
3633 371.7 -8.2 202 3638 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.041 1078 -644.1 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.93 25.39 26.98
3682 375.5 -7.7 212 3688 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.049 2505 607.2 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 25.22 25.17 25.28
3993 398.8 -7.5 219 3994 done -1.04 - - 2656 - - - 2504 - -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.94 27.01 26.99
4293 424.9 -8.9 224 4294 done -1.04 - - 2656 - - - 2505 - -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.98 27.05 27.05
4593 452.7 -9.2 229 4594 done -1.04 - - 2656 - - - 2505 - -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
4894 479.3 -8.8 234 4898 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.067 3698 602.5 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.96 24.69 27.01
4928 482.5 -9.3 241 4934 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2494 -627.1 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.64 25.60 25.67
5254 508.1 -7.6 251 5259 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.044 1081 -636.5 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.94 25.26 27.00
5328 513.2 -6.7 266 5334 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.049 2506 606.4 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.16 25.10 25.21
5674 534.6 -6.1 280 5679 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.067 3697 601.5 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.93 24.79 26.99
5799 542.6 -6.3 305 5805 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2495 -626.0 -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 25.68 24.64 25.72
6155 563.8 -6.1 321 6156 done -1.04 - - 2654 - - - 2495 - -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
6455 585.7 -7.4 326 6459 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.066 3703 595.1 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.93 24.74 26.99
6489 588.7 -8.8 333 6495 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.048 2505 -605.1 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.67 24.65 25.71
6815 617.2 -8.9 343 6816 done -1.04 - - 2654 - - - 2505 - -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.97
7115 643.7 -8.8 348 7116 done -1.04 - - 2654 - - - 2505 - -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
7415 668.3 -8.1 353 7421 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.073 3696 586.7 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.91 24.75 26.96
7460 672.0 -8.7 362 7466 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.044 2495 -606.6 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.65 24.65 25.69
7776 694.3 -6.9 370 7781 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.045 1093 -631.5 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.91 25.08 26.97
7836 698.3 -6.6 382 7841 done -1.04 - - 2655 - 2.28 0.047 2501 617.5 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 25.18 25.06 23.51
8196 720.5 -6.1 399 8197 done -1.04 - - 2656 - - - 2501 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.91 26.99 26.98
8496 738.7 -6.1 404 8501 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.072 3696 588.7 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.88 24.76 26.94
8540 741.3 -6.4 413 8546 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.044 2498 -605.1 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 25.62 24.66 25.67
8856 760.1 -6.0 421 8857 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.91 26.97 26.96
9157 779.6 -6.5 426 9157 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
9456 800.5 -7.0 431 9461 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.069 3696 590.1 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.93 24.70 26.98
9530 806.0 -7.7 446 9536 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.045 2499 -604.5 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.58 24.68 25.63
9877 830.7 -7.2 460 9877 done -1.04 - - 2654 - - - 2500 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
10176 850.5 -6.5 465 10177 done -1.04 - - 2654 - - - 2498 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.89 26.97 26.96
10477 869.3 -6.3 470 10477 done -1.04 - - 2654 - - - 2500 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.87 26.96 26.94
10776 888.6 -6.5 475 10781 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.070 3697 583.9 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.88 24.76 26.96
10831 892.8 -7.2 486 10837 done -1.04 - - 2653 - 1.98 0.047 2501 -604.0 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.60 24.77 25.64
11137 912.0 -6.3 492 11141 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.073 3695 582.4 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.84 24.92 26.90
11186 915.4 -6.9 502 11191 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.047 2498 -613.8 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.31
11497 935.0 -6.3 509 11502 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.047 1087 -618.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.89 24.80 26.95
11537 937.7 -6.6 517 11543 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.048 2493 598.3 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 24.95 24.89 25.01
11859 959.0 -6.4 526 11863 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.073 3696 586.8 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.93 24.83 26.98
11938 964.4 -6.8 542 11943 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.046 2498 -614.4 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.22 25.19 25.27
12279 986.5 -6.6 555 12283 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.047 1087 -618.9 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.89 24.77 26.95
12313 987.8 -6.2 562 12318 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.047 2504 603.0 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.43 24.67 25.49
12337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12337 begin apogee
12340 990.2 -10.0 567 12504 done -0.21 1.00 0.163 2924 269.0 - - 2391 - - 155.95 1.610 3144 -4.2 0.299 - - - - 1 - 24.92 23.17 21.94
12506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12506 begin climb
12507 992.1 - 569 12696 roll 1.04 1.55 0.143 3335 265.2 2.62 0.046 997 -532.1 170.6 173.82 1.663 2448 -4.0 0.277 - - - - 1 - 23.17 22.31 21.13
12745 964.2 13.6 618 12752 done 1.04 - - 3326 - 2.55 0.042 2397 549.0 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 23.31 23.25 23.35
13101 917.5 13.0 634 13107 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.062 3718 614.4 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.79 25.53 26.84
13151 910.3 14.6 644 13157 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.038 2383 -635.7 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.00 25.96 26.03
13462 869.0 13.4 651 13467 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.062 3707 610.1 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.88 25.46 26.94
13506 863.2 14.8 660 13512 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.042 2405 -620.0 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.92 24.70 25.96
13822 818.2 14.2 668 13823 done 1.04 - - 3324 - - - 2405 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.94
14122 775.6 14.2 673 14123 done 1.04 - - 3325 - - - 2405 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.83 26.90 26.89
14422 733.8 13.8 678 14427 roll 1.04 - - 3316 - 2.15 0.061 3705 604.7 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.86 25.09 26.93
14466 727.4 14.3 687 14472 done 1.04 - - 3324 - 2.12 0.041 2400 -615.6 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.72 24.72 25.76
14782 688.1 12.3 695 14783 done 1.04 - - 3324 - - - 2400 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
15082 655.7 10.7 700 15083 done 1.04 - - 3324 - - - 2400 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 24.90 24.79 24.70
15382 623.1 10.9 705 15383 done 1.04 - - 3324 - - - 2400 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.95
15683 587.2 12.0 710 15688 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.060 3707 602.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.84 24.95 26.90
15747 578.6 13.2 723 15753 done 1.04 - - 3324 - 2.12 0.041 2403 -615.1 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.62 24.66 25.66
16103 535.0 12.3 739 16108 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.060 3705 600.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.87 24.91 26.94
16152 528.1 14.0 749 16158 done 1.04 - - 3325 - 2.08 0.038 2395 -629.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.56 25.53 25.59
16463 486.2 13.6 756 16464 done 1.04 - - 3324 - - - 2395 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
16763 446.6 13.1 761 16764 done 1.04 - - 3324 - - - 2395 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 24.79 24.73 24.65
17063 409.9 12.1 766 17069 roll 1.04 - - 3316 - 2.22 0.063 3716 595.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.81 25.01 26.87
17108 404.2 12.6 775 17113 done 1.04 - - 3324 - 2.15 0.038 2396 -614.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.64 24.62 25.68
17424 369.7 10.7 783 17428 roll 1.04 - - 3335 - 2.22 0.044 1004 -627.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.86 24.96 26.93
17463 365.2 11.4 791 17468 done 1.04 - - 3326 - 2.28 0.042 2397 611.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.13 25.08 25.18
17783 331.7 10.2 800 17788 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.060 3708 604.1 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.87 24.94 26.94
17828 326.9 11.0 809 17833 done 1.04 - - 3324 - 2.12 0.041 2403 -615.6 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.64 24.58 25.68
18143 294.3 10.4 817 18148 roll 1.04 - - 3316 - 2.17 0.060 3705 600.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.90 24.92 26.96
18213 286.2 11.8 831 18219 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.041 2399 -621.9 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.41 25.38 25.45
18564 251.1 9.7 846 18574 roll 1.05 - - 3335 - 2.22 0.043 998 -631.1 177.2 4.47 0.911 2423 -3.6 0.115 - - - - - - 26.84 25.52 24.73
18628 245.6 8.5 859 18685 done 1.07 - - 3326 - 2.28 0.040 2403 616.2 216.2 50.42 0.675 2257 -3.3 0.139 - - - - - - 25.33 25.29 24.79
18988 210.1 10.0 880 18993 roll 1.07 - - 3316 - 2.15 0.064 3703 604.7 217.0 - - 2248 - - - - - - - - 24.63 25.13 24.91
19042 203.8 10.9 891 19049 done 1.07 - - 3324 - 2.08 0.042 2384 -634.1 217.0 - - 2247 - - - - - - - - 26.04 26.01 26.08
19348 175.0 9.7 902 19358 roll 1.08 - - 3335 - 2.17 0.047 1006 -635.0 225.6 5.00 0.816 2226 -4.2 0.105 - - - - - - 26.87 25.85 25.00
19432 166.3 10.0 919 19439 done 1.08 - - 3326 - 2.28 0.043 2397 610.1 226.8 - - 2226 - - - - - - - - 25.79 24.59 25.86
19738 138.6 8.7 930 19779 roll 1.11 - - 3316 - 2.17 0.060 3701 600.9 260.8 36.15 0.608 2074 -4.2 0.111 - - - - - - 26.88 25.73 24.98
19834 130.1 9.3 949 19854 done 1.12 0.12 0.191 3351 291.7 1.98 0.039 2400 -657.1 279.7 15.10 0.643 2001 -4.8 0.114 - - - - - - 25.61 26.10 24.95
20159 96.9 10.3 964 20164 roll 1.12 - - 3343 - 2.12 0.059 3699 612.7 279.7 - - 1990 - - - - - - - - 24.41 24.95 24.68
20233 89.6 9.6 979 20244 done 1.13 - - 3351 - 2.03 0.037 2395 -642.4 290.7 3.80 0.625 1960 -7.9 0.131 - - - - - - 26.13 26.09 24.77
20549 65.8 7.9 992 20611 roll 1.16 - - 3361 - 2.22 0.046 1005 -626.1 345.0 53.55 0.526 1727 -4.4 0.063 - - - - - - 26.82 25.77 25.06
20656 57.1 8.7 1013 20691 done 1.19 - - 3352 - 2.22 0.044 2410 632.9 379.3 30.77 0.526 1594 -4.3 0.054 - - - - - - 26.02 25.91 25.01
20992 28.4 8.4 1047 21015 roll 1.22 0.12 0.177 3391 325.0 2.12 0.061 3697 607.1 421.0 19.00 0.190 1425 -8.9 0.154 - - - - - - 26.25 25.90 25.52
21055 22.0 11.1 1059 21060 done 1.22 - - 3399 - 1.98 0.034 2402 -654.0 421.0 - - 1429 - - - - - - - - 26.25 26.22 26.27
21264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21264 begin surface coast
21284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21284 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.70 9.30 0.068 167 18.0 0.17 0.080 2514 8729.4 500.17 36.67 0.128 1103 30.1 -0.025 - - - - - -