Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.63 of 150.00 AH used of 24V (82.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.73 of 97.00 AH used of 10V (92.04% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1985
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 117 VBD -1.04 - - 165 - - - 2518 - -170.6 -102.18 - 3590 - - - - - - - - 26.85 - 26.92
119 3.2 -4.4 10 142 roll -1.04 11.05 0.246 2648 224.7 2.05 1.222 3696 574.6 -170.6 -5.18 - 3842 -48.6 - - - - - - - 25.32 24.65 25.58
271 36.8 -19.8 40 277 done -1.04 - - 2655 - 1.85 0.039 2501 -645.9 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.15 26.11 26.17
592 88.2 -14.4 57 597 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.044 1095 -647.9 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.92 25.63 26.98
622 92.4 -13.6 63 627 done -1.04 - - 2657 - 2.22 0.047 2498 632.0 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.72 25.60 25.77
952 134.7 -12.5 79 957 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.064 3698 615.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.94 25.22 26.98
1036 144.9 -12.5 96 1044 done -1.04 - - 2654 - 1.85 0.038 2507 -643.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.95 25.91 25.98
1342 179.1 -12.2 107 1347 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.065 3697 610.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.86 25.17 26.92
1396 186.1 -13.1 118 1403 done -1.04 - - 2655 - 1.85 0.037 2495 -649.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.96 25.92 25.99
1702 217.0 -9.9 129 1707 roll -1.04 - - 2665 - 2.15 0.041 1097 -650.2 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.89 25.58 26.94
1852 230.8 -8.9 159 1857 done -1.04 - - 2657 - 2.25 0.047 2506 626.2 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.53 25.43 25.59
2212 260.7 -8.4 174 2213 done -1.04 - - 2657 - - - 2506 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
2513 283.5 -7.8 179 2517 roll -1.04 - - 2666 - 2.20 0.043 1097 -640.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.94 25.50 27.01
2546 286.5 -8.4 186 2552 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.049 2505 612.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.44 25.39 25.50
2872 313.5 -8.3 196 2878 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.065 3698 611.8 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.93 25.05 26.98
2912 317.1 -9.3 204 2918 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.041 2500 -637.2 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.85 25.82 25.87
3233 345.3 -8.8 213 3234 done -1.04 - - 2655 - - - 2500 - -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.92 27.00 26.98
3533 374.0 -9.4 218 3534 done -1.04 - - 2655 - - - 2500 - -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.90 26.96 26.96
3833 398.4 -8.0 223 3838 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.065 3702 601.0 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 26.91 24.90 26.98
3887 402.8 -8.2 234 3894 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.046 2516 -608.2 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 25.75 25.70 25.79
4193 424.8 -7.2 240 4199 roll -1.04 - - 2666 - 2.25 0.043 1076 -640.0 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.92 25.37 26.98
4243 428.6 -7.5 250 4249 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.050 2497 604.7 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.28 25.22 25.34
4554 451.4 -7.3 257 4559 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.070 3706 595.6 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.94 24.83 27.00
4588 454.0 -7.8 264 4594 done -1.04 - - 2655 - 2.00 0.047 2495 -605.5 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 25.71 24.61 25.75
4915 476.0 -6.7 274 4919 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.044 1078 -638.3 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.96 25.32 27.02
4953 478.6 -6.6 282 4959 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.050 2497 603.8 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 25.22 25.16 25.28
5274 500.0 -6.8 291 5279 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.070 3703 594.1 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 26.94 24.79 27.00
5368 508.2 -8.9 310 5374 done -1.04 - - 2655 - 2.00 0.048 2497 -603.0 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 25.63 24.64 25.67
5694 537.6 -9.3 320 5695 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.91 26.99 26.98
5994 569.7 -10.8 325 5999 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.067 3708 596.6 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.91 24.73 26.96
6078 579.0 -10.9 342 6084 done -1.04 - - 2657 - 2.03 0.049 2497 -596.6 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 25.63 24.82 25.66
6414 609.5 -8.8 354 6419 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.067 3710 597.5 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.91 24.73 26.98
6468 614.1 -8.6 365 6476 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.049 2496 -613.1 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.45 25.39 25.48
6774 634.1 -6.3 371 6775 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.96 27.02 27.01
7074 652.1 -6.0 376 7080 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.045 1088 -633.8 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.94 25.15 27.00
7119 655.2 -7.1 385 7125 done -1.04 - - 2657 - 2.38 0.046 2504 595.0 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.32 24.65 25.38
7435 677.5 -7.2 393 7440 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.069 3697 596.5 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.86 24.75 26.91
7539 686.1 -8.6 414 7545 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2496 -625.5 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.49 25.43 25.53
7855 710.6 -7.7 422 7860 roll -1.04 - - 2666 - 2.30 0.044 1089 -611.7 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.15 24.77 24.65
7899 714.0 -8.1 431 7905 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.047 2492 602.1 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.08 25.02 25.13
8215 736.7 -7.1 439 8220 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.070 3703 590.7 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.87 24.71 26.93
8264 740.2 -7.3 449 8270 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.050 2513 -610.3 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.33 25.29 25.37
8575 760.4 -6.4 456 8576 done -1.04 - - 2655 - - - 2514 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 24.60 24.84 24.74
8875 779.9 -6.5 461 8880 roll -1.04 - - 2666 - 2.35 0.046 1086 -607.7 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.94 24.68 27.00
8924 783.3 -7.1 471 8930 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.048 2502 602.6 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 25.01 24.94 25.06
9235 804.4 -6.8 478 9240 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.072 3697 588.7 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.90 24.76 26.96
9375 813.8 -6.9 506 9380 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.046 2495 -632.6 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.41 25.34 25.46
9715 834.2 -5.9 519 9716 done -1.04 - - 2655 - - - 2494 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.62 24.85 24.75
10015 851.1 -5.6 524 10020 roll -1.04 - - 2648 - 2.08 0.067 3697 578.4 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.63 24.88 24.76
10069 854.4 -6.3 535 10077 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.045 2495 -616.4 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.34 25.30 25.38
10375 871.6 -5.6 541 10380 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.045 1092 -610.0 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.93 25.04 26.99
10409 873.5 -5.4 548 10416 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.047 2504 600.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.95 24.88 25.01
10736 892.7 -6.0 558 10741 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.069 3702 590.1 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.87 24.74 26.94
10790 896.7 -6.9 569 10797 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.048 2497 -608.6 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.25 25.20 25.29
11096 916.7 -6.6 575 11101 roll -1.04 - - 2648 - 2.08 0.069 3697 576.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.93 24.68 26.23
11130 919.4 -7.5 582 11135 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.046 2498 -614.9 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.30
11456 941.6 -7.0 592 11461 roll -1.04 - - 2667 - 2.25 0.047 1096 -623.1 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.90 24.83 26.96
11556 949.0 -7.4 612 11562 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.051 2494 594.9 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.86 24.79 24.91
11877 971.4 -6.9 621 11882 roll -1.04 - - 2648 - 2.08 0.074 3701 580.3 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.90 24.80 26.96
11956 977.3 -7.3 637 11962 done -1.04 - - 2655 - 1.98 0.050 2502 -605.6 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 25.13 25.08 25.18
12176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12176 begin apogee
12180 991.8 -6.5 648 12343 done -0.21 1.00 0.160 2925 270.0 - - 2399 - - 156.32 1.612 3144 -4.2 0.297 - - - - 1 - 24.83 23.20 21.93
12345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12345 begin climb
12346 995.5 - 650 12535 roll 1.04 1.55 0.145 3336 265.2 2.60 0.040 990 -541.9 170.6 173.85 1.674 2447 -4.0 0.277 - - - - 1 - 23.18 22.01 21.15
12609 965.5 13.2 704 12616 done 1.04 - - 3334 - 2.50 0.043 2399 563.6 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 23.80 23.73 23.84
12941 921.9 13.1 715 12941 done 1.04 - - 3334 - - - 2399 - 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 24.73 25.10 24.94
13241 882.5 13.1 720 13246 roll 1.04 - - 3324 - 2.17 0.063 3715 606.5 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 24.75 25.14 24.94
13310 872.5 14.5 734 13316 done 1.04 - - 3333 - 2.10 0.039 2379 -636.2 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.96 25.94 26.00
13661 828.2 12.5 749 13662 done 1.04 - - 3333 - - - 2379 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.91 25.29 26.97
13961 792.1 11.9 754 13966 roll 1.04 - - 3324 - 2.22 0.061 3705 597.3 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 24.68 25.00 24.84
14015 785.0 13.5 765 14022 done 1.04 - - 3332 - 2.08 0.041 2404 -625.5 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.75 25.71 25.79
14321 746.1 12.7 771 14326 roll 1.04 - - 3343 - 2.28 0.041 994 -618.4 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 24.66 24.98 24.86
14345 742.9 12.6 776 14352 done 1.04 - - 3334 - 2.30 0.041 2413 617.0 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.42 25.37 25.49
14681 699.2 13.0 788 14687 roll 1.04 - - 3324 - 2.15 0.063 3705 600.9 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.89 24.96 26.96
14701 696.4 14.2 792 14708 done 1.04 - - 3332 - 2.08 0.041 2403 -626.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.63 25.58 25.66
15043 653.3 12.7 805 15047 roll 1.04 - - 3323 - 2.20 0.062 3697 588.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.30 24.79 24.67
15103 644.9 14.1 817 15108 done 1.04 - - 3333 - 2.03 0.038 2386 -645.8 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.67 25.60 25.72
15463 598.1 13.0 834 15467 roll 1.04 - - 3343 - 2.25 0.043 1005 -613.8 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.91 24.69 25.46
15497 593.5 13.2 841 15502 done 1.04 - - 3334 - 2.28 0.043 2395 609.6 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.20 25.15 25.26
15822 552.5 12.5 851 15827 roll 1.04 - - 3324 - 2.17 0.062 3703 602.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 24.91 26.96
15872 546.1 12.9 861 15877 done 1.04 - - 3332 - 2.08 0.041 2403 -625.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.52 25.48 25.56
16182 511.0 11.2 868 16188 roll 1.04 - - 3343 - 2.28 0.041 1000 -615.4 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.91 24.72 24.67
16217 507.0 11.3 875 16223 done 1.04 - - 3334 - 2.28 0.041 2396 612.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.20 25.17 25.25
16544 470.7 11.2 885 16544 done 1.04 - - 3334 - - - 2396 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
16843 434.7 12.1 890 16848 roll 1.04 - - 3324 - 2.20 0.061 3697 591.4 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 24.58 24.87 24.75
16937 422.7 12.8 909 16943 done 1.04 - - 3332 - 2.05 0.038 2402 -631.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.53 25.51 25.57
17264 387.1 10.8 919 17268 roll 1.04 - - 3324 - 2.17 0.062 3697 596.8 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.89 24.92 26.95
17292 383.8 10.9 925 17298 done 1.04 - - 3333 - 2.05 0.038 2403 -631.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.52 25.50 25.56
17623 350.4 10.1 936 17624 done 1.04 - - 3333 - - - 2403 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.84 26.90 26.89
17924 318.3 10.7 941 17928 roll 1.04 - - 3345 - 2.22 0.041 998 -632.9 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.86 25.06 26.92
17952 315.1 10.7 947 17958 done 1.04 - - 3334 - 2.28 0.039 2402 615.8 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.18 25.13 25.25
18283 278.3 11.2 958 18284 done 1.04 - - 3334 - - - 2403 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.91
18583 249.1 9.3 963 18609 roll 1.06 - - 3324 - 2.15 0.063 3708 607.0 188.6 20.75 0.731 2370 -3.3 0.131 - - - - - - 26.90 25.33 24.83
18623 245.2 10.1 971 18628 done 1.06 - - 3332 - 2.08 0.043 2405 -626.4 188.6 - - 2367 - - - - - - - - 25.70 25.65 25.75
18944 215.4 9.3 985 18966 done 1.07 - - 3332 - - - 2405 - 207.3 21.27 0.703 2298 -3.2 0.115 - - - - - - 26.90 25.69 24.96
19244 188.3 9.3 995 19269 roll 1.08 - - 3324 - 2.15 0.061 3695 600.0 225.6 18.83 0.689 2217 -4.3 0.136 - - - - - - 26.89 25.79 25.00
19293 183.0 11.3 1005 19298 done 1.08 - - 3332 - 2.03 0.038 2401 -637.4 225.6 - - 2213 - - - - - - - - 26.15 26.11 26.18
19604 150.5 9.9 1017 19608 roll 1.08 - - 3324 - 2.12 0.060 3707 616.0 228.3 - - 2211 - - - - - - - - 26.89 25.53 26.94
19673 143.8 9.5 1031 19689 done 1.09 - - 3332 - 2.08 0.041 2401 -627.9 240.7 12.15 0.688 2162 -4.0 0.098 - - - - - - 25.96 25.93 25.04
19994 116.7 8.8 1045 20027 roll 1.11 - - 3324 - 2.17 0.060 3701 599.1 271.9 28.23 0.588 2028 -4.7 0.109 - - - - - - 26.89 25.77 25.03
20061 110.6 9.4 1058 20078 done 1.12 - - 3333 - 2.05 0.039 2392 -638.5 286.5 11.00 0.632 1970 -5.3 0.107 - - - - - - 26.23 26.20 24.94
20388 87.2 7.0 1073 20462 done 1.18 0.15 0.175 3374 273.3 - - 2392 - 362.5 72.25 0.537 1666 -4.2 0.079 - - - - - - 26.13 25.63 24.99
20748 56.2 8.4 1085 20789 done 1.21 - - 3374 - - - 2392 - 403.6 39.60 0.496 1497 -4.3 0.056 - - - - - - 26.84 25.72 25.09
21078 24.6 9.3 1112 21090 done 1.22 - - 3374 - - - 2392 - 422.7 9.82 0.170 1419 -7.9 0.133 - - - - - - 26.87 25.72 25.39
21328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21328 begin surface coast
21347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21347 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.68 9.23 0.069 160 17.3 0.20 0.086 2508 -28610.0 500.17 37.00 0.124 1103 29.8 -0.027 - - - - - -