Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.36 of 150.00 AH used of 24V (82.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.47 of 97.00 AH used of 10V (92.30% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 2022
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 119 VBD -1.04 - - 160 - - - 2517 - -170.6 -103.65 - 3692 - - - - - - - - 26.86 - 26.93
120 3.8 -6.2 10 142 roll -1.04 11.12 0.246 2647 223.7 2.03 1.224 3693 579.3 -170.6 -2.90 - 3844 -52.4 - - - - - - - 25.31 24.17 25.56
366 57.1 -18.1 59 372 done -1.04 - - 2654 - 1.85 0.039 2502 -643.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.07 26.05 26.11
692 108.6 -14.5 74 697 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.046 1091 -641.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.93 25.62 26.98
876 131.9 -12.5 111 882 done -1.04 - - 2656 - 2.25 0.044 2493 623.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.67 25.63 25.73
1203 166.3 -10.6 126 1203 done -1.04 - - 2656 - - - 2493 - -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
1503 196.0 -9.5 136 1508 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.045 1100 -633.2 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.90 25.51 26.96
1547 200.5 -9.7 145 1553 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.048 2496 612.3 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.53 25.47 25.58
1863 227.7 -9.0 158 1868 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.046 1099 -635.0 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.94 25.45 26.99
1947 236.3 -10.2 175 1955 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.048 2504 610.9 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.48 25.42 25.54
2253 261.1 -7.8 184 2258 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.043 1097 -639.5 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.96 25.48 27.02
2307 266.3 -9.4 195 2314 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.048 2504 611.7 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.45 25.40 25.51
2613 292.9 -8.6 201 2619 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1099 -638.6 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 26.89 25.47 26.96
2698 301.1 -9.8 218 2703 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.050 2491 605.2 -170.6 - - 3849 - - - - - - - - 25.38 25.32 25.43
3034 327.0 -7.1 230 3038 roll -1.04 - - 2651 - 2.00 0.066 3710 609.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.88 25.01 26.94
3214 341.3 -8.6 266 3218 done -1.04 - - 2654 - 1.88 0.046 2499 -644.1 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.72 25.63 25.77
3574 371.4 -8.4 283 3578 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.044 1093 -639.1 -170.6 - - 3842 - - - - - - - - 26.90 25.41 26.96
3663 378.4 -7.4 301 3669 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.044 2497 615.8 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 25.44 25.39 25.49
3994 401.6 -7.0 312 3999 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.069 3697 600.0 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.94 24.87 27.00
4068 407.8 -8.3 327 4074 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.041 2508 -619.3 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 25.77 24.59 25.81
4415 434.5 -7.7 341 4415 done -1.04 - - 2654 - - - 2508 - -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.94 27.00 26.99
4714 453.3 -6.1 346 4719 roll -1.04 - - 2646 - 2.00 0.068 3700 596.0 -170.6 - - 3832 - - - - - - - - 26.94 24.82 27.01
4808 459.6 -6.7 365 4815 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.056 2494 -609.1 -170.6 - - 3830 - - - - - - - - 25.75 25.70 25.78
5135 479.9 -6.2 375 5139 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.064 3698 602.0 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.94 24.84 26.99
5199 483.9 -6.2 388 5204 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.053 2495 -616.9 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.75 25.71 25.79
5555 504.3 -5.9 404 5560 roll -1.04 - - 2664 - 2.20 0.044 1094 -636.8 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.92 25.29 26.99
5615 508.5 -6.9 416 5620 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.047 2507 619.7 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.34 25.23 25.39
5975 534.5 -7.3 433 5976 done -1.04 - - 2656 - - - 2507 - -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
6275 557.1 -7.5 438 6280 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.066 3696 600.5 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.93 24.73 26.98
6314 560.2 -8.0 446 6319 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2495 -625.5 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 25.60 25.54 25.63
6635 582.3 -6.8 455 6639 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.044 1088 -633.8 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.94 25.20 26.99
6704 587.1 -6.8 469 6710 done -1.04 - - 2656 - 2.30 0.046 2491 610.0 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 25.22 25.18 25.27
7055 611.7 -7.2 484 7060 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.067 3700 595.6 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.94 24.70 26.99
7140 618.8 -8.4 501 7146 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.047 2507 -621.4 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.53
7476 645.3 -7.8 513 7481 roll -1.04 - - 2664 - 2.35 0.050 1087 -604.3 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 24.94 24.77 24.65
7510 648.0 -7.8 520 7516 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.047 2496 604.7 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.13 25.07 25.18
7837 671.4 -7.1 530 7841 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.073 3702 588.3 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.93 24.72 26.99
7876 674.4 -7.6 538 7881 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.050 2496 -609.1 -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 25.35 25.30 25.38
8196 695.9 -6.6 547 8201 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.067 3701 593.6 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.88 24.70 26.94
8261 700.2 -6.7 560 8266 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.046 2496 -617.9 -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 25.42 25.38 25.46
8616 722.3 -6.2 576 8621 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.069 3709 591.7 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.92 24.67 26.98
8651 724.6 -6.9 583 8656 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.050 2501 -610.1 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.32
8976 745.9 -6.6 593 8977 done -1.04 - - 2654 - - - 2501 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
9276 766.8 -7.0 598 9281 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.050 1091 -618.4 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.91 24.87 26.97
9326 770.5 -7.4 608 9331 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.047 2509 603.4 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 25.03 24.98 25.08
9636 794.2 -7.8 615 9637 done -1.04 - - 2656 - - - 2508 - -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 24.61 24.84 24.75
9937 818.2 -7.9 620 9941 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.067 3704 583.4 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 24.60 24.84 24.71
10016 825.0 -8.6 636 10021 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.050 2501 -607.6 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.21 25.15 25.25
10356 850.0 -7.2 649 10362 roll -1.04 - - 2647 - 2.10 0.072 3700 571.0 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 24.60 24.84 24.72
10411 854.1 -7.4 660 10418 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.050 2497 -607.6 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.22 25.18 25.27
10717 874.3 -6.6 666 10722 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.048 1086 -618.9 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.94 24.84 27.00
10746 876.3 -5.8 672 10752 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.047 2496 600.0 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.96 24.89 25.01
11077 896.4 -6.1 683 11078 done -1.04 - - 2656 - - - 2497 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.60 24.81 24.72
11377 913.4 -5.7 688 11378 done -1.04 - - 2655 - - - 2497 - -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.66 24.77 24.68
11677 929.7 -5.4 693 11683 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.051 1093 -610.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.90 24.71 26.96
11707 932.4 -9.5 699 11713 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.050 2498 597.9 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 24.90 24.84 24.96
12038 952.1 -6.1 710 12043 roll -1.04 - - 2647 - 2.10 0.074 3702 573.3 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.93 24.72 24.82
12087 955.4 -6.9 720 12093 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.051 2504 -605.1 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.12 25.07 25.17
12398 974.8 -6.2 727 12403 roll -1.04 - - 2664 - 2.30 0.051 1092 -613.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.93 24.71 26.98
12427 976.7 -6.7 733 12434 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.048 2498 598.3 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.89 24.82 24.95
12698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12698 begin apogee
12701 992.6 -5.9 743 12865 done -0.21 1.00 0.158 2925 270.0 - - 2400 - - 156.43 1.608 3143 -4.2 0.291 - - - - 1 - 24.83 23.17 21.92
12867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12867 begin climb
12868 994.7 - 745 13090 roll 1.04 1.52 0.144 3332 267.8 2.50 0.040 988 -564.8 170.6 207.95 0.981 2447 -3.3 0.382 - - - - 1 - 23.21 22.59 21.78
13179 956.9 13.4 810 13186 done 1.04 - - 3323 - 2.40 0.042 2395 586.2 170.6 - - 2450 - - - - - - - - 24.56 24.51 24.60
13516 914.3 12.6 822 13521 roll 1.04 - - 3312 - 2.12 0.061 3707 618.9 170.6 - - 2450 - - - - - - - - 26.86 25.58 26.93
13565 907.3 13.9 832 13571 done 1.04 - - 3321 - 2.08 0.038 2379 -638.5 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 26.08 26.04 26.10
13876 866.8 13.1 839 13877 done 1.04 - - 3321 - - - 2379 - 170.6 - - 2449 - - - - - - - - 24.75 25.08 24.94
14176 826.0 13.7 844 14177 done 1.04 - - 3321 - - - 2379 - 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 24.71 25.02 24.89
14476 787.5 12.6 849 14481 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.060 3699 600.0 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 24.68 25.01 24.84
14526 780.7 13.7 859 14531 done 1.04 - - 3321 - 2.05 0.039 2400 -633.7 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 25.82 25.79 25.85
14836 741.8 12.6 866 14837 done 1.04 - - 3322 - - - 2400 - 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.91 24.70 26.40
15136 706.8 11.6 871 15141 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.061 3706 593.6 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.91 24.70 25.75
15166 703.1 12.1 877 15171 done 1.04 - - 3321 - 2.08 0.039 2398 -628.8 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 25.72 25.67 25.75
15496 663.0 12.3 888 15497 done 1.04 - - 3321 - - - 2398 - 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.91 24.94 26.96
15796 623.0 13.5 893 15801 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.061 3700 591.8 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 26.91 24.72 26.96
15850 615.0 14.8 904 15858 done 1.04 - - 3321 - 2.08 0.040 2399 -625.5 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 25.61 25.58 25.65
16156 573.8 13.5 910 16162 roll 1.04 - - 3313 - 2.20 0.062 3699 590.9 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.91 24.73 26.96
16201 567.4 14.1 919 16207 done 1.04 - - 3321 - 2.08 0.039 2399 -625.0 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 25.60 25.56 25.63
16517 528.2 12.3 927 16522 roll 1.04 - - 3332 - 2.28 0.042 997 -614.9 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 24.65 24.80 24.67
16551 524.0 12.0 934 16558 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.040 2396 613.6 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.27 25.22 25.31
16878 485.9 11.7 944 16882 roll 1.04 - - 3313 - 2.15 0.060 3699 606.0 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.89 24.90 26.94
16938 478.3 12.9 956 16943 done 1.04 - - 3321 - 2.08 0.038 2392 -628.4 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.66 24.67 25.70
17298 434.9 12.1 973 17303 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.046 1003 -625.7 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.84 24.96 26.90
17337 430.0 12.2 981 17342 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.042 2396 611.0 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.15 25.10 25.20
17658 394.2 11.0 990 17663 roll 1.04 - - 3312 - 2.17 0.060 3698 600.0 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.91 24.73 26.96
17752 383.7 11.0 1009 17758 done 1.04 - - 3321 - 2.08 0.039 2398 -625.0 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 25.51 25.48 25.55
18078 353.2 9.2 1019 18109 roll 1.06 - - 3332 - 2.30 0.043 989 -612.6 189.8 26.35 0.717 2365 -3.0 0.168 - - - - - - 24.56 25.68 24.72
18139 347.2 10.2 1031 18144 done 1.06 - - 3322 - 2.25 0.042 2402 628.0 189.8 - - 2357 - - - - - - - - 25.69 25.58 25.76
18499 306.9 11.7 1048 18504 roll 1.06 - - 3332 - 2.28 0.046 995 -617.1 189.8 - - 2354 - - - - - - - - 24.62 25.06 24.87
18548 300.7 12.5 1058 18554 done 1.06 - - 3323 - 2.28 0.041 2398 615.4 189.8 - - 2354 - - - - - - - - 25.70 25.64 25.75
18860 265.4 11.2 1065 18864 roll 1.06 - - 3313 - 2.17 0.063 3703 601.4 189.8 - - 2353 - - - - - - - - 24.56 24.94 24.77
18894 261.5 11.5 1072 18899 done 1.06 - - 3322 - 2.08 0.041 2401 -626.0 189.8 - - 2352 - - - - - - - - 25.82 25.78 25.87
19220 229.6 9.8 1085 19220 done 1.06 - - 3324 - - - 2401 - 195.8 - - 2353 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.94
19520 204.5 8.1 1095 19586 done 1.09 - - 3321 - - - 2401 - 245.6 64.88 0.618 2142 -3.3 0.121 - - - - - - 24.51 25.49 24.72
19880 172.1 9.0 1117 19913 roll 1.11 0.12 0.184 3366 375.0 2.28 0.054 994 -617.1 272.0 27.33 0.591 2024 -4.3 0.142 - - - - - - 26.13 25.77 25.01
19958 163.1 12.4 1132 19963 done 1.11 - - 3358 - 2.25 0.041 2403 626.2 272.0 - - 2011 - - - - - - - - 26.11 25.95 26.17
20273 129.6 10.1 1145 20278 roll 1.11 - - 3348 - 2.12 0.066 3698 610.8 272.0 - - 2008 - - - - - - - - 26.86 25.56 26.92
20317 124.6 11.1 1154 20324 done 1.11 - - 3356 - 2.05 0.038 2383 -641.5 272.0 - - 2007 - - - - - - - - 26.10 26.07 26.13
20634 95.0 9.8 1167 20639 roll 1.12 - - 3366 - 2.17 0.044 1000 -637.3 276.4 - - 2007 - - - - - - - - 26.89 25.59 26.95
20718 86.8 9.1 1184 20749 done 1.13 - - 3357 - 2.28 0.041 2394 611.4 298.6 24.75 0.522 1919 -3.6 0.067 - - - - - - 25.75 24.51 25.07
21054 57.3 10.1 1201 21059 roll 1.13 - - 3348 - 2.12 0.059 3709 620.3 298.6 - - 1905 - - - - - - - - 26.89 25.60 26.95
21084 54.3 10.7 1207 21089 done 1.13 - - 3356 - 2.03 0.039 2405 -642.4 298.6 - - 1905 - - - - - - - - 26.10 26.06 26.13
21394 29.5 7.6 1239 21425 done 1.17 - - 3355 - - - 2405 - 359.2 26.88 0.192 1678 -8.4 0.146 - - - - - - 26.89 25.77 25.44
21723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21723 begin surface coast
21743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21743 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.68 9.23 0.070 166 18.0 0.17 0.077 2517 -33605.9 500.17 64.60 0.125 1103 17.1 -0.012 - - - - - -